By Michele Lorusso and Yasmin Elkalish
İtki sisteminizi dengelemeniz, dronunuzun optimum performansa, verimliliğe ve kullanım ömrüne ulaşmasına yardımcı olabilir. Flight Stand yazılımının pervane dengeleme özelliği, kütlenin nereye eklenmesi veya çıkarılması gerektiğini belirlemek için sizi adımlara yönlendirerek bu süreci kolaylaştırır.
İstediğiniz dengeleme kalitesi derecesine ulaşmakta sorun yaşıyorsanız, aşağıdaki arıza giderme adımları sorunun nedenini belirlemenize ve başarılı bir dengeleme oturumunu engelleyebilecek en yaygın sorunları çözmenize yardımcı olabilir.
Dengeleme Oturumu Başlatılamıyor mu?
“Oluştur” düğmesini seçtikten sonra dengeleme oturumunuz başlamazsa ve yazılım şu hata mesajını gösterirse: “Dengeleme için kullanılan dönme hızı sensöründe bölücü bulunamaz, her dönüşte yalnızca bir dönme hızı güncelleme darbesi olmalıdır”, bu durum dönme hızı bölücüsünün yanlış yapılandırıldığı anlamına gelir.

Bunu çözmek için sistemin rotorun konumunu belirlemek üzere her dönüşte bir referans noktasına sahip olduğundan emin olun. Bunu yapmak için:
-
Donanım sekmesine gidin > Yerleşik Sistemler > Dönme Hızı > Ayarlar düğmesi > Bölücü
-
Bölücüyü 1 olarak ayarlayın

Geçerli Bir Dengeleme Derecesine Ulaşılamıyor mu?
Dengeleme oturumunu tamamladıktan sonra yazılım dengeleme sonucu olarak kırmızı bir X gösteriyorsa veya birden fazla düzeltme yapmanıza rağmen gerekli dengeleme derecesine ulaşamıyorsanız, sorun test yapılandırmasıyla ilgili olabilir. Sorunu belirlemek ve çözmek için aşağıdaki olası hata kaynaklarını kontrol edin:
-
Flight Stand'in sert bir yüzeye, yani beton bir zemine cıvatalanarak güvenli bir şekilde monte edildiğinden emin olun.
Stand zemine düzgün bir şekilde sabitlenmemişse geçerli bir dengeleme derecesine ulaşmak zor olacaktır. Standı kasalara, masalara veya titreşebilecek yüzeylere monte etmekten kaçının.

-
Motorun, pervanenin, adaptörün ve sabitleyicilerin güvenli bir şekilde sıkılaştırıldığından emin olun.

-
“Dönme hızı” ve “Titreşim” girişlerinin doğru şekilde eşlendiğini doğrulayın
Yanlış giriş eşleştirmesi, yazılımın doğru sensörleri ve kanalları kullanmasını engeller.
“Dönme hızı” girişi için açılır menüden Optik RPM probunu seçin. “Dönme hızı” girişi için fiber optik sensörü seçmeyin, çünkü dengeleme için ölçülen titreşimlerle ilişkilendirilmemiştir.

-
“Rotor kütlesi” alanında kullanılan değeri doğrulayın
Çok düşük veya çok yüksek bir rotor kütlesi girmek, yazılımın kalite derecesine ulaşmak için gereken düzeltme kütlesini hesaplamasını etkileyebilir. Girilen değerin hem motorun dönen bileşenlerinin hem de pervanenin kütlesini içerdiğinden emin olun.

-
“Çalışma hızı” alanını doğrulayın
Çalışma hızı genellikle itki sistemini gerçek dünya koşullarında kullanmayı planladığınız RPM'ye karşılık gelir. Ancak, bu RPM'de dengeleme tutarlı sonuçlar vermiyorsa, daha yüksek veya daha düşük bir RPM kullanarak bunu çözün.

-
“Düzeltme yarıçapı” alanını doğrulayın
Dengeleme oturumu ayrıntılarında girilen düzeltme yarıçapı, dengeleme kütlesinin ekleneceği konuma karşılık gelir. Düzeltme kütlesini pervanenin göbeğine çok yakın yerleştirmek düzeltme etkisini azaltır. Bunu çözmek için pervanenin kanat ucuna doğru daha yüksek bir düzeltme yarıçapı seçin.

Son olarak, yazılıma girilen yarıçapın eklenen kütlenin gerçek konumuyla eşleştiğinden emin olun.

Düzeltme Kütlesi Eklendikten Sonra Nihai Dengeleme Daha mı Kötü?
Yazılım tarafından önerilen düzeltme kütlesi eklendikten sonra gösterilen nihai dengeleme derecesi istenen değerden yüksekse, aşağıdaki adımları izleyerek bunu çözün:
-
Düzeltme kütlesini eklemeden önce deneme ağırlığının çıkarıldığından emin olun.
Deneme ağırlığı kasıtlı olarak titreşimi artırır, böylece sistemin gerekli düzeltme kütlesinin konumunu ve miktarını belirlemesine olanak tanır. Deneme ağırlığını takılı bırakmak sonraki ölçümlere müdahale edebilir ve gerekli dengeleme derecesine ulaşmanızı engelleyebilir.
-
Düzeltme ağırlığının kütlesini doğrulayın.
Eklenen kütlenin dengeleme yazılımı tarafından belirtilen değerle eşleştiğinden emin olmak için kalibre edilmiş bir terazi kullanın. Bu, küçük düzeltme kütleleri için özellikle önemlidir, çünkü küçük bir ölçüm hatası gereken düzeltmenin önemli bir yüzdesini temsil edebilir.
-
Tüm dengeleme prosedürü boyunca aynı referans işaretli kanadı ve kanat numaralandırma sistemini kullandığınızdan emin olun.
Referans işaretli kanat, dengeleme düzeltme kütlesinin uygulanması gereken yer için bir referans noktası oluşturur. Çalışmalar arasında referans kanadı değiştirmeyin. Bunu yapmak, düzeltme kütlesinin yanlış kanada uygulanmasına neden olabilir ve dengeyi daha da kötüleştirebilir.
Üçten fazla kanadı olan pervanelerde numaralandırma, aşağıdaki diyagramda görüldüğü gibi dönme yönünün tersine artar:

Belirli Pervane Türlerini Dengelemede Yaşanan Zorluklar
Bazı pervaneleri dengelemek daha zordur, bunlar arasında şunlar bulunur:
-
Ahşap pervaneler
-
Büyük göbekli pervaneler
-
Katlanır pervaneler (desteklenmiyor)
Mümkünse, daha küçük göbekli ve/veya farklı malzemeden sabit bir pervane ile değiştirin. Bu, dengeleme için daha kararlı ve tekrarlanabilir bir kurulum sağlar.
Katlanır pervaneler, Flight Stand yazılımının dengeleme özelliğiyle dengeleme için desteklenmemektedir.
Motorunuzu Nasıl Dengeleyebilirsiniz?
Pervaneniz dengeliyse ancak itki sisteminiz hala aşırı titreşim yaşıyorsa, bu pervaneden ziyade motordan kaynaklanıyor olabilir. Bunu aşağıdaki adımları izleyerek çözün:
1. Pervaneyi çıkarın
2. Motoru bağımsız olarak dengeleyin
3. Dengeleme oturumu oluşturmadan önce “Kanat Sayısı”nı “Disk” olarak ayarlayın.

4. Dengeleme prosedürünü izleyin.
5. Motor dengelendikten sonra pervaneyi yeniden takın.
6. Tam itki sistemi için dengeleme prosedürünü tekrarlayın.
Dengeleme Verileri CSV Dosyası Olarak Dışa Aktarılamıyor mu?
Bir dengeleme oturumunu tamamladıktan sonra dengeleme raporunu yazılımda görüntüleyebilirsiniz, ancak sonuçları doğrudan bir CSV dosyasına dışa aktaramazsınız. Dengeleme testi yaparken veri kaydetmeniz gerekiyorsa, Python betiğiyle Flight Stand yazılımı API'sini kullanmanız gerekecektir.
Pervane dengeleme özelliğiyle hala sorun yaşıyorsanız, lütfen destek formumuz aracılığıyla destek ekibimizle iletişime geçin.