Наукові публікації

tyto robotics research equipment

Нижче наведено хронологічний перелік досліджень, виконаних за допомогою нашого обладнання.

2026

Експериментальний аналіз ефективності тяги та сліду тороїдальних пропелерів для гібридних БПЛА

KA Bowers, SJ Rovani, JT Hrynuk, and H Hu, 2026 - AIAA.org

Тороїдальні пропелери перспективні завдяки меншому шуму й поліпшеній аеродинаміці. Порівняно звичайний чотирилопатевий, тороїдальний і модифікований тороїдальний пропелер із кутом кінця лопаті для збереження ефективного кута атаки…

Вплив геометрії та поверхні пропелера на обмерзання БПЛА: експеримент

Manaf Muhammed, Derek Harvey, Hassan Abbas Khawaja, Muhammad Shakeel Virk, and Gelareh Momen, 2026 - sciencedirect.com

У трубі AMIL університету UQAC, Канада, досліджено атмосферне обмерзання пропелерів різної геометрії й поверхні та зміни тяги й електроспоживання…

Вплив кінцевих елементів типу вінглетів на характеристики пропелерів БПЛА

Abdallah Samad, Izhar Ullah, and Naef A.A. Qasem, 2026 - sciencedirect.com

На малих числах Рейнольдса вихори кінців лопатей спричиняють значні втрати. Досліджено застосування аналогів вінглетів до пропелерів БПЛА…

Зниження шуму БПЛА: чи допоможуть акустичні матеріали?

Daniel Urban, Tomas Tluchor, and Simon Konjevic, 2026 - sciencedirect.com

Поширення БПЛА створює акустичні проблеми: шум силових установок турбує людей, може впливати на здоров’я та обмежує впровадження…

2025

Експериментальне оцінювання електричної силової установки БПЛА

Srikanth Goli, Dilek Funda Kurtuluş, Imil Hamda Imran, Taiba Kouser, Abdulrahman Aliyu, Luai M. Alhems, and Azhar M. Memon, 2025 - wiley.com

Досліджено вплив комерційних пропелерів за незмінних акумулятора, ESC та BLDC-двигуна. Гіпотеза пов’язує геометрію з тягою й тривалістю польоту…

Обмерзання у хмарах і погіршення характеристик пропелера в горизонтальному польоті

Manaf Muhammed, Derek Harvey, Hassan Abbas Khawaja, Muhammad Shakeel Virk and Gelareh Momen, 2025 - sciencedirect.com

Досліджено вплив різних параметрів довкілля на форму й властивості льоду та характеристики обертового пропелера…

Розширення відкритого програмного забезпечення дронів для аналізу вітру

Israel Leuenberg, Pietro Lehmann, and Andre Schmid, 2025 - eprint.ost.ch

Проєкт створює доступну портативну систему вимірювання вітру й турбулентності малим БПЛА. Звичайні станції й анемометри часто дорогі й непортативні, хоча точні дані важливі для безпеки парапланеризму…

Поєднання спірального активного перемішування сліду та динамічного рискання: пористі диски в аеродинамічній трубі

Jonas Gutknecht, Anne Van Den Homberg, Jelle Linke, Jeroen Van Der Marel, Jesper Van Der Meulen, Raul Hendriks, Axelle Viré and Jan-Willem Van Wingerden, 2025 - iopscience.iop.org

Сусідні вітротурбіни втрачають ефективність через відбір енергії передніми турбінами. Досліджено динамічне збудження параметра передньої турбіни для послаблення сліду…

Експериментальний аналіз зсувного потоку та характеристик пропелера

Elia Pio Mottola, 2025 - webthesis.biblio.polito.it

Опис робочого середовища потрібен для прогнозування взаємодії апарата з потоком. Для малих мультикоптерів чутливість до турбулентності й градієнтів швидкості особливо висока…

Акустичне дослідження спрямованості й затухання шуму ротора в різних конфігураціях

Giovanni Fasulo, Giosue Longobardo, Fabrizio De Gregorio and Mattia Barbarino, 2025 - mdpi.com

У напівбезлунній камері CIRA вимірювали тягу, момент, оберти та ближній і дальній шум десятьма мікрофонами. Порівняно окремий ротор, ротор на алюмінієвій пластині та повний квадрокоптер…

Пропелер змінного кроку для двосередовищного БПЛА: проєктування, моделювання та перевірка

Andrei Copaci; Mikołaj Dźwigało; Paweł Kowalczyk; Krzysztof Sierocki; Mads V. Bram; Petar Durdevic, 2025 - IEEE.org

БПЛА-амфібії перспективні для порятунку, моніторингу й розвідки, але ефективна робота у воді та повітрі складна через різні вимоги середовищ…

Аеродинамічна й аероакустична взаємодія мікро-БПЛА

G. Longobardo, G. Fasulo, T. Astarita and F. De Gregorio, 2025 - iopscience.iop.org

В Італійському аерокосмічному центрі порівняли окремий ротор із квадрокоптером, щоб кількісно оцінити взаємодію роторів…

Генетичні алгоритми та нейромережі для оптимізації жорсткості й маси променя БПЛА

Iuri H. Müller, José Humberto S. Almeida Jr, Sandro C. Amico, Maikson L.P. Tonatto, 2025 - sciencedirect.com

Для 3D-друкованих композитів запропоновано багатокритеріальну оптимізацію променя БПЛА методом NSGA-II та штучною нейромережею…

Вплив землі на тягу пропелера БПЛА: експеримент і CFD

Madalin Dombrovschi, Gabriel-Petre Badea, Tiberius-Florian Frigioescu, Maria Caldarar and Daniel-Eugenie Crunteanu, 2025 - mdpi.com

Поєднано експериментальний, аналітичний і числовий підходи. Спеціальний стенд забезпечує контрольовані статичні вимірювання тяги й потужності…

Розроблення та перевірка акустичного стенда пропелерів AAM-дронів

Valentin Bauchinger, 2025 - tuwien.at

Застосування дронів розширюється, особливо через зростання інтересу роздрібної торгівлі до доставки посилок…

Propulsion Rig: платформа вимірювання характеристик мультикоптерів

Guy Hasewinkel and Arnold Pretorius, 2025 - matec-conferences.org

Серійні компоненти мають невизначені статичні й динамічні характеристики. Комерційні засоби їх визначення існують, але часто надто дорогі…

Прогнозування характеристик BLDC у БПЛА ансамблевим навчанням

Ushaben Patel, Ajit Kumar and Jagat Jyoti Rath, 2025 - sagepub.com

Точний прогноз тяги й моменту потрібен для оптимізації характеристик, енергоефективності та керування BLDC у БПЛА…

Вплив положення осі пасивно змінного кроку на дисбаланс навантаження ротора

Karunakalage Karunaratne, Giulia Mandarano, Fei Fei Webster and Abdulghani Mohamed, 2025 - AIAA.org

У горизонтальному польоті виникає нерівномірність підйомної сили наступальної та відступальної лопатей, що збільшує вібрацію й знижує ефективність, особливо за фіксованого кроку…

2024

Характеристики малих пропелерів: оберти, швидкість потоку та ефективність

Ali Akber Mollick, 2024 - proquest.com

Експериментально досліджено малі пропелери за різних кутових швидкостей і швидкостей вільного потоку для потреб БПЛА й мікроапаратів… 

Наведення міських повітряних апаратів панельним методом: перевірка за вітрових збурень

Zeynep Bilgin, Ilkay Yavrucuk, and Murak Bronz, 2024 - AIAA.org

Запропоновано природоподібний алгоритм наведення на основі панельного методу — числового засобу обчислення потенціального потоку навколо довільних об’єктів… 

Випробування стратегій активного регулювання потужності вітротурбін і вітропарків у трубі

J. Gonzalez Silva, D. van der Hoek, R. Ferrari, and J. W. van Wingerden, 2024 - AIP.org

Ефективне керування вітротурбінами потрібне для регулювання генерації та максимального вироблення енергії на вимогу. 

Характеристики нерівних співвісних роторів

Max Miles and Stephen D. Prior, 2024 - preprints.org

Співвісні ротори збільшують тягу без зміни габаритів великих БПЛА. Однак системи з різними діаметрами досліджено менше…

Вплив вітру на напівавтономну посадку дронів для контактного огляду ліній електропередачі

Gendron, Étienne, Marc-Antoine Leclerc, Samuel Hovington, Étienne Perron, David Rancourt, Alexis Lussier-Desbiens, Philippe Hamelin, and Alexandre Girard, 2024 - cdnsciencepub.com

Огляд високовольтних ліній дроном ефективний і доступний, але безпечна посадка на провід за вітру залишається складною. 

Вібрація пропелерів БПЛА: попереднє дослідження стану й виявлення несправностей

Karel Hylmar, Daniel Urban, and Vladimir Socha, 2024 - IEEE.org

Досліджено використання вібрації для визначення пошкодження або забруднення обертового пропелера в уразливій силовій установці мультикоптера…

Аеродинамічний та аероакустичний аналіз кільцевих лопатей

Justin Du plessis and Abdessalem Bouferrouk, 2024 - AIAA.org

Перевірено зниження шуму зменшенням взаємодії кінцевих вихорів. Потік моделювали LES в ANSYS Fluent, акустику — моделлю Ffowcs Williams–Hawkings…

Малі пропелери за низьких коефіцієнтів поступу й чисел Рейнольдса

Ali Akber Mollick, Clement C. Tang, and Forrest Ames, 2024 - researchgate.com

Виміряно пропелери діаметром 14–19 дюймів з однаковим кроком 12 дюймів за низьких коефіцієнтів поступу й чисел Рейнольдса…

Перевірка придатності вітрової стінки для визначення характеристик силових установок БПЛА

Urban, Daniel, Karel Hylmar, and Stanislav Kušmírek, 2024 - IEEE.org

Оцінено застосовність вітрової стінки замість аеродинамічної труби для випробувань пропелерної установки…

Адаптивна зміна форми крила й хвоста для стійкого та енергоефективного польоту птахоподібних дронів

Simon Luis Jeger, Valentin Wüest, Charbel Toumieh, and Dario Floreano, 2024 - nature.com

Змінні крило й хвіст підвищують маневреність, але потребують узагальненого керування багатьма ступенями свободи та взаємним впливом поверхонь…

Дослідження ефективності тороїдальних пропелерів

Andrew Alm, William Parker, Victor R. C. Gomes, Caleb H. Harris, Gabriel Troy Shrauger, Caleb Whitacre, and Dr. John E. Matsson, 2024 - ASEE.org

Популярність дронів зростає, але шум вихорів пропелерів обмежує комерційне застосування…

Експериментальні кінцеві вихори ротора мікро-БПЛА за PIV високої просторової роздільності

Giosuè Longobardo1, Tommaso Astarita1, and Fabrizio De Gregorio, 2024 - researchgate.net

Для розуміння вихрових структур та їх впливу на потужність і шум виконано PIV-дослідження комерційного пропелера діаметром 230 мм…

2023

Масштабованість експериментальної аеродинамічної моделі для навігації дельтоподібного БПЛА

P. Longobardi and J. Skaloud, 2023 - IEEE.org

Модельна навігація перспективна без GNSS, але практику обмежує недостатній аналіз моделей дельтоподібних БПЛА з малою кількістю керувальних поверхонь…

Визначення характеристик дельтоподібного БПЛА в трубі для модельної навігації

Pasquale Longobardi, Guillaume Bonneau, and Jan Skaloud, 2023 - epfl.ch

Описано експериментальну процедуру та план для максимальної спостережуваності коефіцієнтів за часових обмежень і врахування другорядних впливів…

Налаштування примежового шару за даними PIV у відкритій багатовентиляторній установці

Cyprien de Sepibus and Flavio Noca, 2023 - calstate.edu

Крило скінченного розмаху випробувано над нерухомою землею. Окреме керування вентиляторами точно задає форму примежового шару.

Числовий та експериментальний тепловий аналіз повітряно-охолоджуваного двигуна БПЛА

Jae-Beom Kang, Ji-Young Lee, Tung Nguyen, Ji-Heon Lee, and Hyeong-Jin Kim, 2023 - IEEE.org

Розглянуто теплові характеристики двигуна з урахуванням конструкції його кріплення до БПЛА…

Силова установка БПЛА для обмеженого простору

Daniel Urban, Karel Hylmar, Stanislav Kusmirek, Lenka Hanakova, and Vladimir Socha, 2023 - IEEE.org

Розроблено канальні рушії як заміну відкритим пропелерам для дедалі більш автоматизованих БПЛА…

Ідентифікація електричної силової установки БПЛА за обмерзання

Bogdan Løw-Hansen, Nicolas C. Müller, Erlend M. Coates, Tor Arne Johansen, Richard Hann, 2023 - sae.org

Атмосферне обмерзання може знижувати характеристики або спричиняти небезпечну втрату підйомної сили й керованості…

NetherDrone: прив’язний мультикоптер із канальними рушіями для огляду підземних виробок

Marc-Antoine Leclerc, John Bass, Mathieu Labbé, David Dozois, Jonathan Delisle, David Rancourt, and Alexis Lussier Desbiens, 2023 - cdnsciencepub.com

Точне картографування виробок потрібне для оцінки породи й цілісності ділянки. Дрони з LiDAR зменшують сліпі зони…

Змінний крок пропелера для підвищення ефективності малих БПЛА

Alejandro Echanove, Evan Kaullen, Alexandru Crisan, Sam Leib, Reno Marino, and Sarah Stobb, 2023 - AIAA.org

Змінний крок забезпечує оптимальні кути лопатей за різних швидкостей. Проєкт перевіряє відповідний механізм для малих апаратів…

Іскробезпечна силова установка дрона для підземних вугільних шахт: розрахунок і експеримент

Ahmed Aboelezz, David Wetz, Jane Lehr, Pedram Roghanchi and Mostafa Hassanalian  - Drones, 2023 - mdpi.com
Гірнича галузь дедалі частіше використовує дрони, але проєктування для вугільних шахт особливо складне…

2022


Моделювання й перевірка енергетичної динаміки електричного мультикоптера

N Michel, P Wei, Z Kong, AK Sinha, X Lin - eTransportation, 2022 - Elsevier
Електричні VTOL стають новим транспортом, але запас енергії обмежує пілотовані й безпілотні застосування…

Ефективність співвісних роторів за різного кута кроку

KET Giljarhus, A Porcarelli, J Apeland - Drones, 2022 - mdpi.com
Експерименти виконано на динамометрі й стенді RCbenchmark Series 1780 із роторами T-MOTOR G28x9.2…


Проєктування роторів із пасивним послабленням когерентного кінцевого вихору

D Yu, PJ Ansell - AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022 - arc.aiaa.org
…ESC живився від Keysight N5700, а команди газу подавалися ШІМ-сигналами Tyto Robotics…


Експериментальне та числове дослідження БПЛА на ефекті Коанда

ZF Siddiqi - 2022 - search.proquest.com
Для початкового дослідження обрано комерційний стенд RCbenchmark завдяки вартості близько 500 доларів і компактності…

Аеродинаміка V-подібного строю махокрилих дронів: аналіз і експеримент

J Martinez-Ponce, C Urban, SF Armanini… - AIAA SCITECH 2022 …, 2022 - arc.aiaa.org
Маховий механізм установлено на RCbenchmark Series 1520; програма має потрібні можливості…

Числове й експериментальне дослідження пропелерів зі стендом тяги та чашковим анемометром

Z Siddiqi, JW Lee - Progress in Computational Fluid …, 2022 - inderscienceonline.com
…для дослідження обрано стенд RCbenchmark Series 1580…

Що таке бездротовий БПЛА? Проєктна схема повітряних вузлів 6G

J Buczek, L Bertizzolo, S Basagni… - Proceedings of the 15th …, 2022 - dl.acm.org
Для нелінійного зв’язку вхідної потужності й тяги виконано статичний аналіз двигуна на RCbenchmark Series…


Вплив індукованого потоку квадрокоптера на розподіл розпилення

M Coombes, S Newton, J Knowles… - Computers and Electronics …, 2022 - Elsevier
Досліджено вплив потоку роторів на обприскування культур із застосуванням CFD…

Аеродинамічна труба з обмерзанням для пропелерів дронів: перевірка нового приладу

P Suurnäkki, T Jokela, M Tiihonen - New Developments and …, 2022 - Springer
Використано комерційний динамометр RCbenchmark Series 1585 із внутрішньою модифікацією…

Розроблення керування польотом БПЛА з поворотними пропелерами під час переходу між режимами

ส รั ล สกุล ทอง - sutir.sut.ac.th
Вимірювання тяги двигуна стендом RCbenchmark Series 1585. 

Недорогий мікроквадрокоптер

A Agarwal - 2022 - digital.wpi.edu
Мета — створити недорогий мікроапарат із кількома датчиками для польоту в приміщенні з локалізацією…

Модель несучої лінії для оптимізації роторних систем

Y Patel, PJ Ansell - AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022 - arc.aiaa.org
Стенд має алюмінієву раму, тензометричне вимірювання тяги й моменту Series 1585 та оптичний датчик обертів…










2021


Характеристики гвинтокрилих силових установок за поєднання вітру й обмерзання

G Catry, O Ceyhan, F Noca, N Bosson… - AIAA AVIATION 2021 …, 2021 - arc.aiaa.org
Установки закріплено на стенді Series 1585 від RCbenchmark by Tyto Robotics із двовісними аеродинамічними вагами…

Великомасштабна низькошвидкісна аеродинамічна труба

T Nygaard - 2021 - commons.und.edu
Придбано стенд пропелерів Tyto Robotics для випробувань. Відкрита програма збирання даних доступна від TytoRobotics і дає змогу…

Розроблення безпілотного дрона 650 мм для теплиць

B Yim, M Cheon - Review of International Geographical Education Online, 2021 - rigeo.org
RCbenchmark GUI використано для аналізу тяги, обертів і споживаного струму…

Експериментальна стійкість малих пропелерів RPAS до обмерзання на високих обертах

A Benmeddour - AIAA AVIATION 2021 FORUM, 2021 - arc.aiaa.org
Стенд містить динамометр RCbenchmark Series 1580, безколекторний outrunner Turnigy Aerodrive SK3-5055-380KV та…

Характеристики комерційних пропелерів мікро-БПЛА за різних кутів до вітрового потоку

JJ Rodriguez Sanchez - repositorio.uniandes.edu.co
Оцінено два комерційні пропелери мікро-БПЛА та зміни їхньої роботи при повороті відносно потоку…

Моделювання в AirSim для розроблення й перевірки дрона огляду гарячих котлів ТЕС

SK Park, JS Jeong, HY Shi… - Journal of the Korean …, 2021 - koreascience.or.kr
Попереднє дослідження дрона для високотемпературного середовища всередині котла теплової електростанції…

Віртуальне визначення крутного моменту мультикоптерних установок

B Theys, J De Schutter - IEEE Robotics and Automation Letters, 2021 - ieeexplore.ieee.org
Запропоновано оцінювання усталеного моменту без додаткових датчиків за вхідною напругою, газом і обертами…

Оцінювання змінного кроку для літакових дронів

F Somi, M Walldén - 2021 - odr.chalmers.se
Виміряні стендом дані надходять до RCbenchmark, який будує графіки та створює файли…

Числовий аналіз лопаті мультикоптера для визначення аеродинаміки й впливу турбулентності

VH Martinez - 2021 - search.proquest.com
RCbenchmark точно виміряв тягу й момент за заданих обертів. Використання Series 1580 поділено на чотири…

Чутливість конструктивних параметрів мультикоптера з паливним елементом

J Apeland, DG Pavlou, T Hemmingsen - Journal of Intelligent & Robotic …, 2021 - Springer
Експериментальні дані зібрано на стенді RCbenchmark Series 1780… www.rcbenchmark.com, доступ у вересні 2020 року…

Платформа випробування квадрокоптерів для навчання

U Veyna, S Garcia-Nieto, R Simarro, JV Salcedo - Sensors, 2021 - mdpi.com
Розроблено експериментальний стенд із трьома ступенями свободи для освітнього середовища…

Оптимізація профілів лопатей співвісного дрона

A Ghaffari - 2021 - uis.brage.unit.no
Дані отримано на співвісному стенді з керуванням RCbenchmark, який регулює відсоткову зміну…