Einleitung
Bei der Auswahl eines Schubprüfstands für professionelle Luft- und Raumfahrtforschung und -entwicklung sind letztendlich die Datenqualität, die Testmöglichkeiten und die Zuverlässigkeit der Plattform entscheidend.
Die Daten belegen, dass die Schubprüfstände Flight Stand von Tyto Robotics ein bewährter Industriestandard sind und eine deutlich höhere Präzision und Stabilität als andere führende Prüfstände bieten.
Das Solid-State-Design des Flight Stand, die Abtastrate von 1.000 Hz und die Einhaltung strenger Standards wie ISO 21940-11 stellen sicher, dass Ihre Ergebnisse nicht nur dynamisch, sondern auch grundlegend genauer und zuverlässiger sind.
Kurzer Vergleich: Die wichtigsten Unterschiede
Diese Tabelle zeigt die wichtigsten Unterscheidungsmerkmale, die das System von Tyto für dynamische Tests überlegen machen, basierend auf realen Tests mit einem TA110-Motor und einem 30x10-Propeller.
|
Merkmal/Kennzahl |
Tyto Robotics Flight Stand |
Andere führende Prüfstände |
|
Messsystem |
Solid-State-Design (Eliminiert Reibung/Spalte) |
Lineare Lager (Neigen zu Reibung, Staub und Ausrichtungsfehlern) |
|
Datenhysterese |
Kehrt auf 0 g zurück (Minimale Hysteresefehler) |
Restlast von 40 g nach Entlastung (Hohe Reibung) |
|
Verwendbare Abtastrate* |
1.000 Hz (Essentiell für dynamische Tests) |
Typischerweise 10–100 Hz (Nur für statische Tests) |
|
Messstabilität |
Standardabweichung = 3,5 % (Hochstabil) |
Standardabweichung = 16 % (Hohe Schwankungen) |
|
Vibrationsverstärkung |
Niedrigste in der Klasse |
Bis zu 4,5-mal mehr Vibration (Bei der Kraftmessung) |
|
Koaxiale Testseparation |
150 mm (Realistische koaxiale Tests) |
~800 mm (Weniger realistische koaxiale Tests) |
*Der Flight Stand verwendet ein Echtzeit-Datenerfassungssystem. Das bedeutet, dass alle Daten elektrisch über alle Antriebsstrangmessungen hinweg synchronisiert werden.
Die Überlegenheit von Solid-State: Datenqualität und Stabilität
Datenzuverlässigkeit: Niedrigerer Hysteresefehler
Tyto Robotics Prüfstände verwenden eine einzige Monoblock-Kraftmessdose und ein spezielles Solid-State-Messsystem. Dieses Design vermeidet die Nachteile linearer Lager, die Reibung und Spalte im Kraftmesssystem verursachen.
Hysteresetest-Ergebnisse:
- Bei einem Entlastungstest von 200 g kehrte der Tyto-Prüfstand konsequent auf einen Messwert von 0 g zurück.
- Prüfstände mit Lagern zeigten nach der Entlastung weiterhin eine Restlast von 40 g, was Fehler verursachte, die nachfolgende Messungen verfälschen.
Unübertroffene Stabilität: 3,5 % vs. 16 % Schwankung
Um den Unterschied in der Stabilität zu quantifizieren, wurde an beiden Systemen ein 30-sekündiger Haltestest durchgeführt.
- Tyto-Prüfstand (Solid-State): Zeigte einen durchschnittlichen Schub von 9,6 kgf mit einer geringen Standardabweichung von 0,30 kgf (~3,5 %).
- Prüfstand mit Lagern: Zeigte einen durchschnittlichen Schub von 9,2 kgf, aber mit einer viel größeren Standardabweichung von 1,5 kgf (~16 %).
Vibrationsleistung: Niedrigere Amplituden beim Solid-State-Design
Tyto Robotics Prüfstände verwenden ein Solid-State-Design, das die Übertragung von Vibrationen durch den Messpfad minimiert. Im Gegensatz dazu führen lagerbasierte Systeme zusätzliche mechanische Bewegungen ein, die Vibrationen verstärken und die Genauigkeit der Kraftmessungen verringern.
- Flight Stand: Bei einem 30-sekündigen Haltestest bei 3180 U/min / 53 Hz zeigte die Fast-Fourier-Transformation eine stabile Vibrationsniveaus mit niedrigen Spitzenamplituden sowohl bei Schub- als auch bei Drehmomentmessungen.
- Prüfstand mit Lagern: Die gleiche Analyse ergab bis zu 4,5-mal höhere Spitzenamplituden bei der Schubmessung und 3,7-mal höhere Amplituden bei der Drehmomentmessung, was auf deutlich stärkere Vibrationen bei lagerbasierten Prüfständen hindeutet.
Dieser Unterschied zeigt, dass das Solid-State-Design von Tyto deutlich stabilere und konsistentere Messwerte liefert, was für einen zuverlässigen Vergleich und eine Analyse unerlässlich ist.
Dynamische Tests erfordern die 1.000-Hz-Rate und Filterung von Tyto
Erfassung von Schwankungen mit einer Abtastrate von 1.000 Hz
Während viele Systeme nur mit 10–100 Hz messen, bietet Tyto Robotics eine Abtastrate von 1.000 Hz. Diese hohe Rate ist unerlässlich, um Folgendes zu erfassen:
- Schwankungen des Drehmoments (z. B. Drehmomentwelligkeit)
- Stromschwankungen
- Vibrationsdaten
- Präzise Reaktionszeit von Motor und ESC
Datenerfassung bei 10 Hz:
Datenerfassung bei 1.000 Hz:
Intelligente Tiefpassfilterung für genaue Ergebnisse
Eine hohe Abtastrate allein reicht nicht aus; die Daten müssen korrekt verarbeitet werden. Tyto Robotics passt seine Tiefpassfilterung sorgfältig an, um wichtige dynamische Daten – wie Vibrationen und Drehmomentwelligkeit – zu erhalten, die ein schlecht konfiguriertes Filter andernfalls entfernen würde.
Entscheidend ist, dass der Filter auch vom Benutzer anpassbar ist, was Forschern die vollständige Kontrolle über ihre Signalverarbeitung gibt.
Fortschrittliche Funktionen, die die Forschung beschleunigen
Überlegene Testfunktionen und Kompatibilität
- Koaxiale Tests: Tyto-Prüfstände bieten einen Mindestabstand von 150 mm zwischen koaxialen Systemen, was das Design einer echten Drohne genau simuliert. Andere Systeme erfordern oft einen unrealistischen Abstand von 800 mm.
- Multi-Motor-Tests: Tyto Flight Stands unterstützen Tests verteilter elektrischer Antriebe, bei denen Sie bis zu 8 Motoren gleichzeitig steuern und testen können.
- Zertifizierungen: Die integrierte dynamische Auswuchtung entspricht dem internationalen Standard ISO 21940-11, und die Kalibrierung der Kraftmessdose folgt einem strengen Verfahren mit Hunderten von Kalibrierpunkten für eine höhere Genauigkeit.
Der Softwarevorteil des Tyto Flight Stand
Die kostenlose Software von Tyto bietet eine Reihe fortschrittlicher Funktionen, darunter:
- Antriebsstrang-Mapping
- Eine leistungsstarke Python-Steuerungs-API
- Dynamische Rotorwuchtung
- Flug-Replay-Tests über CSV-Upload
- PID-Tuning
- Nahtlose Steuerung und Datensynchronisation mit WindShaper-Windkanälen und Drittanbieter-Sensoren
Spezialisierter Support, Schulungen und Ressourcen
Vertrieb und Support
Die Wahl des richtigen Schubprüfstands ist nicht nur eine Frage der Technologie – es geht auch um die Menschen, die dahinterstehen. Tyto Robotics bietet ein reaktionsschnelles, kompetentes Vertriebs- und Supportteam mit Sitz in Kanada, ergänzt durch ein weltweites Netzwerk von über einem Dutzend Vertriebspartnern.
Ob per E-Mail, Telefon oder Online-Anfrage, es gibt mehrere Möglichkeiten, Kontakt mit unseren Experten aufzunehmen, und sowohl unser Vertriebs- als auch unser Supportteam verpflichtet sich, innerhalb eines Werktages zu antworten. Unser Team arbeitet eng mit Kunden zusammen, bis jede Frage beantwortet und jedes Problem gelöst ist.
Bildung und Schulung
Neben dem Support investieren wir in Bildung und Schulung, um Forschern und Ingenieuren zum Erfolg zu verhelfen. Jedes Produkt wird mit einem kostenlosen Schulungskurs geliefert, und wir stellen eine wachsende Bibliothek von kostenlosen E-Books, Whitepapern und technischen Artikeln auf unserer Website bereit. Diese Ressourcen sollen unseren Kunden helfen, das Beste aus ihren Antriebstests herauszuholen und Innovationen in der Luft- und Raumfahrtforschung zu beschleunigen.
Testdatenbank
Um die breitere Gemeinschaft zu unterstützen, pflegt Tyto Robotics eine kostenlose Datenbank mit über 1.493 getesteten Antriebssystemen, die über 172.000 Datenproben repräsentieren – ein Beweis für unser Engagement für eine umfassende, überprüfbare Datenerfassung.
Von Branchenführern geschätzt
Wenn Präzision nicht verhandelbar ist, entscheiden sich die angesehensten Luft- und Raumfahrtorganisationen der Welt für Tyto Robotics. Unsere Prüfstände werden von NASA, MIT, Airbus und anderen angesehenen Branchenführern in der Luft- und Raumfahrtbranche geschätzt.
Sehen Sie sich unsere Kundenbewertungen für echtes Nutzerfeedback an.
Bereit für Daten, denen Sie vertrauen können? Kontaktieren Sie uns für ein Angebot.