2026-09-01 - v3.0.0
- Actualización importante de la API: los detalles de identificación de la placa se han trasladado de campos separados a un mapa/diccionario. Se ha eliminado la función de depuración de corrupción de datos.
- Firmware 1.2.0
- Se ha añadido la autocomprobación del acelerómetro
- Rechaza secuencias automáticas mal formadas
- Proceso de flasheo más robusto
- Se han añadido métodos a la API para admitir la autocomprobación del acelerómetro
- Se ha actualizado la placa en la API para incluir la bandera de maestro de sincronización
- Se ha corregido un error por el que las transformaciones importadas no permitían asignar una entrada a ellas.
- Se ha corregido un fallo que provocaba que el programa se cerrara cuando el núcleo no lograba guardar los datos de prueba en el archivo con la rapidez suficiente
- Se ha corregido un error por el que la exportación de varios archivos se realizaba con intervalos de tiempo de 0,1 s cuando se seleccionaba la resolución completa
- Se han añadido marcadores a la interfaz de usuario: ahora se pueden asignar teclas a los ajustes de salida PWM/Acelerador
- Se han añadido tipos de tren de potencia: eléctrico y de combustión
- Se ha añadido el mapeo del hardware de combustible para trenes de potencia de combustión
- Se ha añadido el cálculo de la eficiencia de combustión del tren de potencia de combustión
- La interfaz de usuario ahora puede configurarse en los modos día, noche, sistema o de alto contraste
- Cambios en la interfaz de usuario para mejorar la coherencia
- Localizaciones actualizadas
- Mejora del soporte para joysticks/mandos: ahora se pueden conectar mandos Xinput y DSinput y asignarlos a salidas
- Se han actualizado los límites de calibración de la celda de carga de 158x para gestionar los cambios de polaridad
- Se ha corregido un problema con la exportación de archivos EOF
- Se han limpiado los archivos exportados y se han eliminado las filas vacías al exportar a resolución completa sin filtrado
- Se ha añadido la transformación estándar del sensor de temperatura al menú desplegable
- Se ha eliminado el menú de corrupción de datos de la interfaz de depuración
- Se ha añadido un asistente de importación de secuencias al control automático: permite seleccionar qué columnas importar, identifica problemas en la secuencia y muestra cómo asignarlas a las salidas
- Se ha añadido el modo pro/estándar a la interfaz de usuario y se han ocultado las funciones avanzadas en el modo pro
- Se ha eliminado el botón de reparación de firmware y se ha combinado con el botón de flasheo de firmware
- Mejora de la estabilidad de la generación 1
- Se ha añadido soporte para FS5S
- Se ha añadido soporte para flashear el firmware de la generación 1
- Se han añadido las licencias de las bibliotecas y herramientas a los archivos del software
- Se ha corregido la calibración de empuje de la generación 1
- Se han aumentado las opciones de separadores de la interfaz de usuario para las entradas de RPM
- Se ha añadido la medición de frecuencia pura en lugar de RPM
- Se han eliminado las lecturas brutas de la celda de carga de la interfaz de usuario
- Mejora de los menús de calibración de la generación 1
- Se ha añadido el termopar como transformación común de adquisición de datos
- Se ha añadido la posibilidad de establecer una altura arbitraria para la ventana de trazado
- Se ha corregido el restablecimiento del tamaño de la ventana de trazado al navegar entre pestañas
- Se ha reducido el ancho mínimo de la ventana a la mitad de la pantalla
- Se ha eliminado la restricción de longitud del código de calibración
- Se ha corregido la escala temporal del ajuste de cero de las transformaciones en función del número de transformaciones; ahora se ajustan a cero en paralelo con el mismo conjunto de datos de entrada
- Se ha añadido la posibilidad de reordenar las entradas adicionales
- Se ha corregido la visualización del botón de eliminar del tren de potencia para que siga el estilo de la interfaz de usuario
- Se ha cambiado el nombre de configuración a ajustes y se han combinado todas las subpestañas en un único menú grande
- Se ha actualizado el último valor de salida en la tabla de control automático para mostrar el valor de corte de la salida en lugar de N/A
- Se ha añadido soporte para sin, cos, tan, asin, acos y atan en las transformaciones
- Mejoras de rendimiento
- Se ha hecho más robusto el flasheo del firmware
2026-02-05 -v2.4.5
- Se ha corregido el problema por el que el pipeline no vinculaba correctamente Python integrado
2026-02-05 -v2.4.4
- Se ha corregido un error por el que, cuando la conexión del front-end con el back-end expiraba, no se enviaba una señal de corte al back-end y, en su defecto, no se dejaba de enviar el latido de conexión, lo que provocaba que el hardware siguiera funcionando a pesar de que el usuario no tenía forma de controlarlo.
- Se ha corregido un error por el que, al cargar un archivo CSV para la ejecución automática, el archivo no se importaba.
- Se ha corregido un error por el que la lectura/escritura de E/S en dispositivos Gen1 podía provocar un bloqueo mutuo, lo que provocaba que el front-end expirara y el back-end se bloqueara indefinidamente.
- Se ha corregido un error en el protocolo de comunicación Gen2 que podía provocar un bloqueo mutuo del back-end tras un error de E/S
- Se ha corregido un error por el que los ajustes de exportación masiva del front-end no se enviaban correctamente al back-end, lo que provocaba que los archivos exportados no tuvieran remuestreo de datos.
- Se han añadido unidades a la resolución temporal de remuestreo
- Se ha ajustado la disposición de los elementos de exportación masiva
- Se ha corregido un error por el que el back-end no registraba que las placas hubieran dejado de transmitir datos al solicitarles que lo hicieran.
2025-11-03 -v2.4.3
- Se ha corregido un error en la vista previa de transformaciones por el que "^" se mostraba como XOR en lugar de como exponente.
- Se ha corregido un error por el que el front-end expiraba y se desconectaba del back-end cuando el Flight Stand se desconectaba debido a un fallo en la comunicación USB (normalmente por interferencias electromagnéticas)
- Se ha eliminado el límite de 1000 µs/s en la restricción de velocidad del firmware. Admite actualizaciones de velocidad a 1 kHz. (Admite la actualización de cada pulso individual para frecuencias PWM estándar de hasta 500 Hz; no puede actualizar cada pulso individual de un protocolo oneshot o multishot)
2025-10-10 -v2.4.2
- Se ha corregido un error por el que el mensaje de corte no actualizaba los límites mostrados según los ajustes del usuario.
- Se han añadido los límites mínimos/máximos de corte del usuario a la pestaña de hardware del visor de pruebas.
- Se ha añadido un campo de detalles adicionales para las entradas en la pestaña de hardware del visor de pruebas.
- Se ha añadido la selección de desplazamiento para seleccionar varias pruebas en la pestaña de pruebas.
- Se muestran los nombres de los recursos en la pestaña de hardware del modo de depuración para los desarrolladores de la API.
- Se ha corregido un problema por el que, tras establecer el ajuste de cero de una transformación, el sistema se cortaba al activar una salida.
- Se ha añadido el autoincremento del sufijo del título de la prueba. Configúrelo en la pestaña de ajustes adicionales.
- Se ha corregido un error en la exportación masiva que impedía exportar archivos.
- Se ha corregido un error en el flasheo del firmware que provocaba que las placas no se flashearan correctamente
- Se ha añadido soporte para Windshaper
2025-08-29 -v2.4.1
- Se ha corregido un error por el que la interfaz gráfica no se cargaba
2025-08-29 -v2.4.0
- Se ha añadido una vista previa de la fórmula de transformación en notación matemática
- Se ha limitado la longitud mostrada de las vistas previas de las fórmulas en la lista de transformaciones
- Se ha corregido un error por el que las transformaciones de entrada de Tyto no permitían asignar entradas a variables
- Se han localizado las marcas de tiempo
- Se ha añadido un menú desplegable para importar transformaciones comunes
- Se ha corregido un error por el que la vista previa de la secuencia automática estaba desincronizada con el hardware
- Se ha mejorado el rendimiento
- Se ha mejorado la importación de secuencias automáticas de archivos grandes
- Se ha mejorado el manejo y la visualización de secuencias automáticas grandes; se ha eliminado el límite de 10000 para la marca de tiempo
- Se ha corregido un error por el que el botón de grabación no se sincronizaba con el estado de grabación del back-end
- Se han localizado los títulos sin nombre de las pruebas automáticas
- Se ha sincronizado el estado de pausa de los trazados entre las ventanas desancladas y ancladas
- Se ha actualizado la localización de los menús de equilibrado
- Se ha corregido un error de EOF de la API al recuperar datos de prueba demasiado rápido
- Se ha añadido la huella del equipo a la interfaz de usuario, utilizada para las licencias sin conexión
- Se ha añadido un botón para cargar el archivo de licencia, utilizado para las licencias sin conexión
2025-08-07 -v2.3.9
- Se han añadido las transformaciones de aceleración como una opción para seleccionar en el menú de equilibrado.
- Se ha corregido un problema al desactivar una salida cuando estaba en el valor de corte.
- Se ha corregido un fallo poco frecuente del programa tras la desconexión de un componente de hardware.
- Se han actualizado los archivos de localización.
- Se ha corregido un problema por el que el deslizador de salida se desincronizaba de la salida real.
- Se ha corregido un problema de la exportación masiva que provocaba la exportación de archivos vacíos al seleccionar el remuestreo.
- Se ha añadido la posibilidad de cambiar el tamaño de la ventana y del panel lateral.
2025-07-14 -v2.3.8
- Se ha corregido la falta de un paquete en el front-end
2025-07-14 -v2.3.7
- Soporte de traducción de la generación 1
- Se ha corregido la escala del gráfico de vista previa en el control automático
- Se ha aumentado el límite manual de muestras a 10k
- Se ha corregido un error por el que el front-end mostraba un valor de salida incorrecto tras cambiar el protocolo de salida
- Se ha corregido un error por el que el hardware se desconectaba cuando el PC estaba bajo carga
- Se ha cambiado el comportamiento de desactivación de la salida: ahora se requiere que el usuario establezca la salida en el valor de corte antes de desactivarla. Esto soluciona los problemas en los que los servos pueden desactivarse sin volver físicamente a su posición de corte.
2025-06-25 - v2.3.6
- Mejoras de estabilidad
- Correcciones de los protocolos OneShot y MultiShot de la generación 1
- Mejoras del asistente de calibración de la generación 1
2025-06-13 - v2.3.5
- Correcciones de calibración de la generación 1
- Corrección de la exportación masiva
- Corrección del tiempo de espera de conexión de la generación 2
2025-06-10 - v2.3.4
- Firmware v1.1.5
- Correcciones de soporte de la generación 1
- Corrección de seguridad del firmware para detener la salida PWM
- Los códigos de depuración del firmware ahora contienen los códigos correctos
- Corrección del rango positivo de EMU
- Correcciones de errores
2025-05-21 - v2.3.3
- Asistentes de calibración de la generación 1
- Exportación y eliminación de múltiples pruebas
- Edición del título y la descripción de la prueba
- Soporte completo de la API
- Correcciones de visualización de trazados
- Mejoras de la interfaz de usuario
- Cortes con la barra espaciadora
2025-04-07 - v2.3.2
- Firmware v1.1.4
- Soporte de firmware para el Flight Stand 60 Engine Test Stand
- Se ha acelerado el proceso de conexión y se ha mejorado la fiabilidad
- Corrección de la API para recuperar datos de prueba; se ha reducido el tamaño del mensaje devuelto
- Corrección de la API para recuperar la causa de los cortes de los sensores con frecuencias de muestreo más lentas
- Se ha habilitado el soporte para el interruptor de seguridad EMU a través de la página de límites de seguridad
- Mejora de la estabilidad en ordenadores más lentos
- Mejoras de rendimiento
2025-02-19 - v2.3.1
- Firmware v1.1.3.
- Evita que Windows entre en suspensión cuando el programa está en ejecución.
- Velocidad de parpadeo más lenta del LED al identificar el hardware.
- Soporte para controladores Gen.1.
- Correcciones menores de errores.
2025-02-10 - v2.3.0
- Firmware v1.1.2.
- Correcciones de errores.
2025-01-27 - v2.2.0
- Firmware v1.1.0.
- Mejora de las herramientas de diagnóstico.
- Mejoras de estabilidad.
- Gran cantidad de correcciones de errores.
2024-11-19 - v2.1.0
- Se ha añadido la función de equilibrado de hélices.
- Las transformaciones de entrada se pueden ajustar a cero.
- Se ha añadido el comando --port de línea de comandos para personalizar el puerto interno utilizado.
- Se ha eliminado el requisito de licencia para la función de transformaciones de entrada.
- Se han corregido los valores de acelerador ausentes en algunas pruebas grabadas.
- Actualizaciones importantes del framework
- Diversas correcciones de errores.
2024-06-25 - v2.0.1
- Se ha añadido una utilidad de reparación de firmware.
- Admite la carga de calibraciones de sensores de Tyto Robotics.
- Se ha corregido un error por el que a veces se calculaba incorrectamente la potencia y la eficiencia en los archivos CSV.
- Admite el próximo hardware GMU.
2024-04-15 - v2.0.0
- Función de transformaciones de entrada: conecte cualquier sensor analógico de terceros.
- Se ha aumentado la frecuencia de actualización del sensor acelerómetro de 50 Hz a 800 Hz.
- Varias correcciones de errores y mejoras.
2024-01-09 - v1.9.8
- Se ha actualizado el framework Electron para obtener las últimas mejoras de estabilidad y rendimiento.
- Correcciones de errores y mejoras de traducción.
- La disposición de los trazados en tiempo real establecida por el usuario ahora se recuerda.
- Se han añadido enlaces a tutoriales de la base de datos y de YouTube.
- Se ha corregido un error por el que las mediciones derivadas (potencia/eficiencia) mostraban valores ruidosos sin filtrar.
- Ahora podemos tener valores negativos de potencia y eficiencia.
2023-11-02 - v1.9.5
- Admite la detección del voltaje de alimentación del hardware, para el hardware que lo soporte.
- Se ha añadido la posibilidad de cambiar el nombre del hardware personalizado añadido a través de la API.
- Correcciones de errores
2023-07-27 - v1.9.3
- Pequeñas correcciones de visualización
- El hardware externo añadido desde la API puede tener un nombre personalizado, útil para CANbus Cyphal UAVCAN y otros dispositivos externos.
2023-05-26 - v1.9.2
- Soporte para el control remoto del software. Consulte la documentación aquí.
- Soporte para el modo sin interfaz gráfica (se ejecuta sin mostrar la interfaz de usuario) para ayudar con aplicaciones multiplataforma y de automatización.
2023-05-08 - v1.9.0
- Mejoras de la experiencia de usuario del control automático
- La traducción al chino sale de la fase beta
- Se ha añadido un gestor de claves de licencia para las funciones premium
- Nuevos comandos de la API que permiten a los usuarios interactuar con hardware externo, como ESCs CANbus o sensores personalizados
2023-03-20 - v1.8.2
- Hotfix para solucionar un error de visualización en la última versión
- Se eliminó el mensaje «Considere tarar los sensores»
2023-03-16 - v1.8.1
- Compatibilidad con múltiples sistemas de propulsión (hasta 8 simultáneos)
- Traducción al chino disponible (beta)
- Corrección de errores y mejoras de rendimiento y estabilidad
2022-11-11 - v1.7.6
- Traducción al francés disponible
- Compatible con el próximo FS150
- Compatible con la nueva API de Flight Stand
- Corrección de errores
2022-10-08 - v1.7.2
- La carga y exportación de pruebas grabadas es mucho más rápida.
- Los datos del usuario no se borran con futuras actualizaciones de software
- La vista previa de datos y la exportación a CSV ahora utilizan marcas de tiempo relativas en lugar de absolutas.
- Corrección de errores y mejoras de seguridad
2022-09-27 - v1.7.0
- Rediseño importante de la función de control automático
- El botón de grabación continua es más visible
- Se corrigieron los límites de seguridad de la placa simulada
- Las exportaciones a CSV mostraban caracteres extraños en el encabezado al abrirlas en software externo (debido a la falta de la etiqueta UTF8)
- Las rutas de archivo de las pruebas grabadas ahora son visibles en el modo de depuración. Permite a los usuarios ir a esa carpeta, comprimir el contenido en un archivo zip y enviárselo a un colega.
- Al hacer clic en el hardware o en un sistema de propulsión en el panel izquierdo, ahora se selecciona la pestaña correcta.
- Se impide que los usuarios añadan el mismo mapeo dos veces.
- Algunas mejoras visuales, se añadieron algunos iconos, mejor espaciado, etc...
2022-08-23 - v1.6.3
- Se solucionaron problemas con mediciones inexactas de los sistemas de propulsión
- Se corrigieron errores de tiempo de espera mientras se cargaban las pruebas
- Se ajustó mucho la interfaz de usuario para que se viera mejor
- Las pruebas son más fáciles de visualizar
- Se corrigieron varios errores que provocaban fallos
- Se muestran más datos de prueba en menos espacio
- Ahora el deslizador LPF es más pequeño y solo se muestra cuando el usuario selecciona «datos continuos»
- Se añadieron rutas de archivo en el modo de depuración para poder migrar datos de pruebas y archivos de configuración si es necesario
- Flight Stand ahora recuerda la configuración de salida y de los sensores
- Límites de seguridad rediseñados para corregir errores. Ahora se pueden configurar y desactivar individualmente.
- Reestructuración de la interfaz de usuario para ofrecer un mejor soporte coaxial y para usuarios de una sola pantalla
2022-06-28 - v1.5.7
- Función de control automático disponible en beta
No hay registro de cambios disponible para versiones anteriores.