2026-09-01 - v3.0.0
- Atualização de API com alterações significativas: os detalhes de identificação da placa passaram de campos separados para um mapa/dicionário. Recurso de depuração de corrupção de dados descontinuado.
- Firmware 1.2.0
- Adicionado autoteste do acelerómetro
- Rejeita sequências automáticas malformadas
- Processo de gravação mais robusto
- Adicionados métodos à API para suportar o autoteste do acelerómetro
- A placa na API foi atualizada para conter a flag de mestre de sincronização
- Corrigido o erro em que as transformações importadas não tinham uma opção para mapear uma entrada para elas.
- Corrigido o encerramento inesperado quando o núcleo não consegue gravar os dados de teste no ficheiro suficientemente rápido
- Corrigido o problema em que a exportação de vários ficheiros exportava em intervalos de tempo de 0,1 s quando a resolução total era selecionada
- Adicionados marcadores à interface: agora pode associar teclas às definições de saída PWM/Aceleração
- Adicionados tipos de propulsão: elétrica e a combustão
- Adicionado mapeamento de hardware de combustível para sistemas de propulsão a combustão
- Adicionado cálculo de eficiência de combustão para sistemas de propulsão a combustão
- A interface agora pode ser configurada para os modos dia, noite, sistema ou de alto contraste
- Alterações na interface para maior consistência
- Localizações atualizadas
- Suporte a joystick/comando melhorado: agora pode ligar comandos Xinput e DSinput e mapeá-los para saídas
- Os limites de calibração da célula de carga 158x foram atualizados para lidar com alterações de polaridade
- Corrigido o problema de exportação de ficheiros EOF
- Ficheiros exportados limpos, removendo linhas vazias ao exportar em resolução total sem filtragem
- Adicionada a transformação padrão do sensor de temperatura ao menu pendente
- Removido o menu de corrupção de dados da interface de depuração
- Adicionado assistente de importação de sequências ao controlo automático: selecione quais as colunas a importar, identifica problemas com a sequência e como as mapear para saídas
- Adicionado modo Pro/Standard à interface, ocultando as funcionalidades avançadas no modo Pro
- Removido o botão de reparação de firmware, combinado com o botão de gravação de firmware
- Estabilidade da 1.ª geração melhorada
- Adicionado suporte para FS5S
- Adicionado suporte para gravação de firmware da 1.ª geração
- Adicionadas licenças para bibliotecas e ferramentas aos ficheiros do software
- Corrigida a calibração de impulso da 1.ª geração
- Aumentadas as opções de separador da interface para entradas de RPM
- Adicionada medição de frequência simples, em vez de RPM
- Removidas leituras brutas da célula de carga da interface
- Menus de calibração da 1.ª geração melhorados
- Termopar adicionado como transformação comum de DAQ
- Adicionada a capacidade de definir uma altura arbitrária para a janela de gráfico
- Corrigido o problema em que a janela de gráfico repunha o tamanho ao navegar entre separadores
- Reduzida a largura mínima da janela para metade do ecrã
- Removida a imposição do comprimento do código de calibração
- Corrigida a escala do tempo de calibração do zero (tare) com o número de transformações; as transformações agora são calibradas em paralelo com o mesmo conjunto de dados de entrada
- Adicionada a capacidade de reordenar entradas adicionais
- Corrigida a exibição do botão de remoção do sistema de propulsão para seguir o estilo da interface
- O menu de configuração foi renomeado para definições, combinando todos os subseparadores num único menu grande
- O último valor de saída na tabela de controlo automático foi atualizado para mostrar o valor de corte da saída em vez de N/A
- Adicionado suporte para sin, cos, tan, asin, acos e atan nas transformações
- Melhorias de desempenho
- A gravação de firmware tornou-se mais robusta
2026-02-05 -v2.4.5
- Corrigido o problema em que o pipeline não ligava corretamente o Python incorporado
2026-02-05 -v2.4.4
- Corrigido o erro em que, quando a ligação da interface à interface de backend expirava, não era enviado um sinal de corte para a interface de backend e, em caso de falha, não era interrompida a transmissão do batimento cardíaco da ligação, fazendo com que o hardware continuasse a funcionar sem que o utilizador tivesse forma de o controlar.
- Corrigido o erro em que, ao carregar um ficheiro CSV para execução automática, o ficheiro não era importado.
- Corrigido o erro em que a leitura/escrita de E/S para dispositivos da 1.ª geração podia resultar num impasse, fazendo com que a interface expirasse e a interface de backend congelasse indefinidamente.
- Corrigido o erro no protocolo de comunicação da 2.ª geração que podia resultar num impasse da interface de backend após um erro de E/S
- Corrigido o problema em que as definições de exportação em massa da interface não eram enviadas corretamente para a interface de backend, fazendo com que os ficheiros exportados não tivessem reamostragem de dados.
- Adicionadas unidades à resolução de tempo de reamostragem
- Ajustada a disposição dos itens de exportação em massa
- Corrigido o erro em que a interface de backend não registava que as placas tinham parado de transmitir dados quando solicitava que parassem de transmitir dados.
2025-11-03 -v2.4.3
- Corrigido o erro na pré-visualização de transformações em que "^" era exibido como XOR em vez de como expoente.
- Corrigido o erro em que a interface expirava e desconectava-se da interface de backend quando o Flight Stand se desconectava devido à falha de comunicação USB (geralmente devido a interferência eletromagnética)
- Removido o limite de 1000 µs/s no limite de taxa do firmware. Suporta atualizações de taxa a 1 kHz. (Suporta a atualização de cada pulso individual para frequências PWM padrão até 500 Hz; não suporta a atualização de cada pulso individual de um protocolo oneshot ou multishot)
2025-10-10 -v2.4.2
- Corrigido o problema em que a mensagem de corte não atualizava os limites exibidos com base nas definições do utilizador.
- Adicionados limites mínimos/máximos de corte do utilizador ao separador de hardware do visualizador de testes.
- Adicionado campo de detalhes adicionais para entradas no separador de hardware do visualizador de testes.
- Adicionada seleção de deslocamento para selecionar vários testes no separador de testes.
- Exibição dos nomes dos recursos no separador de hardware do modo de depuração para programadores da API.
- Corrigido o problema em que, após definir o zero (tare) de uma transformação, o sistema cortava ao ativar uma saída.
- Adicionado incremento automático do sufixo do título do teste. Configurar no separador de definições adicionais.
- Corrigido o erro na exportação em massa que impedia a exportação de ficheiros.
- Corrigido o erro na gravação de firmware que fazia com que as placas falhassem na gravação adequada
- Adicionado suporte para windshaper
2025-08-29 -v2.4.1
- Corrigido o problema em que a interface gráfica não carregava
2025-08-29 -v2.4.0
- Adicionada pré-visualização da fórmula de transformação em notação matemática
- Limitado o comprimento exibido das pré-visualizações de fórmulas na lista de transformações
- Corrigido o problema em que as transformações de entrada Tyto não podiam ter entradas mapeadas para variáveis
- Carimbos de data/hora localizados
- Adicionado menu pendente para importar transformações comuns
- Corrigido o problema em que a pré-visualização da sequência automática estava dessincronizada com o hardware
- Desempenho melhorado
- Melhorada a importação de sequências automáticas para ficheiros grandes
- Melhorado o manuseamento e a exibição de sequências automáticas grandes; removido o limite de 10000 para carimbos de data/hora
- Corrigido o problema em que o botão de gravação não estava sincronizado com o estado de gravação da interface de backend
- Títulos de testes automáticos sem nome localizados
- Sincronização do estado de pausa dos gráficos entre janelas não acopladas e acopladas
- Localização atualizada para os menus de equilíbrio
- Corrigido o erro de EOF da API ao recuperar dados de teste demasiado rapidamente
- Adicionada impressão digital da máquina à interface, utilizada para licenças offline
- Adicionado botão para carregar o ficheiro de licença, utilizado para licenças offline
2025-08-07 -v2.3.9
- Adicionadas transformações de aceleração como uma opção para selecionar no menu de equilíbrio.
- Corrigido o problema ao desativar uma saída enquanto esta estava em corte.
- Corrigido um encerramento inesperado raro do software após a desconexão de um componente de hardware.
- Ficheiros de localização atualizados.
- Corrigido o problema em que o seletor de saída ficava dessincronizado da saída real.
- Corrigido o problema em que a exportação em massa resultava na exportação de ficheiros vazios quando a reamostragem era selecionada.
- Adicionada a capacidade de redimensionar a janela e o painel lateral.
2025-07-14 -v2.3.8
- Corrigido o problema de um pacote em falta na interface
2025-07-14 -v2.3.7
- Suporte para tradução da 1.ª geração
- Corrigida a escala do gráfico de pré-visualização no controlo automático
- Aumentado o limite manual de amostras para 10k
- Corrigido o erro em que a interface exibia o valor de saída incorreto após alterar o protocolo de saída
- Corrigido o erro em que o hardware se desconectava quando o PC estava sob carga
- Alterado o comportamento de desativação da saída, exigindo que o utilizador defina a saída para o valor de corte antes de a desativar. Resolve os problemas em que os servos podem ser desativados, mas não regressam fisicamente à sua posição de corte.
2025-06-25 - v2.3.6
- Melhorias de estabilidade
- Correções nos protocolos OneShot e MultiShot da 1.ª geração
- Melhorias no assistente de calibração da 1.ª geração
2025-06-13 - v2.3.5
- Correções de calibração da 1.ª geração
- Correção da exportação em massa
- Correção do tempo limite de ligação da 2.ª geração
2025-06-10 - v2.3.4
- Firmware v1.1.5
- Correções de suporte da 1.ª geração
- Correção de segurança do firmware para interromper a saída PWM
- Os códigos de depuração do firmware agora contêm os códigos corretos
- Correção do intervalo positivo EMU
- Correções de erros
2025-05-21 - v2.3.3
- Assistentes de calibração da 1.ª geração
- Exportação e eliminação de vários testes
- Edição do título e da descrição do teste
- Suporte completo da API
- Correções de exibição do gráfico
- Melhorias da interface
- Cortes com a barra de espaço
2025-04-07 - v2.3.2
- Firmware v1.1.4
- Suporte de firmware para o Flight Stand 60 Engine Test Stand
- Processo de ligação acelerado e fiabilidade melhorada
- Correção da API para recuperar dados de teste, reduzindo o tamanho da mensagem devolvida
- Correção da API para recuperar a causa dos cortes para sensores com taxas de amostragem mais lentas
- Ativado o suporte para o interruptor de segurança EMU através da página de limites de segurança
- Estabilidade melhorada em computadores mais lentos
- Melhorias de desempenho
2025-02-19 - v2.3.1
- Firmware v1.1.3.
- Impedir que o Windows entre em modo de suspensão quando o software está a correr.
- Taxa de piscar mais lenta do LED ao identificar o hardware.
- Suporte para controlador da 1.ª geração.
- Correções de erros menores.
2025-02-10 - v2.3.0
- Firmware v1.1.2.
- Correções de erros.
2025-01-27 - v2.2.0
- Firmware v1.1.0.
- Ferramentas de diagnóstico melhoradas.
- Melhorias de estabilidade.
- Grande número de correções de erros.
2024-11-19 - v2.1.0
- Adicionada funcionalidade de equilíbrio de hélices.
- As transformações de entrada podem ser calibradas com zero (tare).
- Adicionado o comando --port para personalizar a porta interna utilizada.
- Removida a exigência de licença para a funcionalidade de transformações de entrada.
- Corrigidos valores de aceleração em falta em alguns testes gravados.
- Grandes atualizações do framework
- Várias correções de erros.
2024-06-25 - v2.0.1
- Adicionada utilidade de reparação de firmware.
- Suporta o carregamento de calibrações de sensores da Tyto Robotics.
- Corrigido o erro em que, por vezes, a potência e a eficiência eram calculadas incorretamente nos ficheiros CSV.
- Suporta o futuro hardware GMU.
2024-04-15 - v2.0.0
- Funcionalidade de transformações de entrada: ligue quaisquer sensores analógicos de terceiros.
- A taxa de atualização do sensor acelerómetro foi aumentada de 50 Hz para 800 Hz.
- Várias correções de erros e melhorias.
2024-01-09 - v1.9.8
- Framework Electron atualizado para as mais recentes melhorias de estabilidade e desempenho.
- Correções de erros e melhorias de tradução.
- A disposição dos gráficos em tempo real definida pelo utilizador é agora lembrada.
- Adicionados links para tutoriais da base de dados e do YouTube.
- Corrigido o erro em que as medições derivadas (potência/eficiência) exibiam valores ruidosos e não filtrados.
- Agora podemos ter valores negativos de potência e eficiência.
2023-11-02 - v1.9.5
- Suporta a deteção da tensão de alimentação do hardware, para hardware que a suporte.
- Adicionada a capacidade de renomear hardware personalizado adicionado através da API.
- Correções de erros
2023-07-27 - v1.9.3
- Pequenas correções de exibição
- O hardware externo adicionado a partir da API pode ter um nome personalizado, útil para CANbus Cyphal UAVCAN e outros dispositivos externos.
2023-05-26 - v1.9.2
- Suporte para controlo remoto do software. Consulte a documentação aqui.
- Suporte para modo sem interface gráfica (executa sem a interface gráfica exibida) para ajudar em aplicações multiplataforma e de automação.
2023-05-08 - v1.9.0
- Melhorias da experiência do utilizador do controlo automático
- Tradução chinesa saiu da fase beta
- Adicionado gestor de chaves de licença para funcionalidades premium
- Novos comandos da API que permitem aos utilizadores interagir com hardware externo, como ESCs CANbus ou sensores personalizados
2023-03-20 - v1.8.2
- Hotfix para resolver um erro de visualização na versão anterior
- Removida a mensagem "Considerar a tara dos sensores"
2023-03-16 - v1.8.1
- Suporte para múltiplos sistemas de propulsão (até 8 sistemas de propulsão simultâneos)
- Tradução para chinês disponível (beta)
- Correções de erros, melhorias de desempenho e estabilidade
2022-11-11 - v1.7.6
- Tradução para francês disponível
- Suporte para o futuro FS150
- Suporte para a nova API do Flight Stand
- Correções de erros
2022-10-08 - v1.7.2
- O carregamento e a exportação de testes gravados estão muito mais rápidos.
- Os dados do utilizador não são apagados com futuras atualizações de software
- A pré-visualização de dados e a exportação CSV utilizam agora marcas de tempo relativas em vez de marcas de tempo absolutas.
- Correções de erros e melhorias de segurança
2022-09-27 - v1.7.0
- Redesenho significativo da funcionalidade de controlo automático
- O botão de gravação contínua está mais visível
- Limites de segurança da placa simulada corrigidos
- As exportações CSV apresentam caracteres estranhos no cabeçalho ao serem abertas em software externo (devido à ausência da flag UTF8)
- Os caminhos de ficheiro dos testes gravados estão agora visíveis no modo de depuração. Permite aos utilizadores acederem a essa pasta, comprimirem o conteúdo e enviarem-no a um colega.
- Ao clicar no hardware ou num sistema de propulsão no painel esquerdo, o separador correto é agora selecionado.
- Impedir que os utilizadores adicionem o mesmo mapeamento duas vezes.
- Algumas melhorias visuais, adição de ícones, melhor espaçamento, etc...
2022-08-23 - v1.6.3
- Correção de problemas com medições imprecisas dos sistemas de propulsão
- Correção de erros de tempo limite durante o carregamento de testes
- Ajustes na interface para melhorar a aparência
- Os testes estão mais fáceis de visualizar
- Correção de vários erros que causavam falhas
- Mais dados de teste apresentados em menos espaço
- O deslizador LPF está agora mais pequeno e só aparece quando o utilizador seleciona "dados contínuos"
- Adição de caminhos de ficheiro no modo de depuração, para que possamos migrar dados de testes e ficheiros de configuração, se necessário
- O Flight Stand agora lembra as definições de saída e dos sensores
- Limites de segurança redesenhados para corrigir erros. Podem agora ser definidos e desativados individualmente.
- Reestruturação da interface para melhor suporte de sistemas coaxiais e para utilizadores de ecrã único
2022-06-28 - v1.5.7
- Funcionalidade de controlo automático disponível em beta
O registo de alterações das versões mais antigas não está disponível.