Articles de recherche

tyto robotics research equipment

Vous trouverez ci-dessous une liste chronologique de quelques recherches réalisées à l’aide de notre équipement d’essai.

2026

Analyse expérimentale du rendement propulsif et des caractéristiques du sillage d’hélices toroïdales pour UAV hybrides

KA Bowers, SJ Rovani, JT Hrynuk et H Hu, 2026 - AIAA.org

Les hélices toroïdales se sont imposées comme une alternative prometteuse aux conceptions classiques de pales, en raison de leur potentiel de réduction du bruit et d’amélioration des performances aérodynamiques. Cette étude examine la faisabilité des hélices toroïdales pour les UAV à voilure fixe au moyen d’essais expérimentaux portant sur trois variantes d’hélices : une conception classique à quatre pales, une configuration toroïdale et une hélice toroïdale modifiée dont l’angle en bout de pale est conçu pour maintenir un angle d’attaque efficace aux extrémités des pales...

Étude du rôle de la géométrie et des caractéristiques de surface des hélices dans le givrage des UAV : étude expérimentale

Manaf Muhammed, Derek Harvey, Hassan Abbas Khawaja, Muhammad Shakeel Virk et Gelareh Momen, 2026 - sciencedirect.com

Une étude expérimentale en laboratoire sur le givrage atmosphérique d’hélices d’UAV présentant différentes géométries et caractéristiques de surface a été menée afin d’étudier la physique du givrage ainsi que les variations qui en résultent au niveau de la poussée de l’hélice et de la consommation électrique. Ces expériences ont été réalisées dans la soufflerie givrante (IWT) du Laboratoire international des matériaux antigivrage (AMIL), à l’Université du Québec à Chicoutimi (UQAC), au Canada...

Étude expérimentale visant à caractériser l’effet de géométries de type winglet sur les performances des hélices d’UAV

Abdallah Samad, Izhar Ullah et Naef A.A. Qasem, 2026 - sciencedirect.com

La géométrie des extrémités de pales influence fortement les performances aérodynamiques des hélices de petits véhicules aériens sans pilote (UAV) fonctionnant à de faibles nombres de Reynolds (Re), où les pertes dues aux vortex de bout de pale deviennent importantes. Inspirée par l’efficacité des winglets sur les avions à voilure fixe, cette étude examine expérimentalement l’impact aérodynamique de géométries d’extrémité de type winglet appliquées aux hélices d’UAV...

Réduction du bruit des systèmes d’aéronefs sans pilote : les matériaux acoustiques peuvent-ils apporter une solution ?

Daniel Urban, Tomas Tluchor et Simon Konjevic, 2026 - sciencedirect.com

Le déploiement croissant des systèmes d’aéronefs sans pilote (UAS) soulève de nouveaux défis liés à leur empreinte acoustique. Le bruit excessif produit par les systèmes de propulsion des UAS est non seulement perçu comme une nuisance, mais peut également présenter des risques pour la santé humaine et freiner l’adoption plus généralisée de ces technologies...

2025

Évaluation expérimentale d’un système de chaîne de propulsion électrique pour véhicules aériens sans pilote

Srikanth Goli, Dilek Funda Kurtuluş, Imil Hamda Imran, Taiba Kouser, Abdulrahman Aliyu, Luai M. Alhems et Azhar M. Memon, 2025 - wiley.com

Compte tenu de l’utilisation croissante des véhicules aériens sans pilote (UAV) dans les applications civiles et militaires, l’optimisation des systèmes de chaîne de propulsion électrique est essentielle pour améliorer l’autonomie, l’efficacité () et l’adaptabilité aux missions. Cette étude examine l’impact de différentes hélices disponibles dans le commerce sur les performances de la chaîne de propulsion d’un UAV, en maintenant constants la batterie, le contrôleur électronique de vitesse (ESC) et le moteur à courant continu sans balais. L’hypothèse est que la géométrie de l’hélice joue un rôle déterminant dans la production de poussée et l’autonomie de vol...

Givrage en nuage et dégradation des performances des hélices d’UAV en vol vers l’avant : étude expérimentale

Manaf Muhammed, Derek Harvey, Hassan Abbas Khawaja, Muhammad Shakeel Virk et Gelareh Momen, 2025 - sciencedirect.com

Une étude expérimentale du givrage d’une pale d’hélice d’UAV en rotation a été menée dans diverses conditions environnementales. Cette recherche visait à étudier les effets de la variation des paramètres environnementaux indépendants sur les caractéristiques et la morphologie de la glace accumulée, ainsi que sur les performances de l’hélice...

Extension d’un logiciel libre pour drones afin d’y intégrer l’analyse du vent

Israel Leuenberg, Pietro Lehmann et Andre Schmid, 2025 - eprint.ost.ch

Ce projet vise à mettre au point un système abordable et portable de mesure du vent et des turbulences à l’aide d’un petit véhicule aérien sans pilote (UAV). Les méthodes traditionnelles de mesure du vent et des turbulences (par exemple, les stations météorologiques ou les anémomètres) sont souvent coûteuses et non portables, ce qui limite leur utilité pour des activités comme le parapente. Pour des raisons de sécurité, les pilotes de parapente dépendent fortement de données précises sur le vent et les turbulences, car les vents forts et les turbulences peuvent créer des conditions de vol dangereuses...

Synergie entre le brassage actif du sillage par hélice et le lacet dynamique : étude exploratoire utilisant des disques poreux en soufflerie

Jonas Gutknecht, Anne Van Den Homberg, Jelle Linke, Jeroen Van Der Marel, Jesper Van Der Meulen, Raul Hendriks, Axelle Viré et Jan-Willem Van Wingerden, 2025 - iopscience.iop.org

Le regroupement de plusieurs éoliennes à proximité les unes des autres entraîne des pertes de rendement dues à l’extraction d’énergie par les éoliennes situées en amont, un phénomène connu sous le nom d’effet de sillage. Le risque de pertes de puissance causées par le sillage pour la viabilité économique des projets de parcs éoliens a motivé diverses méthodes visant à atténuer cet effet en modifiant dynamiquement l’un des paramètres de fonctionnement de l’éolienne en amont...

Analyse expérimentale des effets d’un écoulement cisaillé sur l’aérodynamique et les performances d’une hélice

Elia Pio Mottola, 2025 - webthesis.biblio.polito.it

Dans le domaine de l’aérodynamique des hélicoptères, il est essentiel de caractériser correctement l’environnement opérationnel afin de prédire les interactions entre l’aéronef et l’écoulement aérodynamique ambiant. Cette exigence est encore plus importante pour les drones multirotors, dont les dimensions réduites les rendent plus sensibles aux turbulences atmosphériques et aux gradients de vitesse...

Étude acoustique expérimentale de la directivité et de l’atténuation du bruit des rotors dans différentes configurations

Giovanni Fasulo, Giosue Longobardo, Fabrizio De Gregorio et Mattia Barbarino, 2025 - mdpi.com

Dans le cadre du projet MATIM, une campagne d’essais acoustiques a été menée sur une plateforme dérivée d’un quadricoptère commercial, dans la chambre semi-anéchoïque du CIRA. Un banc d’essai dédié aux rotors a permis d’effectuer des mesures systématiques de la poussée, du couple et de la vitesse de rotation de l’arbre, ainsi que du bruit en champ proche et en champ lointain, à l’aide de dix microphones de précision calibrés de 1/2 pouce. Trois configurations ont été étudiées : un rotor isolé, le même rotor monté sur une plaque en aluminium pour quadricoptère et l’ensemble complet à quatre rotors...

Système d’hélice à pas variable pour UAV à double milieu : conception, modélisation et validation

Andrei Copaci; Mikołaj Dźwigało; Paweł Kowalczyk; Krzysztof Sierocki; Mads V. Bram; Petar Durdevic, 2025 - IEEE.org

Les UAV amphibies suscitent un intérêt considérable en raison de leurs applications potentielles dans les opérations de recherche et de sauvetage, la surveillance environnementale et la reconnaissance militaire. Toutefois, concevoir un système de propulsion offrant de bonnes performances à la fois dans l’air et dans l’eau reste un défi de taille, compte tenu des exigences aérodynamiques et hydrodynamiques divergentes...

Effets des interactions aérodynamiques et aéroacoustiques pour un µUAV

G. Longobardo, G. Fasulo, T. Astarita et F. De Gregorio, 2025 - iopscience.iop.org

Une campagne expérimentale a été menée au Centre italien de recherche aérospatiale afin de quantifier les effets d’interaction entre rotors sur une plateforme µUAV disponible dans le commerce. Des mesures aérodynamiques et aéroacoustiques ont été réalisées dans différentes configurations : les données obtenues pour le rotor isolé, c’est-à-dire la configuration de référence, ont été comparées à celles de la configuration en quadricoptère...

Exploitation des algorithmes génétiques et des réseaux neuronaux pour optimiser la rigidité et le poids d’un bras de support de véhicule aérien sans pilote (UAV)

Iuri H. Müller, José Humberto S. Almeida Jr, Sandro C. Amico, Maikson L.P. Tonatto, 2025 - sciencedirect.com

La demande croissante de structures légères et performantes dans les applications aérospatiales a stimulé le développement de cadres de conception avancés pour les composants composites imprimés en 3D. Cette étude propose une approche d’optimisation multiobjectif qui associe l’algorithme génétique de tri non dominé II (NSGA-II) à un réseau de neurones artificiels (ANN) afin d’optimiser la conception d’un bras de support d’UAV....

Influence de l’effet de sol sur la poussée des hélices d’UAV : validation expérimentale et par CFD

Madalin Dombrovschi, Gabriel-Petre Badea, Tiberius-Florian Frigioescu, Maria Caldarar et Daniel-Eugenie Crunteanu, 2025 - mdpi.com

Ce travail étudie l’influence de l’effet de sol sur les performances d’une hélice d’UAV au moyen d’une approche combinant méthodes expérimentales, analytiques et numériques. Un banc d’essai dédié a été conçu et construit pour permettre des mesures contrôlées de la poussée et de la puissance en conditions statiques...

Mise au point et validation d’un banc d’essai acoustique innovant pour hélice de drone AAM

Valentin Bauchinger, 2025 - tuwien.at

Le champ d’application des drones s’est considérablement élargi ces dernières années. Ces aéronefs suscitent un intérêt croissant, notamment dans le secteur du commerce de détail, en raison de la tendance grandissante du marché en faveur des drones de livraison de colis...

Banc d’essai de propulsion : plateforme de mesure des performances des multirotors

Guy Hasewinkel et Arnold Pretorius, 2025 - matec-conferences.org

Les composants de systèmes de propulsion multirotors disponibles dans le commerce peuvent présenter des performances statiques et dynamiques incertaines. Il existe des solutions commerciales permettant de caractériser les performances imprécises du système de propulsion, mais leur coût est prohibitif...

Modélisation prédictive des performances des moteurs BLDC dans les systèmes d’UAV à l’aide de l’apprentissage ensembliste

Ushaben Patel, Ajit Kumar et Jagat Jyoti Rath, 2025 - sagepub.com

La prédiction précise de la poussée et du couple est essentielle à l’optimisation des performances, de l’efficacité énergétique et du contrôle des moteurs à courant continu sans balais (BLDC) utilisés dans les véhicules aériens sans pilote (UAV)...

Étude de l’influence de l’emplacement du pivot sur le déséquilibre des charges du rotor dans le cas de pales à pas passivement variable

Karunakalage Karunaratne, Giulia Mandarano, Fei Fei Webster et Abdulghani Mohamed, 2025 - AIAA.org

En vol vers l’avant, un important déséquilibre de portance apparaît entre les pales avançante et reculante des taxis aériens en vol stationnaire. Ce phénomène entraîne une augmentation des vibrations du système et une baisse conséquente de son rendement. Le problème est particulièrement marqué avec les hélices à pas fixe, couramment utilisées sur les aéronefs rotatifs de grande taille destinés au transport de passagers...

2024

Analyse des performances d’hélices de petite taille : influence du régime, de la vitesse du courant libre et du rendement

Ali Akber Mollick, 2024 - proquest.com

Ce travail vise à étudier expérimentalement les performances d’hélices de petite taille à différentes vitesses angulaires et vitesses d’écoulement libre. La nécessité de disposer de données précises sur les performances des hélices de petite taille est cruciale dans le monde en pleine expansion des véhicules aériens sans pilote (UAV) et des microvéhicules aériens (MAV)... 

Guidage de la mobilité aérienne urbaine par la méthode des panneaux : évaluation expérimentale en présence de perturbations du vent

Zeynep Bilgin, Ilkay Yavrucuk et Murak Bronz, 2024 - AIAA.org

Dans cet article, un algorithme de guidage inspiré de la nature et fondé sur la méthode des panneaux est proposé. La méthode des panneaux est un outil numérique issu du domaine de l’aérodynamique, utilisé pour calculer le champ potentiel d’un écoulement fluide autour d’objets de forme quelconque... 

Essais en soufflerie de stratégies de commande des éoliennes et des parcs éoliens pour la régulation active de la puissance

J. Gonzalez Silva, D. van der Hoek, R. Ferrari et J. W. van Wingerden, 2024 - AIP.org

L’énergie éolienne s’est imposée comme une source d’énergie alternative majeure : elle permet de produire de l’énergie grâce aux turbines et de contribuer de manière durable au réseau électrique. Une commande efficace de ces turbines est essentielle pour réguler la production d’électricité, tandis que les stratégies de commande des parcs éoliens visent à maximiser la production d’énergie à la demande. 

Étude des caractéristiques de performance de rotors coaxiaux de diamètres différents

Max Miles et Stephen D. Prior, 2024 - preprints.org

Les rotors coaxiaux constituent une méthode de propulsion bien connue, particulièrement adaptée aux grands véhicules aériens sans pilote (UAV), car ils offrent une poussée accrue sans modifier l’encombrement du véhicule. Toutefois, les recherches disponibles sont plus limitées concernant les systèmes coaxiaux dont les deux disques sont équipés d’hélices de diamètres différents...

Évaluation de l’impact du vent sur l’atterrissage semi-autonome de drones pour l’inspection au contact des lignes électriques

Gendron, Étienne, Marc-Antoine Leclerc, Samuel Hovington, Étienne Perron, David Rancourt, Alexis Lussier-Desbiens, Philippe Hamelin et Alexandre Girard, 2024 - cdnsciencepub.com

Ces dernières années, l’utilisation de drones d’inspection s’est largement répandue pour l’inspection des câbles électriques à haute tension, en raison de leur efficacité, de leur rentabilité et de leur capacité à accéder aux zones difficiles d’accès. Toutefois, faire atterrir des drones en toute sécurité sur des lignes électriques, notamment par temps venteux, reste un défi de taille. 

Étude préliminaire des vibrations des hélices d’UAV pour leur caractérisation et la détection de défauts

Karel Hylmar, Daniel Urban et Vladimir Socha, 2024 - IEEE.org

Les systèmes de propulsion des aéronefs sans pilote, tels que les multicoptères, sont très vulnérables à tout type de dommage. Cette étude présente donc la possibilité d’utiliser la détection des vibrations pour déterminer l’état de l’hélice en rotation et repérer d’éventuels dommages ou contaminations...

Analyse aérodynamique et aéroacoustique de pales d’hélice bouclées

Justin Du plessis et Abdessalem Bouferrouk, 2024 - AIAA.org

Cet article étudie le potentiel des pales d’hélice bouclées à réduire le bruit aérodynamique en diminuant les interactions entre les vortex de bout de pale. Des simulations d’écoulement ont été réalisées dans ANSYS Fluent à l’aide de simulations LES haute fidélité, combinées au modèle de Ffowcs Williams-Hawkings, afin d’évaluer l’acoustique...

Étude des performances d’hélices de petite taille à faibles rapports d’avancement et à faible nombre de Reynolds

Ali Akber Mollick, Clement C. Tang, and Forrest Ames, 2024 - researchgate.com

Les performances d’hélices de petite taille ont été mesurées expérimentalement à de faibles rapports d’avancement et à de faibles nombres de Reynolds. Le diamètre des hélices varie de 14 à 19 pouces, toutes ayant le même pas de 12...

Validation de l’aptitude d’une paroi soufflante à évaluer les caractéristiques des systèmes de propulsion des aéronefs sans pilote.

Urban, Daniel, Karel Hylmar, and Stanislav Kušmírek, 2024 - IEEE.org

Le présent article porte sur la validation de l’applicabilité d’une paroi soufflante, par opposition à une soufflerie, pour tester les paramètres de performance d’un groupe propulsif à hélice...

Morphing adaptatif de l’aile et de la queue pour un vol stable, résilient et écoénergétique de drones inspirés des oiseaux

Simon Luis Jeger, Valentin Wüest, Charbel Toumieh, and Dario Floreano, 2024 - nature.com

Les drones inspirés des oiseaux sont dotés de surfaces d’ailes et de queue déformables, ce qui améliore leur agilité et leur adaptabilité en vol. Malgré leur grand potentiel, il reste difficile d’exploiter pleinement leurs capacités, faute de stratégies de commande généralisées prenant en compte leurs nombreux degrés de liberté et les effets de couplage entre leurs surfaces de commande...

Étude de l’efficacité des conceptions d’hélices toroïdales

Andrew Alm, William Parker, Victor R. C. Gomes, Caleb H. Harris, Gabriel Troy Shrauger, Caleb Whitacre, and Dr. John E. Matsson, 2024 - ASEE.org

Au cours des dernières années, les drones ont gagné en popularité grâce à la diversité des tâches qu’ils peuvent accomplir. Cependant, le bruit généré par les vortex issus des hélices constitue un obstacle à l’essor de l’utilisation commerciale des drones...

Étude expérimentale des vortex de bout de pale de rotor de µUAV par vélocimétrie par images de particules (PIV) à haute résolution spatiale

Giosuè Longobardo1, Tommaso Astarita1, and Fabrizio De Gregorio, 2024 - researchgate.net

L’intérêt pour les plateformes de μUAV à capacité de décollage et d’atterrissage verticaux (VTOL) a considérablement augmenté au cours de la dernière décennie, en raison des progrès rapides de l’électronique et des systèmes de commande. Toutefois, les structures tourbillonnaires générées par les ailes rotatives, ainsi que leurs interactions, responsables d’une forte consommation d’énergie et d’émissions sonores élevées, ne sont pas encore pleinement comprises. Dans cette étude, une campagne expérimentale de PIV a été menée sur une hélice disponible dans le commerce, d’un diamètre de 230 mm...

2023

Sur la transposabilité d’un modèle aérodynamique déterminé expérimentalement pour la navigation fondée sur un modèle d’un drone à aile delta

P. Longobardi et J. Skaloud, 2023 - IEEE.org

La navigation fondée sur un modèle est une approche prometteuse pour la navigation autonome de petits drones dans des conditions difficiles, notamment lorsque le GNSS est indisponible. Toutefois, l’absence d’analyse de la structure des modèles aérodynamiques destinés aux applications de navigation fondée sur un modèle pour les drones à aile delta, caractérisés par un nombre réduit de gouvernes, a freiné leur mise en œuvre pratique...

Caractérisation en soufflerie d’un drone à aile delta pour la navigation fondée sur un modèle

Pasquale Longobardi, Guillaume Bonneau, and Jan Skaloud, 2023 - epfl.ch

Cet article présente une procédure expérimentale de caractérisation aérodynamique d’un drone à aile delta destiné à des applications de navigation fondée sur un modèle. Nous présentons le plan d’expérience, conçu pour maximiser l’observabilité des coefficients aérodynamiques tout en respectant les contraintes de temps, ainsi que l’importance des influences aérodynamiques secondaires...

Réglage de la couche limite à l’aide de données PIV dans une installation à jets libres et ventilateurs multiples pour l’étude de l’effet de sol

Cyprien de Sepibus and Flavio Noca, 2023 - calstate.edu

Une aile d’envergure finie est soumise à des essais d’aérodynamique en effet de sol dans une installation à jets libres et ventilateurs multiples, au-dessus d’un sol immobile. Une installation à ventilateurs multiples permet de contrôler finement la morphologie de la couche limite au sol en modulant de façon appropriée la vitesse de chaque ventilateur.

Analyse thermique d’un moteur refroidi par air pour drone au moyen de méthodes numériques et expérimentales

Jae-Beom Kang, Ji-Young Lee, Tung Nguyen, Ji-Heon Lee, and Hyeong-Jin Kim, 2023 - IEEE.org

Cet article porte sur l’analyse thermique d’un moteur refroidi par air pour drone, réalisée au moyen de méthodes numériques et expérimentales et tenant compte des structures auxquelles le moteur est fixé sur le drone...

Système de propulsion pour aéronefs sans pilote adapté aux opérations dans des espaces restreints

Daniel Urban, Karel Hylmar, Stanislav Kusmirek, Lenka Hanakova, and Vladimir Socha, 2023 - IEEE.org

Cette recherche porte sur la mise au point de systèmes de propulsion carénés destinés à remplacer les systèmes de propulsion à hélice traditionnels des aéronefs sans pilote (UA). Avec l’augmentation du nombre d’UA en service et de leur niveau d’automatisation, de nouvelles possibilités d’utilisation des UA dans de nombreux domaines se dessinent...

Identification d’un système de propulsion électrique pour UAV dans des conditions de givrage

Bogdan Løw-Hansen, Nicolas C. Müller, Erlend M. Coates, Tor Arne Johansen, Richard Hann, 2023 - sae.org

Le givrage atmosphérique en vol constitue un grave danger pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) propulsés par hélice. Il peut entraîner des problèmes allant d’une baisse des performances de vol à une perte inacceptable de portance et de contrôle...

NetherDrone : un drone multirotor captif à propulsion carénée pour l’inspection de chantiers miniers souterrains complexes

Marc-Antoine Leclerc, John Bass, Mathieu Labbé, David Dozois, Jonathan Delisle, David Rancourt, and Alexis Lussier Desbiens, 2023 - cdnsciencepub.com

La cartographie des chambres d’abattage souterraines est essentielle pour évaluer la quantité de roche abattue et l’intégrité du site. Ces dernières années, des drones équipés de lidar ont été utilisés pour cartographier les chambres avec une plus grande précision et sans angles morts...

Utilisation d’une hélice à pas variable pour accroître l’efficacité des systèmes aériens sans pilote de petite taille

Alejandro Echanove, Evan Kaullen, Alexandru Crisan, Sam Leib, Reno Marino, and Sarah Stobb, 2023 - AIAA.org

L’utilisation d’hélices à pas variable améliore l’efficacité d’un aéronef propulsé par hélice, car elle permet d’orienter les pales selon des angles optimaux à différentes vitesses de vol. Ce projet visait à tester un mécanisme à pas variable sur un aéronef de petite taille afin de déterminer si...

Système de propulsion de drone à sécurité intrinsèque pour les applications d’exploitation minière souterraine du charbon : études numériques et expérimentales

Ahmed Aboelezz, David Wetz, Jane Lehr, Pedram Roghanchi and Mostafa Hassanalian  - Drones, 2023 - mdpi.com
L’industrie minière a récemment manifesté un intérêt croissant pour les drones destinés aux activités courantes dans les mines souterraines et à ciel ouvert. La conception d’un drone pour les mines de charbon est extrêmement complexe, car...

2022

 

Modélisation et validation de la dynamique énergétique d’un système de véhicule aérien électrique sans pilote multirotor

N Michel, P Wei, Z Kong, AK Sinha, X Lin - eTransportation, 2022 - Elsevier
Les aéronefs électriques à décollage et atterrissage verticaux émergent comme un mode de transport révolutionnaire. Un facteur limitant majeur pour les applications avec ou sans pilote est l’énergie …

Étude du rendement d’un rotor en fonction de l’angle de pas pour un drone coaxial

KET Giljarhus, A Porcarelli, J Apeland - Drones, 2022 - mdpi.com
Les expériences sont réalisées à l’aide d’un banc d’essai de poussée et d’un dynamomètre RCbenchmark Series 1780. Le montage expérimental est présenté à la figure 8. Les rotors utilisés sont des T-MOTOR G28x9.2 …

 

Conception d’ailes tournantes avec atténuation passive de l’enroulement cohérent du vortex de bout de pale

D Yu, PJ Ansell - AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022 - arc.aiaa.org
… l’alimentation électrique de la série Keysight N5700 alimentait le contrôleur électronique de vitesse (ESC), auquel les commandes d’accélération étaient envoyées sous forme de signaux à modulation de largeur d’impulsion depuis un système Tyto Robotics …


Étude expérimentale et numérique d’un nouveau véhicule aérien sans pilote fondé sur l’effet Coandă

ZF Siddiqi - 2022 - search.proquest.com
Pour l’étude préliminaire, un banc d’essai de poussée disponible dans le commerce, fabriqué par RCBenchmark®, a d’abord été choisi. Ce choix se fonde sur le faible coût du système (environ 500 $) et sa conception compacte …

Analyse aérodynamique de la formation en V de drones à ailes battantes : études analytiques et expérimentales

J Martinez-Ponce, C Urban, SF Armanini… - AIAA SCITECH 2022 …, 2022 - arc.aiaa.org
Le mécanisme de battement est fixé à un banc d’essai de poussée RCBenchmark série 1520. Le logiciel RCBenchmark est polyvalent et offre les fonctionnalités nécessaires pour effectuer les …

Étude numérique et expérimentale de l’aérodynamique d’hélices entraînées par moteur à l’aide d’un banc de poussée et d’un anémomètre à coupelle rotative

Z Siddiqi, JW Lee - Progress in Computational Fluid …, 2022 - inderscienceonline.com
… parmi les bancs de poussée disponibles, les auteurs ont choisi pour cette étude le banc de poussée RCBenchmark® série 1580 (banc de poussée et dynamomètre série 1580 – RCBenchmark, sans date).

Qu’est-ce qu’un UAV sans fil ? Plan de conception pour des nœuds volants sans fil 6G

J Buczek, L Bertizzolo, S Basagni… - Proceedings of the 15th …, 2022 - dl.acm.org
Pour déterminer la relation non linéaire entre la puissance électrique absorbée par les moteurs et la poussée qu’ils génèrent, nous avons réalisé une analyse statique de la poussée des moteurs à l’aide d’un banc RCBenchmark série …


Influence du souffle descendant du rotor sur la distribution des pulvérisations sous un système aérien sans pilote quadrirotor

M Coombes, S Newton, J Knowles… - Computers and Electronics …, 2022 - Elsevier
Cet article étudie l’influence du souffle descendant généré par le rotor d’un système aérien sans pilote quadrirotor sur les pulvérisations lors de traitements agricoles. La dynamique des fluides numérique …

Utilisation d’une soufflerie givrante pour la recherche sur les hélices de drone : validation d’un nouvel instrument de mesure

P Suurnäkki, T Jokela, M Tiihonen - New Developments and …, 2022 - Springer
L’instrument était un dynamomètre d’hélice commercial série 1585 de RCBenchmark. Ce produit commercial a été modifié en interne. La principale modification consistait à …

Développement d’un système de commande de vol pour un aéronef sans pilote à hélice inclinable pendant la transition entre les phases de vol

ส รั ล สกุล ทอง - sutir.sut.ac.th
Banc de mesure de poussée RCBenchmark série 1585 : mesure de la poussée du moteur à l’aide d’un banc de mesure de poussée 

Microvéhicule aérien quadrirotor à faible coût

A Agarwal - 2022 - digital.wpi.edu
L’objectif de ce projet était de concevoir et de construire un microvéhicule aérien (MAV) quadrirotor à faible coût, doté d’une charge utile multisensorielle et capable de voler en intérieur grâce à la localisation par un …

Cadre de la théorie de la ligne portante pour l’optimisation des systèmes à voilure tournante

Y Patel, PJ Ansell - AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022 - arc.aiaa.org
Le banc d’essai de poussée comportait une structure en aluminium, un système de mesure à jauges de contrainte pour la poussée et le couple (banc d’essai Tyto Robotics Series 1585), un capteur optique de régime moteur …










2021

 

Analyse des performances de groupes propulsifs de giravions dans des conditions combinant vent et givrage

G Catry, O Ceyhan, F Noca, N Bosson… - AIAA AVIATION 2021 …, 2021 - arc.aiaa.org
Les groupes propulsifs à tester sont montés sur un banc d’essai (Series 1585) fourni par RCbenchmark by Tyto Robotics Inc. ∗ , constitué d’une balance de forces à deux axes capable de …

Soufflerie grand format à basse vitesse

T Nygaard - 2021 - commons.und.edu
Un banc d’essai d’hélices a été acheté auprès de Tyto Robotics pour permettre les essais. Un logiciel d’acquisition de données libre est disponible auprès de Tyto Robotics qui permet de …

Développement d’un drone sans pilote de 650 mm pour serres

B Yim, M Cheon - Review of International Geographical Education Online, 2021 - rigeo.org
Un programme d’interface graphique RCbenchmark (RCbenchmark, Tyto Robotics Inc. Canada) a été utilisé pour analyser les caractéristiques de poussée. Le régime en tours par minute (RPM), la poussée et la consommation de courant …

Étude expérimentale de la tolérance au givrage des hélices de petits RPAS à haut régime

A Benmeddour - AIAA AVIATION 2021 FORUM, 2021 - arc.aiaa.org
Le banc d’essai de poussée comprend un dynamomètre RCBenchmark (Tyto Robotics Inc.) (réf. 9) Series 1580, un moteur électrique sans balais à rotor externe Turnigy Aerodrive SK3-5055-380KV et un …

Évaluation des performances d’hélices commerciales d’un microvéhicule sans pilote en fonction de différents angles de rotation par rapport à un courant d’air …

JJ Rodriguez Sanchez - repositorio.uniandes.edu.co
Ce travail porte sur l’évaluation des performances de deux hélices commerciales pour microvéhicules sans pilote, en examinant l’évolution de leur comportement lorsqu’on les fait tourner de …

Simulation pour le développement et la validation d’un drone destiné à l’inspection à l’intérieur de chaudières de centrales thermiques à haute température à l’aide d’AirSim

SK Park, JS Jeong, HY Shi… - Journal of the Korean …, 2021 - koreascience.or.kr
Cet article présente une étude préliminaire sur le développement d’un drone destiné à inspecter l’intérieur d’une chaudière dans une centrale thermique, un environnement à haute température, et évalue si …

Mesure virtuelle du couple moteur pour les systèmes de propulsion de multirotors

B Theys, J De Schutter - IEEE Robotics and Automation Letters, 2021 - ieeexplore.ieee.org
Cette lettre présente une méthode de mesure du couple moteur des multirotors en régime permanent, sans capteurs de couple supplémentaires, à l’aide de la tension d’entrée mesurée, du réglage des gaz et de la vitesse de rotation …

Évaluation du pas variable en vue de son application aux drones aéronautiques

F Somi, M Walldén - 2021 - odr.chalmers.se
Comme indiqué précédemment, les données mesurées par le banc d’essai sont transmises au programme RCbenchmark. Celui-ci affiche ensuite les données sous forme de graphiques et produit des fichiers qui …

Analyse numérique d’une pale d’hélice de véhicule aérien sans pilote multirotor afin de caractériser les performances aérodynamiques et d’étudier les effets de la turbulence …

VH Martinez - 2021 - search.proquest.com
L’utilisation du RCBenchmark a permis d’obtenir avec précision des mesures de poussée et de couple à un régime donné. Le principe d’utilisation du système RCBenchmark 1580 se divise en 4 …

Étude de sensibilité des paramètres de conception d’un drone multirotor alimenté par pile à combustible

J Apeland, DG Pavlou, T Hemmingsen - Journal of Intelligent & Robotic …, 2021 - Springer
Les données expérimentales sont recueillies à l’aide d’un banc d’essai de poussée RCbenchmark Series 1780 (à droite)… www.rcbenchmark.com. Consulté en septembre 2020 …

Plateforme d’essai de quadricoptères en milieu éducatif

U Veyna, S Garcia-Nieto, R Simarro, JV Salcedo - Sensors, 2021 - mdpi.com
Ce travail porte sur la conception et la construction d’un banc d’essai expérimental à trois degrés de liberté destiné à des environnements éducatifs. Il se compose de …

Optimisation des profils de pale pour un drone coaxial

A Ghaffari - 2021 - uis.brage.unit.no
Les valeurs expérimentales sont recueillies à l’aide du banc d’essai de poussée pour rotor coaxial commandé par RCBenchmark. RCBenchmark permet à l’opérateur de régler le pourcentage de variation de …