Guide de dépannage pour l'équilibrage de l'hélice

Par Michele Lorusso et Yasmin Elkalish

L'équilibrage de votre système de propulsion peut aider votre drone à atteindre des performances, une efficacité et une durée de vie optimales. La fonction d'équilibrage des hélices du logiciel Flight Stand simplifie ce processus en vous guidant à travers les étapes permettant d'identifier où la masse doit être ajoutée ou retirée.

Si vous rencontrez des difficultés pour atteindre le niveau de qualité d'équilibrage souhaité, les étapes de dépannage ci-dessous peuvent vous aider à en identifier la cause et à résoudre les problèmes les plus courants qui peuvent empêcher une session d'équilibrage réussie.

Impossible de démarrer la session d'équilibrage ?

Si votre session d'équilibrage ne démarre pas après avoir sélectionné le bouton « Créer » et que le logiciel affiche ce message d'erreur : « Le capteur de vitesse de rotation utilisé pour l'équilibrage ne doit pas avoir de diviseur, il ne doit avoir qu'une seule impulsion de mise à jour de la vitesse de rotation par tour », cela signifie que le diviseur de vitesse de rotation est mal configuré. 

Pour résoudre ce problème, assurez-vous que le système dispose d'un point de référence par tour qui est utilisé pour déterminer la position du rotor. Pour ce faire :

1. Accédez à l'onglet Matériel > Systèmes intégrés > Vitesse de rotation > Bouton Paramètres > Diviseur 

2. Réglez le diviseur sur 1

   

Impossible d'obtenir un niveau d'équilibrage suffisant ?

Si, après avoir terminé la session d'équilibrage, le logiciel affiche une croix rouge comme résultat d'équilibrage ou si vous ne parvenez pas à obtenir le niveau d'équilibrage requis malgré plusieurs corrections, le problème peut être lié à la configuration du test. Vérifiez les sources d'erreur potentielles suivantes pour identifier et résoudre le problème : 

1. Assurez-vous que le Flight Stand est solidement fixé à une surface rigide, c'est-à-dire boulonné dans un sol en béton.

Il sera difficile d'obtenir un équilibrage suffisant si le support n'est pas correctement fixé au sol. Évitez de monter le support sur des caisses, des tables ou des surfaces susceptibles de vibrer.

2. Assurez-vous que le moteur, l'hélice, l'adaptateur et les fixations sont solidement serrés.

   

3. Confirmez que les entrées « Vitesse de rotation » et « Vibration » sont correctement mappées

Un mappage incorrect des entrées empêche le logiciel d'utiliser les bons capteurs et canaux.

Pour l'entrée « Vitesse de rotation », sélectionnez la sonde RPM optique dans le menu déroulant. Ne sélectionnez pas le capteur à fibre optique pour l'entrée « Vitesse de rotation », car il n'est pas associé aux vibrations mesurées pour l'équilibrage.

4. Vérifiez la valeur utilisée dans le champ « Masse du rotor »

Saisir une masse de rotor trop faible ou trop élevée peut affecter le calcul par le logiciel de la masse de correction nécessaire pour atteindre le niveau de qualité. Assurez-vous que la valeur saisie inclut la masse des composants rotatifs du moteur et de l'hélice.

5. Vérifiez le champ « Vitesse de fonctionnement »

La vitesse de fonctionnement correspond généralement au régime de rotation auquel vous prévoyez faire fonctionner le système de propulsion dans des conditions réelles. Cependant, si l'équilibrage à ce régime ne donne pas de résultats constants, résolvez ce problème en utilisant un régime plus élevé ou plus faible.

6. Vérifiez le champ « Rayon de correction »

Le rayon de correction saisi dans les détails de la session d'équilibrage correspond à l'emplacement où la masse d'équilibrage sera ajoutée. Placer la masse de correction trop près du moyeu de l'hélice réduit l'effet de correction. Pour résoudre ce problème, sélectionnez un rayon de correction plus élevé vers l'extrémité de la pale de l'hélice.

Enfin, assurez-vous que le rayon saisi dans le logiciel correspond à la position réelle de la masse ajoutée.

L'équilibrage final est-il pire après l'ajout de la masse de correction ?

Si le niveau d'équilibrage final affiché est supérieur à la valeur souhaitée après l'ajout de la masse de correction recommandée par le logiciel, résolvez ce problème en suivant les étapes ci-dessous :

1. Assurez-vous que le poids d'essai a été retiré avant d'ajouter la masse de correction.

Le poids d'essai augmente intentionnellement les vibrations, permettant au système de déterminer l'emplacement et la quantité de masse de correction requis. Laisser le poids d'essai installé peut interférer avec les mesures ultérieures et vous empêcher d'obtenir le niveau d'équilibrage requis.

2. Vérifiez la masse du poids de correction.

Utilisez une balance étalonnée pour vous assurer que la masse ajoutée correspond à la valeur spécifiée par le logiciel d'équilibrage. Cela est particulièrement important pour les petites masses de correction, où une petite erreur de mesure peut représenter un pourcentage significatif de la correction requise.

3. Assurez-vous d'utiliser la même pale de repère et le même système de numérotation des pales tout au long de l'intégralité de la procédure d'équilibrage. 

La pale de repère établit un point de référence pour l'endroit où la masse de correction d'équilibrage doit être appliquée. Ne changez pas la pale de repère entre les essais. Cela peut amener la masse de correction à être appliquée à la mauvaise pale et aggraver l'équilibrage.

Pour les hélices à plus de trois pales, la numérotation augmente dans le sens opposé à la direction de rotation, comme on peut le voir dans le diagramme ci-dessous :

Difficulté d'équilibrage de certains types d'hélices

Certaines hélices sont plus difficiles à équilibrer, notamment :

1. Hélices en bois

2. Hélices avec un grand moyeu

3. Hélices repliables (non prises en charge)

Si possible, passez à une hélice fixe avec un moyeu plus petit et/ou un matériau différent. Cela offre une configuration d'équilibrage plus stable et reproductible.

Les hélices repliables ne sont pas prises en charge pour l'équilibrage avec la fonction d'équilibrage du logiciel Flight Stand.

Comment équilibrer votre moteur ?

Si votre hélice est équilibrée mais que votre système de propulsion subit toujours des vibrations excessives, celles-ci peuvent provenir du moteur plutôt que de l'hélice. Résolvez ce problème en suivant les étapes ci-dessous :

1. Retirez l'hélice

2. Équilibrez le moteur indépendamment 

3. Réglez le « Nombre de pales » sur « Disque » avant de créer une session d'équilibrage.

4. Suivez la procédure d'équilibrage.

5. Une fois le moteur équilibré, réinstallez l'hélice.

6. Répétez la procédure d'équilibrage pour le système de propulsion complet.

Impossible d'exporter les données d'équilibrage sous forme de fichier CSV ?

Après avoir terminé une session d'équilibrage, vous pouvez consulter le rapport d'équilibrage dans le logiciel, mais vous ne pouvez pas exporter les résultats directement dans un fichier CSV. Si vous devez enregistrer des données lors de la réalisation d'un test d'équilibrage, vous devrez utiliser l'API du logiciel Flight Stand avec un script Python.

Si vous rencontrez toujours des problèmes avec la fonction d'équilibrage de l'hélice, veuillez contacter notre équipe d'assistance via notre formulaire d'assistance.