Metodologia de Calibração Tyto V2.1

flight stand force measurement unit

Na Tyto Robotics, a exatidão e a precisão são prioridades máximas. Para reforçar ainda mais a confiança nas nossas medições, atualizámos recentemente a nossa metodologia de calibração com uma abordagem ainda mais rigorosa à geração, validação e rastreabilidade da matriz de impulso e binário.

No âmbito do nosso compromisso com a transparência, estamos a publicar a metodologia atualizada (V2.1) utilizada para calibrar os bancadas de ensaio Flight Stand. Além disso, a partir das próximas semanas, todos os Flight Stands serão enviados com um relatório de calibração que documenta o processo e os resultados da calibração.

Definições técnicas

Exatidão: O erro médio máximo permitido observado durante a calibração. A calibração é realizada utilizando pesos mortos e células de carga de precisão numa gama representativa da gama de medição pretendida da ferramenta. A calibração é feita com uma única força, após o processo de geração da matriz.

Resolução: Três vezes o desvio padrão do piso de ruído medido durante um registo estático de 1 segundo à frequência de amostragem máxima. Pode ser obtida uma resolução efetiva melhorada ao exportar dados filtrados.

Visão geral

O nosso processo de geração de matrizes é inspirado em elementos das normas ASTM E74 e ASTM E2624 e adaptado para as medições multieixo de impulso e binário utilizadas nos testes de propulsão de UAVs.

O processo utiliza equipamento metrológico desenvolvido pela Tyto para aplicar forças e binários controlados representativos das condições de teste típicas de UAVs. Isto inclui cenários extensos de carregamento com interferência cruzada, com mais de 20 pontos para a versão Standard e mais de 200 pontos para a versão Pro.

Mais especificamente, durante o processo de geração da matriz, várias combinações de Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz são aplicadas simultaneamente para caracterizar o comportamento da unidade durante um teste real. Para tal, são utilizadas máquinas personalizadas para aplicar forças precisas automaticamente. As sequências de carregamento são utilizadas para gerar uma matriz para o sistema de medição, o que aumenta a exatidão da ferramenta, uma vez que a matriz é gerada utilizando forças representativas das condições de carregamento do mundo real.

A calibração é então realizada utilizando a metodologia interna da Tyto, que se baseia em pesos mortos e células de carga de precisão em porções representativas da gama de medição da ferramenta. Este processo é construído em torno do carregamento controlado, da repetibilidade e da rastreabilidade, ao mesmo tempo que considera a natureza multieixo do sistema. Todos os sensores de força, tensão e corrente utilizam equipamento rastreável que é, por sua vez, recalibrado por laboratórios externos acreditados em intervalos regulares.

Estes dados de verificação estão disponíveis em PDF mediante solicitação. Contacte a nossa equipa de vendas para obter mais informações.

Resumo

À medida que a tecnologia Flight Stand evolui, a Tyto Robotics continuará a atualizar as suas metodologias para garantir o mais elevado nível de exatidão e transparência para os seus parceiros. Mantemo-nos dedicados a apoiar a indústria de UAVs com equipamento de teste altamente exato e fiável.