Fehlerbehebungsleitfaden für die Propellerwuchtung

Von Michele Lorusso und Yasmin Elkalish

Durch das Ausbalancieren Ihres Antriebssystems können Sie dazu beitragen, dass Ihre Drohne eine optimale Leistung, Effizienz und Lebensdauer erreicht. Die Ausbalancierungsfunktion der Flight Stand-Software vereinfacht diesen Vorgang, indem sie Sie durch die Schritte zur Ermittlung der Stellen führt, an denen Masse hinzugefügt oder entfernt werden sollte.

Wenn Sie Schwierigkeiten haben, die gewünschte Ausbalancierungsqualität zu erreichen, können Ihnen die unten aufgeführten Schritte zur Fehlerbehebung helfen, die Ursache zu ermitteln und die häufigsten Probleme zu beheben, die eine erfolgreiche Ausbalancierung verhindern können.

Können Sie die Ausbalancierungssitzung nicht starten?

Wenn Ihre Ausbalancierungssitzung nicht startet, nachdem Sie die Schaltfläche „Erstellen“ ausgewählt haben, und die Software die Fehlermeldung „Der für die Ausbalancierung verwendete Drehzahlmesser darf keinen Teiler haben, er sollte nur einen Drehzahlaktualisierungspuls pro Umdrehung haben“ anzeigt, bedeutet dies, dass der Drehzahlteiler falsch konfiguriert ist. 

Um dies zu beheben, stellen Sie sicher, dass das System einen Referenzpunkt pro Umdrehung hat, der zur Bestimmung der Rotorposition verwendet wird. Gehen Sie dazu wie folgt vor:

1. Navigieren Sie zum Tab Hardware > Eingebaute Systeme > Drehzahl > Schaltfläche Einstellungen > Teiler 

2. Stellen Sie den Teiler auf 1 ein

   

Können Sie keine ausreichende Ausbalancierungsqualität erreichen?

Wenn die Software nach Abschluss der Ausbalancierungssitzung ein rotes X als Ausbalancierungsergebnis anzeigt oder Sie trotz mehrfacher Korrekturen die erforderliche Ausbalancierungsqualität nicht erreichen können, könnte das Problem mit der Testkonfiguration zusammenhängen. Überprüfen Sie die folgenden möglichen Fehlerquellen, um das Problem zu identifizieren und zu beheben: 

1. Stellen Sie sicher, dass der Flight Stand sicher an einer starren Oberfläche befestigt ist, z. B. mit Bolzen in einem Betonboden verankert.

Es wird schwierig sein, eine ausreichende Ausbalancierung zu erreichen, wenn der Ständer nicht ordnungsgemäß am Boden befestigt ist. Vermeiden Sie es, den Ständer auf Kisten, Tischen oder vibrierenden Oberflächen zu montieren.

2. Stellen Sie sicher, dass der Motor, der Propeller, der Adapter und die Befestigungselemente fest angezogen sind.

   

3. Bestätigen Sie, dass die Eingänge „Drehzahl“ und „Vibration“ korrekt zugewiesen sind

Eine fehlerhafte Eingabezuweisung verhindert, dass die Software die richtigen Sensoren und Kanäle verwendet.

Wählen Sie für den Eingang „Drehzahl“ aus dem Dropdown-Menü die optische Drehzahlsonde aus. Wählen Sie den Glasfasersensor nicht für den Eingang „Drehzahl“, da er nicht mit den für die Ausbalancierung gemessenen Vibrationen verknüpft ist.

4. Überprüfen Sie den Wert im Feld „Rotormasse“

Die Eingabe einer zu geringen oder zu hohen Rotormasse kann die Berechnung der Software beeinträchtigen, welche Korrekturmasse erforderlich ist, um die Qualitätsstufe zu erreichen. Stellen Sie sicher, dass der eingegebene Wert die Masse sowohl der rotierenden Komponenten des Motors als auch des Propellers umfasst.

5. Überprüfen Sie das Feld „Betriebsdrehzahl“

Die Betriebsdrehzahl entspricht in der Regel der Drehzahl, bei der Sie das Antriebssystem unter realen Bedingungen betreiben möchten. Wenn die Ausbalancierung bei dieser Drehzahl jedoch keine konsistenten Ergebnisse liefert, beheben Sie dies, indem Sie eine höhere oder niedrigere Drehzahl verwenden.

6. Überprüfen Sie das Feld „Korrekturradius“

Der in den Details der Ausbalancierungssitzung eingegebene Korrekturradius entspricht der Stelle, an der die Ausbalancierungsmasse hinzugefügt wird. Wenn die Korrekturmasse zu nah an der Nabe des Propellers platziert wird, verringert sich der Korrektureffekt. Wählen Sie zur Behebung einen größeren Korrekturradius in Richtung der Propellerblattspitze.

Stellen Sie abschließend sicher, dass der in der Software eingegebene Radius mit der tatsächlichen Position der hinzugefügten Masse übereinstimmt.

Ist die endgültige Ausbalancierung nach dem Hinzufügen der Korrekturmasse schlechter?

Wenn die angezeigte endgültige Ausbalancierungsqualität nach dem Hinzufügen der von der Software empfohlenen Korrekturmasse höher ist als der gewünschte Wert, beheben Sie dies, indem Sie die unten aufgeführten Schritte befolgen:

1. Stellen Sie sicher, dass das Testgewicht vor dem Hinzufügen der Korrekturmasse entfernt wurde.

Das Testgewicht erhöht absichtlich die Vibrationen, sodass das System die erforderliche Position und Menge der Korrekturmasse bestimmen kann. Wenn das Testgewicht installiert bleibt, kann dies nachfolgende Messungen beeinträchtigen und Sie daran hindern, die erforderliche Ausbalancierungsqualität zu erreichen.

2. Überprüfen Sie die Masse des Korrekturgewichts.

Verwenden Sie eine kalibrierte Waage, um sicherzustellen, dass die hinzugefügte Masse dem von der Ausbalancierungssoftware angegebenen Wert entspricht. Dies ist besonders wichtig bei kleinen Korrekturmassen, bei denen ein kleiner Messfehler einen erheblichen Prozentsatz der erforderlichen Korrektur ausmachen kann.

3. Stellen Sie sicher, dass Sie während des gesamten Ausbalancierungsverfahrens dasselbe Referenzblatt und dasselbe Blattnummerierungssystem verwenden. 

Das Referenzblatt legt einen Referenzpunkt fest, an dem die Ausbalancierungskorrekturmasse angebracht werden soll. Ändern Sie das Referenzblatt nicht zwischen den Durchläufen. Andernfalls kann die Korrekturmasse am falschen Blatt angebracht werden und die Ausbalancierung verschlechtern.

Bei Propellern mit mehr als drei Blättern erhöht sich die Nummerierung entgegen der Drehrichtung, wie in der untenstehenden Abbildung zu sehen:

Schwierigkeiten bei der Ausbalancierung bestimmter Propellertypen

Bestimmte Propeller sind schwieriger auszubalancieren, darunter:

1. Holzpropeller

2. Propeller mit großer Nabe

3. Klapppropeller (werden nicht unterstützt)

Wechseln Sie nach Möglichkeit zu einem starren Propeller mit einer kleineren Nabe und/oder aus einem anderen Material. Dies bietet eine stabilere und reproduzierbarere Einrichtung für die Ausbalancierung.

Klapppropeller werden von der Ausbalancierungsfunktion der Flight Stand-Software nicht unterstützt.

Wie balancieren Sie Ihren Motor aus?

Wenn Ihr Propeller ausbalanciert ist, Ihr Antriebssystem jedoch immer noch übermäßige Vibrationen aufweist, können diese vom Motor statt vom Propeller ausgehen. Beheben Sie dies, indem Sie die unten aufgeführten Schritte befolgen:

1. Entfernen Sie den Propeller

2. Balancieren Sie den Motor separat 

3. Stellen Sie vor dem Erstellen einer Ausbalancierungssitzung „Anzahl der Blätter“ auf „Scheibe“ ein.

4. Befolgen Sie das Ausbalancierungsverfahren.

5. Sobald der Motor ausbalanciert ist, montieren Sie den Propeller wieder.

6. Wiederholen Sie das Ausbalancierungsverfahren für das komplette Antriebssystem.

Können Sie die Ausbalancierungsdaten nicht als CSV-Datei exportieren?

Nach Abschluss einer Ausbalancierungssitzung können Sie den Ausbalancierungsbericht in der Software ansehen, aber Sie können die Ergebnisse nicht direkt in eine CSV-Datei exportieren. Wenn Sie während der Durchführung eines Ausbalancierungstests Daten aufzeichnen müssen, müssen Sie die API der Flight Stand-Software mit einem Python-Skript verwenden.

Wenn Sie weiterhin Probleme mit der Propeller-Ausbalancierungsfunktion haben, wenden Sie sich bitte über unser Supportformular an unser Support-Team.