작성자: Lauren Nagel
모터 속도를 측정하는 것은 UAV 추진 시스템의 특성을 파악하는 데 중요한 부분입니다. 무엇보다도 중요한 것은 시스템의 효율을 계산하는 데 필수적이며, 당사의 테스트 스탠드는 이를 자동으로 수행합니다.
당사의 광학 RPM 프로브는 모터 속도 측정 장치로, 모든 Flight Stand(15~150 kgf) 및 Series 1580(5 kgf) 추력 스탠드 번들에 포함되어 있습니다.
이 장치는 간단한 2부품 '광학' 시스템으로 작동합니다.
시스템의 첫 번째 부분은 아래 사진처럼 모터에 부착하는 반사 테이프입니다. 반드시 반사성이 있어야 하는 것은 아니지만, 검은색 모터에 흰색을 붙이거나 그 반대처럼 모터 색상과 뚜렷하게 대비되는 색상이어야 합니다.

그림 1: 검은색 모터에 부착한 흰색 테이프는 RPM 프로브가 인식하기에 충분한 반사성을 제공합니다
시스템의 두 번째 부분은 프로브 자체입니다. 프로브는 테스트 스탠드의 힘 측정 장치(FMU) 측면에 연결되며, 스탠드오프를 통해 모터 장착 플레이트에 부착됩니다. 프로브가 모터에서 5~15mm 떨어지도록 단단히 고정합니다(그림 2).

그림 2: 광학 RPM 프로브가 FMU 및 모터 장착 플레이트에 부착된 모습
두 구성 요소가 모두 단단히 고정되면 모터 속도 측정을 시작할 준비가 완료됩니다.
원리는 매우 간단합니다. 광학 프로브에는 반사 테이프가 센서 앞을 통과하는 횟수를 세는 센서가 있습니다. Flight Stand의 광학 프로브는 최대 30,000 RPM까지 ±1 RPM의 정확도로 회전 속도를 측정할 수 있습니다.
전체 시연을 보시려면 Flight Stand 15/50에 프로브를 설치하는 방법을 보여주는 동영상을 확인해 보세요:
속도 측정을 포함하여 모터의 특성을 파악하려면 최대 5 kgf, 15/50 kgf, 150 kgf용 모터용 추력 스탠드를 확인해 보시기 바랍니다.