Chez Tyto Robotics, l’exactitude et la précision sont des priorités absolues. Afin de renforcer encore la confiance dans nos mesures, nous avons récemment mis à jour notre méthodologie d’étalonnage en adoptant une approche encore plus rigoureuse pour la génération, la validation et la traçabilité des matrices de poussée et de couple.
Dans le cadre de notre engagement en faveur de la transparence, nous publions la méthodologie mise à jour (V2.1) utilisée pour générer les matrices d’étalonnage des bancs de poussée Flight Stand. De plus, dans les prochaines semaines, tous les Flight Stands seront livrés avec un rapport d’étalonnage décrivant le processus et les résultats de l’étalonnage.
Définitions techniques
Exactitude : erreur moyenne maximale autorisée observée pendant l’étalonnage. Celui-ci est effectué à l’aide de poids étalons et de cellules de charge de précision, sur une plage représentative de la plage de mesure prévue de l’appareil. L’étalonnage est effectué avec une seule force, après le processus de génération de la matrice.
Résolution : trois fois l’écart-type du bruit de fond mesuré lors d’un enregistrement statique d’une seconde à la fréquence d’échantillonnage maximale. L’exportation de données filtrées peut permettre d’obtenir une résolution effective supérieure.
Présentation
Notre processus de génération de matrices s’inspire de certains éléments des normes ASTM E74 et ASTM E2624 et est adapté aux mesures multiaxiales de poussée et de couple utilisées pour les essais de propulsion des UAV.
Ce processus fait appel à des équipements de métrologie mis au point par Tyto pour appliquer des forces et des couples contrôlés représentatifs des conditions habituelles d’essai des UAV. Il comprend de nombreux scénarios de charge croisée, avec plus de 20 points pour la version Standard et plus de 200 points pour la version Pro.
Plus précisément, durant le processus de génération de la matrice, diverses combinaisons de Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz sont appliquées simultanément afin de caractériser le comportement de l’appareil dans des conditions d’essai réelles. Pour ce faire, des machines spécialisées appliquent automatiquement des forces précises. Les séquences de mise en charge servent à générer une matrice pour le système de mesure, ce qui améliore l’exactitude de l’appareil puisque la matrice est générée à partir de forces représentatives des conditions de charge réelles.
L’étalonnage est ensuite réalisé selon la méthodologie interne de Tyto, qui repose sur des poids étalons et des cellules de charge de précision, sur des portions représentatives de la plage de mesure de l’appareil. Ce processus s’appuie sur une mise en charge contrôlée, la répétabilité et la traçabilité, tout en tenant compte de la nature multiaxiale du système. Tous les capteurs de force, de tension et de courant sont étalonnés à l’aide d’équipements traçables, eux-mêmes réétalonnés régulièrement par des laboratoires externes accrédités.
Ces données de vérification sont disponibles au format PDF sur demande. Pour en savoir plus, contactez notre équipe commerciale.
Résumé
À mesure que la technologie Flight Stand évolue, Tyto Robotics mettra continuellement à jour ses méthodologies afin de garantir à ses partenaires le plus haut niveau d’exactitude et de transparence. Nous restons déterminés à soutenir l’industrie des UAV en lui fournissant des équipements d’essai fiables et d’une grande exactitude.