So balancieren Sie einen bürstenlosen Motor für Drohnen

How to Balance a Brushless Motor for Drones

Von Yasmin Elkalish

Ein gut ausbalanciertes Antriebssystem ist für eine leise, leistungsstarke und langlebige Drohne unerlässlich.

Eine hervorragende Möglichkeit, maximale Balance in Ihrem Antriebssystem zu erreichen, besteht darin, zunächst den Motor und anschließend Motor und Propeller zusammen auszubalancieren. Die dynamische Balancer-Funktion der Flight Stand-Software macht dies ganz einfach.

Folgen Sie den unten aufgeführten Schritten, um die bürstenlosen Motoren Ihrer Drohne auszubalancieren.

Vorgehensweise: 

Schritt 1: Installieren Sie Ihren Motor mithilfe der Motorhalterungsplatte auf dem Flight Stand.

bürstenloser Motor-Balancer

Abbildung 1: Bürstenloser Motor, installiert auf dem Flight Stand 15

Schritt 2: Öffnen Sie die Flight Stand-Software und geben Sie Ihren Lizenzschlüssel im Abschnitt „Lizenz“ des Setup-Reiters ein. Wenn Sie noch keine Lizenz erworben haben, kontaktieren Sie unser Vertriebsteam.

Schritt 3: Stellen Sie sicher, dass Ihr ESC und Ihr Antriebssystem im Reiter „Antriebssystemzuordnung“ korrekt zugewiesen sind.

Schritt 4: Navigieren Sie zum Reiter „Balancing“ und klicken Sie auf „Neue Balancer-Sitzung“.

Schritt 5: Geben Sie Ihre Sitzungsdetails ein, einschließlich Testtitel, Name des Bedieners sowie Motor- und Propellermodell.

Schnittstelle der Motor-Balancer-Software

Abbildung 2: Motor-Balancer-Testparameter eingeben

Schritt 6: Wählen Sie aus den Dropdown-Menüs den verwendeten Flight Stand aus, um Drehzahl, Vibrationen und ESC-Gashebel zu messen.

Schritt 7: Wählen Sie eine Zielgüte für die Balance. Der Standardwert beträgt 6,3 G.

Weitere Informationen finden Sie in unserem Artikel Standards für die Ausbalancierung von Drohnenpropellern.

Schritt 8: Geben Sie Ihre Rotormasse (die Masse aller rotierenden Teile des Motors), Ihre Betriebsdrehzahl (während des Fluges verwendete Drehzahl) und Ihren Korrekturradius (Abstand vom Motormittelpunkt, an dem das Korrekturgewicht angebracht wird) ein. Wählen Sie bei der Anzahl der Blätter „Scheibe“.

Hinweis: Wenn Sie Schwierigkeiten haben, diese Werte auszuwählen, lesen Sie unseren Leitfaden zur Fehlerbehebung bei der Ausbalancierung.

Schritt 9: Klicken Sie auf „Erstellen“, aktivieren Sie den ESC und lassen Sie Ihren Motor ohne zusätzliches Gewicht drehen, um mit der Charakterisierung zu beginnen.

Schritt 10: Erhöhen Sie die Gaszufuhr, bis Sie Ihre Ziel-U/min erreichen, und klicken Sie auf „Aufnehmen“.

Ausbalancierung eines UAV-Motors

Abbildung 3: Die Software empfiehlt ein Testgewicht, das dem Motor angebracht wird

Schritt 11: Die Software empfiehlt ein Testgewicht, das dem Motor angebracht wird (empfohlen: Klebeband). Schalten Sie Ihre Stromversorgung aus, wiegen Sie Ihr Testgewicht und bringen Sie es bei 0° an. Merken Sie sich diese Position, damit Sie später darauf zurückgreifen können.

Ausbalancierung eines bürstenlosen Motors

Abbildung 4: Anbringen von Klebeband als Testgewicht an der angegebenen Stelle

Schritt 12: Schalten Sie Ihre Stromversorgung ein, aktivieren Sie den ESC und erhöhen Sie die Gaszufuhr auf Ihre Ziel-U/min, dann klicken Sie auf „Aufnehmen“. Die Software zeigt an, ob der Motor innerhalb der Toleranz Ihrer Zielgüte liegt.

Schritt 13: Wenn eine dauerhafte Korrektur empfohlen wird, messen Sie das Korrekturgewicht und bringen Sie es an der vorgesehenen Position an, erhöhen Sie dann Ihre Gaszufuhr und nehmen Sie bei Ihrer Betriebsdrehzahl einen Messwert auf.

bürstenloser Motor-Balancer

Abbildung 5: Der bürstenlose Motor wurde erfolgreich ausbalanciert

Schritt 14: Die meisten Motoren sind nun innerhalb der Toleranz ausbalanciert, obwohl gelegentlich zusätzliche Korrekturen erforderlich sein können. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, eine bestandene Bewertung zu erreichen, besuchen Sie unseren Leitfaden zur Fehlerbehebung bei der Ausbalancierung.

Schritt 15: Überprüfen Sie im Reiter „Bericht“ das Protokoll aller durchgeführten Schritte, und im Menü „Balancing“ finden Sie eine Aufzeichnung aller Sitzungen.

Um mit der dynamischen Ausbalancierung Ihrer bürstenlosen Motoren und Propeller zu beginnen, entdecken Sie unsere Ausbalanciergeräte und -software.