작성자: Yasmin Elkalish
조용하고 성능이 뛰어나며 오래가는 드론을 위해서는 균형이 잘 잡힌 추진 시스템이 필수적입니다.
추진 시스템의 균형을 최대한으로 맞추는 좋은 방법은 먼저 모터를 밸런싱한 다음, 모터와 프로펠러를 함께 밸런싱하는 것입니다. Flight Stand 소프트웨어의 동적 밸런싱 기능을 사용하면 이 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.
다음 단계에 따라 드론의 브러시리스 모터를 밸런싱하십시오.
절차:
1단계: 모터 장착 플레이트를 사용하여 모터를 Flight Stand에 장착하십시오.
그림 1: Flight Stand에 장착된 브러시리스 모터 15
2단계: Flight Stand 소프트웨어를 열고 Setup 탭의 License 섹션에 라이선스 키를 입력하십시오. 아직 라이선스를 구매하지 않은 경우 영업팀에 문의하십시오.
3단계: Powertrain Mapping 탭에 ESC와 동력 전달 장치가 올바르게 매핑되어 있는지 확인하십시오.
4단계: Balancing 탭으로 이동하여 “New Balancing Session”을 클릭하십시오.
5단계: 테스트 제목, 작업자 이름, 모터 및 프로펠러 모델을 포함한 세션 세부 정보를 입력하십시오.
그림 2: 모터 밸런싱 테스트 매개변수 입력
6단계: 드롭다운 메뉴에서 회전 속도, 진동 및 ESC 스로틀을 측정하는 데 사용할 Flight Stand를 선택하십시오.
7단계: 목표 밸런싱 품질 등급을 선택하십시오. 기본값은 6.3 G입니다.
자세한 내용은 드론 프로펠러 밸런싱 표준 문서를 참조하십시오.
8단계: 로터 질량(모터의 모든 회전 부품의 질량), 작동 속도(비행 중 사용하는 RPM), 보정 반경(보정 무게를 배치할 모터 중심으로부터의 거리)을 입력하십시오. 블레이드 수의 경우 “Disk”를 선택하십시오.
참고: 이러한 값을 선택하는 데 어려움이 있는 경우 밸런싱 문제 해결 가이드를 참조하십시오.
9단계: “Create”를 클릭하고 ESC를 활성화한 다음, 추가 무게 없이 모터를 회전시켜 특성을 파악하기 시작하십시오.
10단계: 목표 RPM에 도달할 때까지 스로틀을 높이고 “Capture”를 클릭하십시오.
그림 3: 소프트웨어에서 모터에 추가할 시험용 무게를 권장합니다
11단계: 소프트웨어에서 모터에 추가할 시험용 무게를 권장합니다(테이프 권장). 전원을 끄고 시험용 무게를 측정한 다음 0°에 무게를 추가하십시오. 나중에 참조할 수 있도록 이 위치를 기록해 두십시오.
그림 4: 표시된 위치에 테이프를 시험용 무게로 추가
12단계: 전원을 켜고 ESC를 활성화한 다음 스로틀을 목표 RPM으로 높이고 “Capture”를 클릭하십시오. 소프트웨어에 모터가 목표 품질 등급의 허용 오차 범위 내에 있는지 표시됩니다.
13단계: 영구 보정이 권장되는 경우 지정된 위치에 보정 무게를 측정하여 적용한 다음 스로틀을 높이고 작동 RPM에서 측정값을 캡처하십시오.
그림 5: 브러시리스 모터가 성공적으로 밸런싱되었습니다
14단계: 대부분의 모터는 이제 허용 오차 범위 내에서 밸런싱되지만, 때때로 추가 보정이 필요할 수 있습니다. 합격 등급을 달성하는 데 어려움이 있는 경우 밸런싱 문제 해결 가이드를 참조하십시오.
15단계: Report 탭에서 수행한 모든 단계의 로그를 확인하고, Balancing 메뉴에서 모든 세션의 기록을 확인할 수 있습니다.
브러시리스 모터와 프로펠러를 동적으로 밸런싱하려면 밸런싱 장비 및 소프트웨어를 살펴보십시오.