Araştırma Makaleleri

Aşağıda, test ekipmanlarımız kullanılarak gerçekleştirilen bazı araştırmaların kronolojik listesi yer almaktadır.

2026

Hibrit İHA'lar için Toroidal Pervanelerin İtki Verimliliği ve İz Karakteristiklerinin Deneysel Analizi

KA Bowers, SJ Rovani, JT Hrynuk ve H Hu, 2026 - AIAA.org

Toroidal pervaneler, gürültüyü azaltma ve aerodinamik performansı iyileştirme potansiyelleri sayesinde geleneksel kanat tasarımlarına gelecek vadeden bir alternatif olarak öne çıkmıştır. Bu çalışma, üç pervane varyantının deneysel testleri aracılığıyla sabit kanatlı İHA'lar için toroidal pervanelerin uygulanabilirliğini araştırmaktadır: geleneksel 4 kanatlı tasarım, toroidal konfigürasyon ve kanat uçlarında etkili hücum açısını korumak üzere tasarlanmış bir uç açısına sahip modifiye edilmiş toroidal pervane...

İHA'larda buz birikiminde pervane geometrisinin ve yüzey özelliklerinin rolünün incelenmesi: Deneysel bir çalışma

Manaf Muhammed, Derek Harvey, Hassan Abbas Khawaja, Muhammad Shakeel Virk ve Gelareh Momen, 2026 - sciencedirect.com

Farklı geometrik ve yüzey özelliklerine sahip İHA pervanelerinde atmosferik buz birikiminin fiziğini ve bunun sonucunda pervanenin itki ile elektrik güç tüketiminde meydana gelen değişiklikleri incelemek amacıyla laboratuvar ortamında deneysel bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Bu deneyler, Kanada'daki Université du Québec à Chicoutimi'de (UQAC) bulunan Anti-icing Materials International Laboratory (AMIL) Icing Wind Tunnel'da (IWT) gerçekleştirilmiştir...

Winglet benzeri geometrilerin İHA pervanelerinin performansı üzerindeki etkisini karakterize etmeye yönelik deneysel bir çalışma

Abdallah Samad, Izhar Ullah ve Naef A.A. Qasem, 2026 - sciencedirect.com

Kanat ucu geometrileri, uç vorteks kaynaklı kayıpların önemli hale geldiği düşük Reynolds numaralarında (Re) çalışan küçük İHA pervanelerinin aerodinamik performansını güçlü bir şekilde etkiler. Sabit kanatlı uçaklarda wingletlerin etkinliğinden esinlenen bu çalışma, İHA pervanelerine uygulanan winglet benzeri uç geometrilerinin aerodinamik etkisini deneysel olarak araştırmaktadır...

İHA'larda gürültü azaltma: Akustik malzemeler bir çözüm sunabilir mi?

Daniel Urban, Tomas Tluchor ve Simon Konjevic, 2026 - sciencedirect.com

İnsansız Hava Sistemlerinin (İHS) giderek yaygınlaşması, akustik etkileriyle ilgili yeni zorlukları da beraberinde getirmektedir. İHS itki üniteleri tarafından üretilen aşırı gürültü yalnızca istenmeyen bir rahatsızlık olarak algılanmakla kalmayıp, insan sağlığı için riskler oluşturabilir ve bu teknolojilerin daha geniş çapta benimsenmesini kısıtlayabilir...

2025

İHA'lar için Elektrikli Güç Aktarma Sistemi Sisteminin Deneysel Değerlendirmesi

Srikanth Goli, Dilek Funda Kurtuluş, Imil Hamda Imran, Taiba Kouser, Abdulrahman Aliyu, Luai M. Alhems ve Azhar M. Memon, 2025 - wiley.com

İnsansız hava araçlarının (İHA) hem sivil hem de askeri uygulamalarda kullanımının artmasıyla, dayanıklılığı, verimliliği () ve görev uyumluluğunu artırmak için elektrikli güç aktarma sistemlerini optimize etmek büyük önem taşımaktadır. Bu çalışma, batarya, ESC ve fırçasız DC motor sabit tutularak, ticari olarak mevcut olan pervane varyasyonlarının İHA itki sistemi performansı üzerindeki etkisini araştırmaktadır. Hipotez, pervane geometrisinin itki üretimi ve uçuş dayanıklılığında kritik bir rol oynadığıdır...

İleri uçuşta İHA pervanelerinin bulut içi buz birikimi ve performans kaybı: Deneysel bir çalışma

Manaf Muhammed, Derek Harvey, Hassan Abbas Khawaja, Muhammad Shakeel Virk ve Gelareh Momen, 2025 - sciencedirect.com

Dönen bir İHA pervane kanadında buz birikimine dair deneysel bir çalışma, çeşitli çevresel koşullar altında gerçekleştirilmiştir. Bu araştırma, bağımsız çevresel parametrelerin buzun karakteristikleri ve morfolojisi üzerindeki etkilerini ve pervanenin performansı üzerindeki etkisini incelemeyi amaçlamıştır...

Açık kaynaklı drone yazılımının rüzgar analizini içerecek şekilde genişletilmesi

Israel Leuenberg, Pietro Lehmann ve Andre Schmid, 2025 - eprint.ost.ch

Bu proje, küçük bir insansız hava aracı (İHA) kullanarak rüzgar ve türbülansı ölçmek için maliyet etkin ve taşınabilir bir sistem geliştirmeyi amaçlamaktadır. Rüzgar ve türbülansı ölçmenin geleneksel yöntemleri (örneğin hava durumu istasyonları veya anemometreler) genellikle pahalıdır ve taşınabilir değildir; bu da yamaç paraşütü gibi faaliyetlerdeki kullanımları sınırlar. Yamaç paraşütü pilotları, güçlü rüzgarlar ve türbülans tehlikeli uçuş koşulları oluşturabildiği için güvenlik nedenleriyle doğru rüzgar ve türbülans verilerine büyük ölçüde bağımlıdır...

Helisel Aktif İz Karıştırma ile Dinamik Sapma Hareketinin Sinerjisi: Rüzgar Tünelinde Gözenekli Diskler Kullanılarak Yapılan Bir Araştırma Çalışması

Jonas Gutknecht, Anne Van Den Homberg, Jelle Linke, Jeroen Van Der Marel, Jesper Van Der Meulen, Raul Hendriks, Axelle Viré ve Jan-Willem Van Wingerden, 2025 - iopscience.iop.org

Birden fazla türbinin birbirine yakın konumlandırılması, rüzgarın türbinler tarafından enerjiye dönüştürülmesiyle oluşan ve iz etkisi olarak bilinen olgu nedeniyle verimlilik kayıplarına yol açar. İz etkisinin rüzgar santrali projelerinin ekonomik uygulanabilirliği açısından yarattığı güç kaybı riski, rüzgar santrali kontrol stratejilerinin, rüzgarın önündeki türbinin bir çalışma parametresini dinamik olarak uyararak iz etkisini azaltmayı amaçlayan çeşitli yöntemleri tetiklemiştir...

Sürtünmeli Akış Etkilerinin Pervanenin Aerodinamiği ve Performansı Üzerindeki Deneysel Analizi

Elia Pio Mottola, 2025 - webthesis.biblio.polito.it

Helikopter aerodinamiği alanında, hava aracının çevredeki aerodinamik akışla etkileşimini tahmin etmek için çalışma ortamının doğru şekilde karakterize edilmesi esastır. Bu gereklilik, küçük boyutları nedeniyle atmosferik türbülansa ve hız gradyanlarına karşı daha hassas olan çok rotorlu drone'lar için daha da kritik hale gelmektedir...

Çoklu Konfigürasyonlarda Rotor Gürültüsünün Yönlülüğü ve Sönümlenmesinin Deneysel Akustik İncelemesi

Giovanni Fasulo, Giosue Longobardo, Fabrizio De Gregorio ve Mattia Barbarino, 2025 - mdpi.com

MATIM projesi kapsamında, CIRA yarı yankısız odasında ticari sınıf bir quadcopter'dan türetilen bir platform üzerinde akustik test kampanyası gerçekleştirilmiştir. Özel bir rotor düzeneği, on adet kalibre edilmiş 1/2 inç hassas mikrofon kullanılarak itki, tork ve mil hızının yanı sıra yakın ve uzak alan gürültüsünün sistematik ölçümüne olanak sağlamıştır. Üç konfigürasyon incelenmiştir: izole bir rotor, aynı rotorun alüminyum quadcopter plakasına monte edilmiş hali ve tam dört rotor düzeneği...

Çift Ortamlı İHA'lar için Değişken Hatveli Pervane Sistemi: Tasarım, Modelleme ve Doğrulama

Andrei Copaci; Mikołaj Dźwigało; Paweł Kowalczyk; Krzysztof Sierocki; Mads V. Bram; Petar Durdevic, 2025 - IEEE.org

Amfibik İHA'lar, arama-kurtarma, çevresel izleme ve askeri keşif alanlarındaki potansiyel uygulamaları nedeniyle büyük ilgi çekmektedir. Ancak, aerodinamik ve hidrodinamik gereksinimlerin farklı olması nedeniyle hem havada hem de suda verimli çalışan bir itki sistemi tasarlamak zorlu bir zorluk olmaya devam etmektedir...

µİHA için Aerodinamik ve Aeroakustik Etkileşim Etkileri

G. Longobardo, G. Fasulo, T. Astarita ve F. De Gregorio, 2025 - iopscience.iop.org

Ticari olarak mevcut bir µİHA platformunda rotor-rotor etkileşiminin neden olduğu etkileşim etkilerini nicelleştirmek için İtalyan Havacılık Araştırma Merkezi'nde deneysel bir kampanya gerçekleştirilmiştir. Farklı konfigürasyonlar için aerodinamik ve aeroakustik ölçümler yapılmıştır: izole rotor, yani temel konfigürasyon için elde edilen veriler, quadcopter konfigürasyonu ile karşılaştırılmıştır...

İnsansız Hava Aracı (İHA) Destek Kolunun Rijitlik ve Ağırlık Optimizasyonu İçin Genetik Algoritmalar ve Sinir Ağlarından Yararlanma

Iuri H. Müller, José Humberto S. Almeida Jr, Sandro C. Amico, Maikson L.P. Tonatto, 2025 - sciencedirect.com

Havacılık uygulamalarında hafif ve yüksek performanslı yapılara olan artan talep, 3D yazıcıyla basılan kompozit bileşenler için gelişmiş tasarım çerçevelerinin geliştirilmesini teşvik etmiştir. Bu çalışma, Baskın Olmayan Sıralama Genetik Algoritması II (NSGA-II) ile Yapay Sinir Ağını (ANN) birleştiren ve bir İHA destek kolunun tasarımını optimize eden çok amaçlı bir optimizasyon yaklaşımı sunmaktadır....

Yer Etkisinin İHA Pervane İtkisi Üzerindeki Etkisi: Deneysel ve CFD Doğrulaması

Madalin Dombrovschi, Gabriel-Petre Badea, Tiberius-Florian Frigioescu, Maria Caldarar ve Daniel-Eugenie Crunteanu, 2025 - mdpi.com

Bu çalışma, yer etkisinin bir İHA pervanesinin performansı üzerindeki etkisini deneysel, analitik ve sayısal yaklaşımların birleşimiyle araştırmaktadır. Statik koşullar altında itki ve gücün kontrollü ölçümlerini sağlamak için özel bir test düzeneği tasarlanmış ve inşa edilmiştir...

AAM-Drone Pervanesi İçin Yenilikçi Bir Akustik Test Düzeneğinin Geliştirilmesi ve Doğrulanması

Valentin Bauchinger, 2025 - tuwien.at

Drone'ların uygulama alanı son yıllarda önemli ölçüde genişlemiştir. Kargo gönderimi için teslimat drone'larına yönelik artan pazar eğilimi nedeniyle, özellikle perakende sektöründe bu hava araçlarına yönelik ilgi artmaktadır...

İtki Düzeneği: Çok Rotorlu Performans Ölçüm Test Platformu

Guy Hasewinkel ve Arnold Pretorius, 2025 - matec-conferences.org

Hazır çok rotorlu itki sistemi bileşenleri, statik ve dinamik performansta belirsizlikler üretebilir. Ticari olarak, itki sisteminin kesin olmayan performansını karakterize etmek için çözümler mevcuttur, ancak bunlar aşırı pahalıdır...

Topluluk Öğrenimi Kullanarak İHA Sistemlerindeki BLDC Motor Performansının Tahminleyici Modellemesi

Ushaben Patel, Ajit Kumar ve Jagat Jyoti Rath, 2025 - sagepub.com

İnsansız hava araçlarında (İHA) fırçasız doğru akım (BLDC) motorların performansını, enerji verimliliğini ve kontrolünü optimize etmek için itki ve torkun doğru tahmin edilmesi esastır...

Değişken Menteşe Konumlarına Sahip Pasif Değişken Hatveli Kanatların Rotor Yük Dengesizliği Üzerindeki İncelenmesi

Karunakalage Karunaratne, Giulia Mandarano, Fei Fei Webster ve Abdulghani Mohamed, 2025 - AIAA.org

İleri uçuş sırasında havada asılı kalma modundaki hava taksilerinde, gelen ve giden kanat arasında önemli bir kaldırma dengesizliği meydana gelir. Böyle bir olgu, sistemde artan titreşimlere ve ardından verimlilik kaybına yol açar. Bu sorun, büyük ölçekli yolcu taşıma rotorklarında yaygın olarak bulunan sabit hatveli pervane tasarımlarında en çok görülür...

2024

Küçük Ölçekli Pervane Performansının Analizi: Devir, Serbest Akış Hızı ve Verimliliğe Bakış

Ali Akber Mollick, 2024 - proquest.com

Bu çalışmanın amacı, küçük ölçekli pervanelerin çeşitli açısal ve serbest akış hızlarındaki performansını deneysel olarak araştırmaktır. Hassas küçük ölçekli pervane performans verilerine olan ihtiyaç, İnsansız Hava Araçları (İHA) ve Mikro Hava Araçları (MAV) dünyasının sürekli genişlemesinde kritik öneme sahiptir... 

Panel Yöntemi ile Kentsel Hava Hareketliliği Rehberliği: Rüzgar Bozulmaları Altında Deneysel Değerlendirme

Zeynep Bilgin, Ilkay Yavrucuk ve Murak Bronz, 2024 - AIAA.org

Bu makalede, panel yöntemine dayalı doğadan esinlenen bir rehberlik algoritması önerilmektedir. Panel yöntemi, rastgele şekilli nesnelerin etrafındaki bir akışkanın potansiyel alanını hesaplamak için aerodinamik alanından ödünç alınan sayısal bir araçtır... 

Aktif Güç Düzenlemesi İçin Rüzgar Türbini ve Rüzgar Santrali Kontrol Stratejilerinin Rüzgar Tüneli Testi

J. Gonzalez Silva, D. van der Hoek, R. Ferrari ve J. W. van Wingerden, 2024 - AIP.org

Rüzgar enerjisi, türbinler aracılığıyla enerji toplayarak elektrik şebekesine sürdürülebilir şekilde katkıda bulunmak üzere öne çıkan bir alternatif enerji kaynağı olarak ortaya çıkmıştır. Bu türbinlerin etkili kontrolü, güç üretimini düzenlemek için çok önemlidir ve rüzgar santrali kontrol stratejileri, talebe göre enerji üretimini en üst düzeye çıkarmaya yöneliktir. 

Eşit Olmayan Eş eksenli Rotorların Performans Karakteristiklerinin İncelenmesi

Max Miles ve Stephen D. Prior, 2024 - preprints.org

Eş eksenli rotorlar, aracın kapladığı alanı değiştirmeden itkiyi artırdıkları için özellikle büyük İnsansız Hava Araçları (İHA) için pratik olan, iyi anlaşılan bir itki yöntemidir. Ancak, iki disk arasında farklı pervane çaplarına sahip eş eksenli sistemler için mevcut araştırmalar daha sınırlıdır...

Temaslı Güç Hattı Denetimi İçin Yarı Otonom Drone İnişlerinde Rüzgarın Etkisinin Değerlendirilmesi

Gendron, Étienne, Marc-Antoine Leclerc, Samuel Hovington, Étienne Perron, David Rancourt, Alexis Lussier-Desbiens, Philippe Hamelin ve Alexandre Girard, 2024 - cdnsciencepub.com

Son yıllarda, yüksek gerilim elektrik kablosu denetimlerinde verimlilikleri, maliyet etkinlikleri ve zor ulaşılan alanlara erişebilme yetenekleri nedeniyle denetim drone'larının kullanımı giderek popüler hale gelmiştir. Ancak, drone'ları, özellikle rüzgarlı koşullarda güç hatlarına güvenli bir şekilde indirmek önemli bir zorluk olmaya devam etmektedir. 

İHA Pervanelerinin Titreşimlerinin İncelenmesi: Karakterizasyon ve Hata Tespiti İçin Ön Çalışma

Karel Hylmar, Daniel Urban ve Vladimir Socha, 2024 - IEEE.org

Multicopter gibi insansız hava araçlarının itki sistemleri her türlü hasara karşı çok hassastır. Bu nedenle, sunulan çalışma, olası hasarları veya kirlenmeyi tespit etmek için dönen pervanenin durumunu belirlemek amacıyla titreşim algılama kullanma olasılığını sunmaktadır...

Döngüsel Pervane Kanatlarının Aerodinamik ve Aeroakustik Analizi

Justin Du plessis ve Abdessalem Bouferrouk, 2024 - AIAA.org

Bu çalışma, döngüsel pervane kanatlarının kanat ucu girdap etkileşimlerini azaltarak aerodinamik gürültüyü düşürme potansiyelini araştırmaktadır. Akustik özellikleri değerlendirmek için Ffowcs William-Hawkings modeliyle birleştirilen yüksek sadakatli LES kullanılarak ANSYS Fluent'ta akış simülasyonları gerçekleştirilmiştir...

Düşük İlerleme Oranlarında ve Düşük Reynolds Sayısında Küçük Ölçekli Pervane Performansının İncelenmesi

Ali Akber Mollick, Clement C. Tang ve Forrest Ames, 2024 - researchgate.com

Küçük ölçekli pervanelerin performansı düşük ilerleme oranlarında ve Reynolds sayılarında deneysel olarak ölçülmüştür. Pervane çapları 14 ile 19 inç arasında değişmekte olup tüm pervaneler 12'lik aynı adıma sahiptir...

UA İtki Sistemlerinin Özelliklerini Değerlendirmek İçin Rüzgar Duvarının Uygunluğunun Doğrulanması.

Urban, Daniel, Karel Hylmar ve Stanislav Kušmírek, 2024 - IEEE.org

Bu çalışmanın konusu, bir pervane itki ünitesinin performans parametrelerini test etmede rüzgar tüneli yerine rüzgar duvarının uygulanabilirliğini doğrulamaktır...

Kuşlardan İlham Alan İHA'ların Kararlı, Dayanıklı ve Enerji Verimli Uçuşu İçin Kanat ve Kuyruğun Uyarlanabilir Morfolojik Dönüşümü

Simon Luis Jeger, Valentin Wüest, Charbel Toumieh ve Dario Floreano, 2024 - nature.com

Kuşlardan ilham alan İHA'lar, uçuşta çevikliği ve uyarlanabilirliği artıran morfolojik dönüşümlü kanat ve kuyruk yüzeylerine sahiptir. Büyük potansiyellerine rağmen, geniş serbestlik derecelerini ve kontrol yüzeyleri arasındaki çapraz etkileşimleri karşılayan genel kontrol stratejilerinin eksikliği nedeniyle tam kapasitelerini kullanmak zorluğunu korumaktadır...

Toroidal Pervane Tasarımlarının Verimliliği Üzerine Bir Çalışma

Andrew Alm, William Parker, Victor R. C. Gomes, Caleb H. Harris, Gabriel Troy Shrauger, Caleb Whitacre ve Dr. John E. Matsson, 2024 - ASEE.org

Son birkaç yılda İHA'lar, gerçekleştirebildikleri görev çeşitliliği sayesinde giderek daha popüler hale gelmiştir. Ancak, ticari İHA kullanımındaki artışın önündeki engellerden biri, pervanelerden çıkan girdapların oluşturduğu gürültüdür...

Yüksek Uzamsal Çözünürlüklü PIV ile µİHA Rotor Kanat Ucu Girdaplarının Deneysel İncelenmesi

Giosuè Longobardo1, Tommaso Astarita1 ve Fabrizio De Gregorio, 2024 - researchgate.net

Elektronik ve kontrol alanındaki hızlı ilerlemeler nedeniyle VTOL yeteneğine sahip μİHA platformlarına olan ilgi son on yılda büyük ölçüde artmıştır. Ancak, yüksek güç tüketimi ve yüksek gürültü seviyelerinden sorumlu olan döner kanatlardan ayrılan girdap yapıları ve bunların etkileşimleri henüz tam olarak anlaşılamamıştır. Bu çalışmada, 230 mm çapında ticari olarak mevcut bir pervane üzerinde deneysel bir PIV çalışması gerçekleştirilmiştir...

2023

Delta Kanatlı Bir İHA'da Model Tabanlı Navigasyon İçin Deneysel Olarak Belirlenen Aerodinamik Modelin Ölçeklenebilirliği Üzerine

P. Longobardi ve J. Skaloud, 2023 - IEEE.org

Model tabanlı navigasyon, GNSS'in bulunmadığı uçuş senaryoları gibi zorlu koşullarda küçük İHA'ların otonom navigasyonu için gelecek vaat eden bir yaklaşımdır. Ancak, kontrol yüzeyi sayısı azaltılmış delta kanatlı İHA'larda model tabanlı navigasyon uygulamaları için aerodinamik model yapısının analiz edilmemesi, bunun pratik uygulamalarını engellemiştir...

Model Tabanlı Navigasyon İçin Delta Kanatlı Bir İHA'nın Rüzgar Tüneli Karakterizasyonu.

Pasquale Longobardi, Guillaume Bonneau ve Jan Skaloud, 2023 - epfl.ch

Bu çalışma, model tabanlı navigasyon uygulamaları için delta kanatlı bir İHA'nın aerodinamik karakterizasyonuna yönelik deneysel bir prosedür sunmaktadır. Zaman kısıtlaması gereksinimlerini karşılamanın yanı sıra aerodinamik katsayıların gözlemlenebilirliğini en üst düzeye çıkarmayı amaçlayan deney tasarımını ve ikincil aerodinamik etkilerin önemini bildirmekteyiz...

Yere Yakın Etki Araştırması İçin Açık Jet Çok Fanlı Bir Tesiste PIV Verileriyle Sınır Tabakası Ayarlaması

Cyprien de Sepibus ve Flavio Noca, 2023 - calstate.edu

Sabit bir zeminin üzerinde çok fanlı açık jet tesisinde, sınırlı açıklığa sahip bir kanadın yere yakın etki aerodinamiği test edilmiştir. Çok fanlı bir tesis, her bir fanın hızının uygun şekilde modüle edilmesiyle yer sınır tabakası morfolojisinin hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar.

Sayısal ve Deneysel Yöntemler Kullanılarak İHA İçin Hava Soğutmalı Motorun Termal Analizi

Jae-Beom Kang, Ji-Young Lee, Tung Nguyen, Ji-Heon Lee ve Hyeong-Jin Kim, 2023 - IEEE.org

Bu çalışma, motorun İHA'ya bağlandığı yapıları dikkate alarak sayısal ve deneysel yöntemler kullanılarak İHA için hava soğutmalı motorun termal analizini ele almaktadır...

Uzamsal Olarak Sınırlı Alanlarda Çalışmaya Uygun İnsansız Hava Aracı İtki Sistemi

Daniel Urban, Karel Hylmar, Stanislav Kusmirek, Lenka Hanakova ve Vladimir Socha, 2023 - IEEE.org

Bu araştırmanın konusu, insansız hava araçları (UA) için tasarlanan geleneksel pervane itki sistemlerinin yerini alacak kanallı itki sistemlerinin geliştirilmesidir. Çalışan UA sayısının ve otomasyon seviyelerinin artmasıyla, UA'ların bir dizi uygulamada kullanılmasına yönelik yeni olanaklar ortaya çıkmaktadır...

Buzlanma Koşullarında Elektrikli Bir İHA İtki Sisteminin Tanımlanması

Bogdan Løw-Hansen, Nicolas C. Müller, Erlend M. Coates, Tor Arne Johansen, Richard Hann, 2023 - sae.org

Uçuş sırasında oluşan atmosferik buzlanma, pervane tahrikli insansız hava araçları (İHA) için uçuş performansının azalmasından kabul edilemez taşıma ve kontrol kaybına kadar çeşitli sorunlara yol açabilen ciddi bir tehlikedir...

NetherDrone: Karmaşık Yer Altı Maden Ocakları Denetimleri İçin Halatlı ve Kanallı İtki Sistemine Sahip Çok Rotorlu İHA

Marc-Antoine Leclerc, John Bass, Mathieu Labbé, David Dozois, Jonathan Delisle, David Rancourt ve Alexis Lussier Desbiens, 2023 - cdnsciencepub.com

Yer altı ocaklarının haritalandırılması, patlatılan kaya miktarını ve sahanın bütünlüğünü değerlendirmek için büyük önem taşır. Son yıllarda, lidar donanımlı İHA'lar ocakları daha yüksek hassasiyetle ve kör noktalar olmadan haritalandırmak için kullanılmıştır...

Küçük Ölçekli İnsansız Hava Sistemlerinin Verimliliğini Artırmak İçin Değişken Adımlı Pervane Kullanımı

Alejandro Echanove, Evan Kaullen, Alexandru Crisan, Sam Leib, Reno Marino ve Sarah Stobb, 2023 - AIAA.org

Yer Altı Kömür Madenciliği Uygulamaları İçin İçsel Olarak Güvenli İHA İtki Sistemi: Hesaplamalı ve Deneysel Çalışmalar

2022

Elektrikli Çok Rotorlu İnsansız Hava Aracı Sisteminin Enerji Dinamiklerinin Modellenmesi ve Doğrulanması

Tutarlı Uç Girdabı Dönüşünün Pasif Olarak Azaltılmasıyla Tasarlanan Döner Kanatlı Hava Araçları

2021

Sera İçin 650 mm'lik İnsansız Drone Geliştirilmesi