빅토리아 대학교의 항공우주 연구 센터(CfAR)는 항공우주 및 우주 기술의 혁신을 주도하며, 무인 항공기(UAV)와 소형 위성이 연구, 상업 및 국방 분야의 발전에 기여할 수 있는 긍정적인 역할을 강조합니다.
CfAR 연구소의 엔지니어인 Nicholas Castellani는 프로젝트에서 Flight Stand 15를 어떻게 활용하고 있는지에 대한 배경을 설명합니다.
"Tyto Robotics Flight Stand 15는 UVIC CFAR에서 21kg 하이브리드 전기 멀티로터에 적합한 모터와 프로펠러의 크기를 산정하는 데 핵심적인 역할을 했습니다."
모터의 크기를 산정한 후에는 테스트 스탠드에서 수집한 데이터를 활용해 기체와 추진 시스템의 비행 역학 모델을 구축했으며, 이는 오토파일럿을 튜닝하는 데 매우 중요했습니다.
일반적으로 모터 테스트의 목적은 어떤 구성 요소가 기체의 요구 사항에 가장 적합한지 확인하는 데 있습니다. 다양한 프로펠러와 모터에 대한 실제 데이터를 수집하고 비교하여 어떤 것이 해당 용도에 가장 적합한지 정확하게 판단하는 것이 매우 중요합니다.
저희에게 있어 이 작업의 핵심은 다양한 모터/프로펠러 조합 간에 데이터 수집 방법을 표준화하고 일관되게 유지하는 것입니다. Tyto 테스트 스탠드를 통해 테스트 인프라에서 변수를 쉽게 제거할 수 있었으며, 비교에 활용할 수 있는 신뢰할 수 있는 데이터를 확보할 수 있었습니다.
테스트 스탠드에 탑재된 종합 센서 스위트 외에도, 스로틀 명령을 순차적으로 실행하고 테스트를 자동화할 수 있는 기능 덕분에 테스트를 일관되게 수행할 수 있었습니다. 이러한 자동화, 신뢰성 및 일관성 덕분에 모터를 비교하는 방식에 대한 확신을 가질 수 있었으며 연구 작업을 크게 간소화할 수 있었습니다."
Nicholas Castellani
기계 엔지니어, UVIC CfAR
