Методика калібрування Tyto V2.1

flight stand force measurement unit

Точність і прецизійність — пріоритети Tyto Robotics. Ми оновили методику калібрування, запровадивши ще суворіший підхід до формування матриць тяги й моменту, перевірки та метрологічної простежуваності.

Для прозорості публікуємо методику V2.1, яку застосовуємо до стендів Flight Stand. Також найближчими тижнями всі стенди почнуть постачатися зі звітом про процес і результати калібрування.

Технічні визначення

Точність: Максимально допустима середня похибка під час калібрування. Використовують еталонні вантажі й прецизійні датчики в характерному робочому діапазоні. Перевірку виконують однією силою після формування матриці.

Роздільна здатність: Три стандартні відхилення шумового фону, виміряного за 1 с статичного записування з повною частотою дискретизації. Фільтрація під час експорту може поліпшити ефективну роздільність.

Огляд

Формування матриці спирається на елементи ASTM E74 та ASTM E2624, адаптовані до багатовісних вимірювань тяги й моменту рушійних систем БПЛА.

Власне метрологічне обладнання Tyto прикладає контрольовані сили й моменти, характерні для реальних умов. Перевіряються взаємні впливи каналів: понад 20 точок для Standard і понад 200 для Pro.

Під час формування матриці одночасно прикладають різні поєднання Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz для визначення поведінки блока в реальному тесті. Спеціальні машини автоматично прикладають точні сили. За послідовностями навантажень формують вимірювальну матрицю, що підвищує точність завдяки відповідності реальним умовам.

Потім виконують калібрування за внутрішньою методикою Tyto з еталонними вантажами й прецизійними датчиками в характерних ділянках діапазону. Процес забезпечує контрольовані навантаження, відтворюваність і простежуваність із урахуванням багатовісності. Еталонне обладнання для сили, напруги й струму регулярно повторно калібрують зовнішні акредитовані лабораторії.

Дані перевірки доступні в PDF за запитом. Зверніться до відділу продажів.

Підсумок

З розвитком Flight Stand Tyto Robotics постійно оновлюватиме методики для найвищої точності й прозорості та підтримуватиме галузь БПЛА надійним високоточним обладнанням.