Guía de solución de problemas para el equilibrado de hélices

Por Michele Lorusso y Yasmin Elkalish

Equilibrar su sistema de propulsión puede ayudar a que su dron alcance un rendimiento, eficiencia y vida útil óptimos. La función de equilibrado de hélices del software Flight Stand simplifica este proceso al guiarle a través de los pasos para identificar dónde se debe añadir o eliminar masa.

Si tiene dificultades para alcanzar el grado de calidad de equilibrado deseado, los pasos de resolución de problemas que se indican a continuación pueden ayudar a identificar la causa y solucionar los problemas más comunes que pueden impedir una sesión de equilibrado exitosa.

¿No puede iniciar la sesión de equilibrado?

Si su sesión de equilibrado no comienza después de seleccionar el botón “Create” (Crear) y el software muestra este mensaje de error: “Rotation speed sensor used for balancing cannot have a divider, it should have only one rotation speed update pulse per rotation” (El sensor de velocidad de rotación utilizado para el equilibrado no puede tener un divisor, debe tener solo un pulso de actualización de velocidad de rotación por rotación), significa que el divisor de velocidad de rotación está configurado incorrectamente.

Para solucionar esto, asegúrese de que el sistema tenga un punto de referencia por rotación, el cual se utiliza para determinar la posición del rotor. Para hacerlo:

1. Vaya a la pestaña Hardware > Built-in Systems (Sistemas integrados) > Rotation Speed (Velocidad de rotación) > botón Settings (Configuración) > Divider (Divisor)

2. Establezca el Divisor en 1

   

¿No puede alcanzar un grado de equilibrado satisfactorio?

Si después de completar la sesión de equilibrado, el software muestra una X roja como resultado del equilibrado o si no puede alcanzar el grado de equilibrado necesario a pesar de realizar varias correcciones, el problema puede estar relacionado con la configuración de la prueba. Verifique las siguientes fuentes potenciales de error para identificar y resolver el problema:

1. Asegúrese de que el Flight Stand esté montado de forma segura en una superficie rígida, por ejemplo, atornillado a un suelo de hormigón.

Será difícil lograr un equilibrado satisfactorio si el soporte no está fijado correctamente al suelo. Evite montar el soporte sobre cajas, mesas o superficies que puedan vibrar.

2. Asegúrese de que el motor, la hélice, el adaptador y los elementos de fijación estén bien apretados.

   

3. Confirme que las entradas de “Rotation speed” (Velocidad de rotación) y “Vibration” (Vibración) estén correctamente asignadas.

Una asignación de entrada incorrecta impide que el software utilice los sensores y canales correctos.

Para la entrada de “Rotation speed”, seleccione la sonda óptica de RPM (Optical RPM probe) en el menú desplegable. No seleccione el sensor de fibra óptica para la entrada de “Rotation speed”, ya que no está asociado con las vibraciones medidas para el equilibrado.

4. Verifique el valor utilizado en el campo “Rotor mass” (Masa del rotor).

Introducir una masa de rotor demasiado baja o demasiado alta puede afectar el cálculo del software sobre la masa de corrección necesaria para alcanzar el grado de calidad. Asegúrese de que el valor introducido incluya la masa tanto de los componentes giratorios del motor como de la hélice.

5. Verifique el campo “Operating speed” (Velocidad de funcionamiento).

La velocidad de funcionamiento normalmente corresponde a las RPM a las que pretende operar el sistema de propulsión en condiciones reales. Sin embargo, si el equilibrado a estas RPM no proporciona resultados consistentes, resuélvalo utilizando unas RPM más altas o más bajas.

6. Verifique el campo “Correction radius” (Radio de corrección).

El radio de corrección introducido en los detalles de la sesión de equilibrado corresponde a la ubicación donde se añadirá la masa de equilibrado. Colocar la masa de corrección demasiado cerca del buje de la hélice reduce el efecto de corrección. Para resolver esto, seleccione un radio de corrección mayor hacia la punta de la pala de la hélice.

Finalmente, asegúrese de que el radio introducido en el software coincida con la posición real de la masa añadida.

¿El equilibrado final es peor después de añadir la masa de corrección?

Si el grado de equilibrado final mostrado es superior al valor deseado después de añadir la masa de corrección recomendada por el software, resuélvalo siguiendo los pasos a continuación:

1. Asegúrese de haber retirado el peso de prueba antes de añadir la masa de corrección.

El peso de prueba aumenta intencionalmente la vibración, permitiendo que el sistema determine la ubicación y la cantidad de masa de corrección necesaria. Dejar instalado el peso de prueba puede interferir con las mediciones posteriores e impedirle alcanzar el grado de equilibrado requerido.

2. Verifique la masa del peso de corrección.

Utilice una báscula calibrada para asegurarse de que la masa que se añade coincida con el valor especificado por el software de equilibrado. Esto es especialmente importante para masas de corrección pequeñas, donde un pequeño error de medición puede representar un porcentaje significativo de la corrección necesaria.

3. Asegúrese de utilizar la misma pala de referencia y el mismo sistema de numeración de palas durante todo el procedimiento de equilibrado.

La pala de referencia establece un punto de referencia para saber dónde debe aplicarse la masa de corrección del equilibrado. No cambie la pala de referencia entre ejecuciones. Hacerlo puede causar que la masa de corrección se aplique en la pala incorrecta y empeore el equilibrado.

Para hélices con más de tres palas, la numeración aumenta en sentido contrario a la dirección de rotación, como se muestra en el siguiente diagrama:

Dificultad para equilibrar ciertos tipos de hélices

Ciertas hélices son más difíciles de equilibrar, incluyendo:

1. Hélices de madera

2. Hélices con un buje grande

3. Hélices plegables (no compatibles)

Si es posible, cambie a una hélice fija con un buje más pequeño y/o de un material diferente. Esto proporciona una configuración más estable y repetible para el equilibrado.

Las hélices plegables no son compatibles para el equilibrado con la función de equilibrado del software Flight Stand.

¿Cómo equilibrar su motor?

Si su hélice está equilibrada pero su sistema de propulsión sigue experimentando vibraciones excesivas, es posible que provengan del motor en lugar de la hélice. Resuélvalo siguiendo los pasos a continuación:

1. Retire la hélice

2. Equilibre el motor de forma independiente

3. Establezca “Number of Blades” (Número de palas) en “Disk” (Disco) antes de crear una sesión de equilibrado.

4. Siga el procedimiento de equilibrado.

5. Una vez que el motor esté equilibrado, vuelva a instalar la hélice.

6. Repita el procedimiento de equilibrado para el sistema de propulsión completo.

¿No puede exportar los datos de equilibrado como un archivo CSV?

Después de completar una sesión de equilibrado, puede ver el informe de equilibrado en el software, pero no puede exportar los resultados directamente a un archivo CSV. Si necesita registrar datos mientras realiza una prueba de equilibrado, deberá utilizar la API del software Flight Stand con un script de Python.

Si sigue experimentando problemas con la función de equilibrado de hélices, póngase en contacto con nuestro equipo de soporte a través de nuestro formulario de soporte.