研究论文

tyto robotics research equipment

以下是使用我们的测试设备进行的一些研究的按时间顺序排列的列表。

2026

混合无人机环形螺旋桨推力效率和尾流特性的实验分析

KA Bowers, SJ Rovani, JT Hrynuk, and H Hu, 2026 - AIAA.org

环形螺旋桨因具有降低噪音和提高气动性能的潜力,已成为传统叶片设计的极具前景的替代方案。本研究通过对三种螺旋桨变体的实验测试,探讨了环形螺旋桨在固定翼无人机中的可行性:传统四叶片设计、环形配置,以及采用旨在保持叶片尖端有效攻角的设计尖端角度的改良环形螺旋桨...

研究螺旋桨几何形状和表面特性对无人机结冰的影响:一项实验研究

Manaf Muhammed, Derek Harvey, Hassan Abbas Khawaja, Muhammad Shakeel Virk, and Gelareh Momen, 2026 - sciencedirect.com

本研究在实验室环境下,对具有不同几何形状和表面特性的无人机螺旋桨在不同大气结冰情况下的实验研究,旨在探讨结冰的物理机制,以及由此引起的螺旋桨推力和电功率消耗的变化。这些实验在加拿大奇库蒂米大学(UQAC)的防冰材料国际实验室(AMIL)结冰风洞(IWT)中进行...

表征翼尖状几何结构对无人机螺旋桨性能影响的实验研究

Abdallah Samad, Izhar Ullah, and Naef A.A. Qasem, 2026 - sciencedirect.com

叶片尖端几何形状会强烈影响在低雷诺数(Re)下运行的小型无人机(UAV)螺旋桨的气动性能,此时尖端涡流引起的损失变得十分显著。受固定翼飞机上翼尖结构有效性的启发,本研究通过实验探讨了将翼尖状尖端几何结构应用于无人机螺旋桨所带来的气动影响...

无人机系统降噪:声学材料能提供解决方案吗?

Daniel Urban, Tomas Tluchor, and Simon Konjevic, 2026 - sciencedirect.com

无人机系统(UAS)日益广泛的应用带来了与噪音足迹相关的新挑战。无人机系统推进单元产生的过大噪音不仅被视为一种令人不悦的干扰,还可能对人体健康构成风险,并限制这些技术的更广泛采用...

2025

无人机电力推进系统的实验评估

Srikanth Goli, Dilek Funda Kurtuluş, Imil Hamda Imran, Taiba Kouser, Abdulrahman Aliyu, Luai M. Alhems, and Azhar M. Memon, 2025 - wiley.com

随着无人机(UAV)在民用和军事领域的使用日益广泛,优化电力推进系统对于提高续航时间、效率()、任务适应性至关重要。本研究探讨了在保持电池、电子调速器(ESC)和无刷直流电机不变的情况下,市售螺旋桨变体对无人机推进系统性能的影响。假设螺旋桨几何形状在推力产生和飞行续航时间方面起着关键作用...

前向飞行中无人机螺旋桨的云内结冰和性能下降:一项实验研究

Manaf Muhammed, Derek Harvey, Hassan Abbas Khawaja, Muhammad Shakeel Virk and Gelareh Momen, 2025 - sciencedirect.com

本研究在多种环境条件下,对旋转无人机螺旋桨叶片上的结冰进行了实验研究。该研究旨在探讨不同独立环境参数对结冰特性和形态的影响,以及其对螺旋桨性能的影响...

开源无人机软件扩展以包含风力分析

Israel Leuenberg, Pietro Lehmann, and Andre Schmid, 2025 - eprint.ost.ch

本项目旨在利用小型无人机(UAV)开发一种经济实惠且便携的风速和湍流测量系统。传统测量风速和湍流的方法(例如气象站或风速计)通常价格昂贵且不便携,这限制了它们在滑翔伞等活动中的实用性。出于安全考虑,滑翔伞飞行员高度依赖准确的风速和湍流数据,因为强风和湍流会造成危险的飞行条件...

螺旋桨主动尾流混合与动态偏航的协同作用:风洞中多孔盘的探索性研究

Jonas Gutknecht, Anne Van Den Homberg, Jelle Linke, Jeroen Van Der Marel, Jesper Van Der Meulen, Raul Hendriks, Axelle Viré and Jan-Willem Van Wingerden, 2025 - iopscience.iop.org

在狭小区域内聚集多个涡轮机,由于上游涡轮机提取了能量,会产生效率损失,这种现象被称为尾流效应。尾流引起的功率损失对风电场项目的经济可行性造成的风险,促使人们采用多种方法,通过动态激发上游涡轮机的一个运行参数来减轻尾流效应...

剪切流对螺旋桨气动性能和性能影响的实验分析

Elia Pio Mottola, 2025 - webthesis.biblio.polito.it

在直升机气动领域,正确表征运行环境对于预测飞机与周围气流之间的相互作用至关重要。对于尺寸减小、因此对大气湍流和速度梯度更为敏感的多旋翼无人机而言,这一要求变得更加关键...

不同配置下旋翼噪音方向性和衰减的实验声学研究

Giovanni Fasulo, Giosue Longobardo, Fabrizio De Gregorio and Mattia Barbarino, 2025 - mdpi.com

在MATIM项目框架下,在CIRA半消声室中对一个源自商用四旋翼的平台进行了声学测试。专用旋翼台架配合十个经过校准的1/2英寸精密麦克风,实现了对推力、扭矩、轴速以及近场和远场噪音的系统测量。研究考察了三种配置:独立旋翼、安装在铝制四旋翼板上的相同旋翼,以及完整的四旋翼组件...

双介质无人机可变螺距螺旋桨系统:设计、建模与验证

Andrei Copaci; Mikołaj Dźwigało; Paweł Kowalczyk; Krzysztof Sierocki; Mads V. Bram; Petar Durdevic, 2025 - IEEE.org

两栖无人机因其在搜救、环境监测和军事侦察中的潜在应用而备受关注。然而,鉴于气动和流体动力学要求的巨大差异,设计一个在空气和水中都能高效运行的推进系统仍然是一项艰巨的挑战...

微型无人机的气动与气动声学相互作用效应

G. Longobardo, G. Fasulo, T. Astarita and F. De Gregorio, 2025 - iopscience.iop.org

意大利航空航天研究中心开展了一项实验,旨在量化旋翼间相互作用对商用微型无人机平台造成的相互作用效应。研究对不同配置进行了气动和气动声学测量:与四旋翼配置相比,对独立旋翼(即基准配置)获得的数据进行了对比...

利用遗传算法和神经网络优化无人机支撑臂的刚度和重量

Iuri H. Müller, José Humberto S. Almeida Jr, Sandro C. Amico, Maikson L.P. Tonatto, 2025 - sciencedirect.com

航空航天领域对轻量化和高性能结构日益增长的需求,推动了用于3D打印复合材料组件的先进设计框架的发展。本研究提出了一种多目标优化方法,将非支配排序遗传算法II(NSGA-II)与人工神经网络(ANN)相结合,以优化无人机支撑臂的设计....

地面效应对无人机螺旋桨推力的影响:实验与CFD验证

Madalin Dombrovschi, Gabriel-Petre Badea, Tiberius-Florian Frigioescu, Maria Caldarar and Daniel-Eugenie Crunteanu, 2025 - mdpi.com

本研究通过结合实验、分析和数值方法,探讨了地面效应对无人机螺旋桨性能的影响。研究设计并建造了一个专用测试台,以便在静态条件下受控测量推力和功率...

用于AAM无人机螺旋桨的创新声学测试台开发与验证

Valentin Bauchinger, 2025 - tuwien.at

近年来,无人机的应用领域已显著扩展。由于市场日益倾向于用于包裹配送的配送无人机,人们对这些飞行器,尤其是在零售领域,的兴趣不断增加...

推进装置:多旋翼性能测量测试平台

Guy Hasewinkel and Arnold Pretorius, 2025 - matec-conferences.org

现成的多旋翼推进系统组件可能会产生不确定的静态和动态性能。虽然市场上存在用于表征推进系统不精确性能的解决方案,但其价格高昂,难以承受...

使用集成学习对无人机系统中的BLDC电机性能进行预测建模

Ushaben Patel, Ajit Kumar and Jagat Jyoti Rath, 2025 - sagepub.com

准确预测推力和扭矩对于优化无人机(UAV)中无刷直流(BLDC)电机的性能、能量效率和控制至关重要...

研究具有可变枢轴位置的被动可变螺距叶片对旋翼载荷不平衡的影响

Karunakalage Karunaratne, Giulia Mandarano, Fei Fei Webster and Abdulghani Mohamed, 2025 - AIAA.org

在向前飞行模式下的悬停状态中,空中出租车前进叶片和后退叶片之间会出现显著的升力不平衡。这种现象会导致系统振动增加,并进而降低效率。该问题在大型客运旋翼飞机中常见的定螺距螺旋桨设计中最为明显...

2024

小型螺旋桨性能分析:RPM、来流速度与效率的深入探讨

Ali Akber Mollick, 2024 - proquest.com

本研究的目的是通过实验探讨小型螺旋桨在不同转速和来流速度下的性能。在不断发展的无人机(UAV)和微型飞行器(MAV)领域,精确的小型螺旋桨性能数据至关重要... 

采用板法进行城市空中交通引导:风干扰下的实验评估

Zeynep Bilgin, Ilkay Yavrucuk, and Murak Bronz, 2024 - AIAA.org

本文提出了一种基于板法的仿生引导算法。板法是一种借鉴自空气动力学领域的数值工具,用于计算任意形状物体周围流体的势场... 

用于有功功率调节的风力涡轮机和风电场控制策略的风洞测试

J. Gonzalez Silva, D. van der Hoek, R. Ferrari, and J. W. van Wingerden, 2024 - AIP.org

风能已成为一种重要的替代能源,通过涡轮机收集能量,可持续地为电网供电。有效控制这些涡轮机对于调节发电功率至关重要,风电场控制策略旨在实现按需最大化发电。 

不等直径共轴旋翼性能特性的研究

Max Miles and Stephen D. Prior, 2024 - preprints.org

共轴旋翼是一种研究充分的推进方式,由于其在不改变机身尺寸的情况下增加了推力,因此特别适用于大型无人机(UAV)。然而,对于两个盘之间螺旋桨直径不同的共轴系统,现有研究相对有限...

评估风对接触式输电线路检查中半自主无人机着陆的影响

Gendron, Étienne, Marc-Antoine Leclerc, Samuel Hovington, Étienne Perron, David Rancourt, Alexis Lussier-Desbiens, Philippe Hamelin, and Alexandre Girard, 2024 - cdnsciencepub.com

近年来,由于无人机具有高效、经济以及能够进入难以触及区域的优势,其在检查高压电缆方面的应用日益普及。然而,安全地将无人机降落在输电线上,尤其是在有风条件下,仍然是一项重大挑战。 

探索无人机螺旋桨振动:表征与故障检测的初步研究

Karel Hylmar, Daniel Urban, and Vladimir Socha, 2024 - IEEE.org

多旋翼等无人机的推进系统极易受到各种形式的损坏。因此,本研究提出了一种使用振动传感来判断旋转螺旋桨状态的可能性,以检测可能的损坏或污染...

环形螺旋桨叶片的空气动力学与气动声学分析

Justin Du plessis 和 Abdessalem Bouferrouk,2024年 - AIAA.org

本文研究了环形螺旋桨叶片通过减少叶尖涡相互作用来降低气动噪声的潜力。在ANSYS Fluent中进行了流场仿真,采用高保真LES与Ffowcs William-Hawkings模型相结合的方法来评估声学特性...

探索低前进比和低雷诺数下小型螺旋桨的性能

Ali Akber Mollick、Clement C. Tang 和 Forrest Ames,2024年 - researchgate.com

在低前进比和低雷诺数下,实验测量了小型螺旋桨的性能。螺旋桨直径范围为14至19英寸,所有螺旋桨的螺距均为12...

验证风墙评估无人机推进系统特性的适用性。

Urban、Daniel、Karel Hylmar 和 Stanislav Kušmírek,2024年 - IEEE.org

本文的主题是验证风墙而非风洞在测试螺旋桨推进单元性能参数中的适用性...

仿生无人机稳定、强韧且节能飞行所需的机翼与尾翼自适应变形

Simon Luis Jeger、Valentin Wüest、Charbel Toumieh 和 Dario Floreano,2024年 - nature.com

仿生无人机采用变形机翼和尾翼表面,提升了飞行中的灵活性和适应性。尽管潜力巨大,但由于缺乏能够兼顾其高自由度和控制面之间交叉耦合效应的通用控制策略,充分发挥其全部能力仍具挑战性...

环形螺旋桨设计效率研究

Andrew Alm、William Parker、Victor R. C. Gomes、Caleb H. Harris、Gabriel Troy Shrauger、Caleb Whitacre 和 John E. Matsson博士,2024年 - ASEE.org

近年来,由于无人机能够执行多种任务,其受欢迎程度日益提高。然而,螺旋桨产生的涡流噪声是制约商用无人机应用日益普及的因素之一...

通过高空间分辨率PIV对微型无人机旋翼叶尖涡进行实验研究

Giosuè Longobardo1、Tommaso Astarita1 和 Fabrizio De Gregorio,2024年 - researchgate.net

过去十年中,由于电子技术和控制技术的快速发展,对具备垂直起降能力的微型无人机平台的研究兴趣大幅提升。然而,旋翼产生的涡结构及其相互作用仍尚未得到充分理解,这些结构是导致高功耗和高噪声排放的主要原因。本研究对一款直径为230毫米的商用螺旋桨进行了PIV实验研究...

2023

用于三角翼无人机模型导航的实验测定气动模型的可扩展性研究

P. Longobardi 和 J. Skaloud,2023年 - IEEE.org

模型导航是实现小型无人机在GNSS受限飞行等复杂环境下的自主导航的一种极具前景的方法。然而,由于缺乏对三角翼无人机(其控制面数量较少)模型导航应用中气动模型结构的分析,阻碍了该方法的实际应用...

用于模型导航的三角翼无人机风洞特性研究。

Pasquale Longobardi、Guillaume Bonneau 和 Jan Skaloud,2023年 - epfl.ch

本文提出了一套实验流程,用于三角翼无人机模型导航应用的空气动力学特性研究。我们报告了旨在最大化气动系数可观测性,同时满足时间约束要求的实验设计,以及次要空气动力学影响的重要意义...

在开放式多风扇设施中使用PIV数据进行边界层调节,用于地面效应研究

Cyprien de Sepibus 和 Flavio Noca,2023年 - calstate.edu

在固定地面上的多风扇开放式喷流设施中,对有限展弦翼的地面效应空气动力学进行了测试。多风扇设施可通过适当调节每个独立风扇的速度,实现对地面边界层形态的精细控制。

采用数值与实验方法对无人机用风冷电机进行热分析

Jae-Beom Kang、Ji-Young Lee、Tung Nguyen、Ji-Heon Lee 和 Hyeong-Jin Kim,2023年 - IEEE.org

本文采用数值与实验方法,考虑电机安装在无人机上的结构,对无人机用风冷电机的热特性进行了分析...

适用于空间受限区域运行的无人机推进系统

Daniel Urban、Karel Hylmar、Stanislav Kusmirek、Lenka Hanakova 和 Vladimir Socha,2023年 - IEEE.org

本研究的主题是开发涵道推进系统,以替代传统螺旋桨推进系统,用于无人机(UA)。随着运行中的无人机数量增加及其自动化程度的提高,无人机在诸多应用领域的新可能性正在不断涌现...

结冰条件下电动无人机推进系统的辨识

Bogdan Løw-Hansen、Nicolas C. Müller、Erlend M. Coates、Tor Arne Johansen、Richard Hann,2023年 - sae.org

飞行中的大气结冰对螺旋桨驱动的无人机(UAV)构成严重威胁,可能导致从飞行性能下降到升力与控制能力严重丧失等各种问题...

NetherDrone:用于复杂地下矿井坑面检查的系留式涵道推进多旋翼无人机

Marc-Antoine Leclerc、John Bass、Mathieu Labbé、David Dozois、Jonathan Delisle、David Rancourt 和 Alexis Lussier Desbiens,2023年 - cdnsciencepub.com

地下坑面测绘对于评估爆破岩石数量和现场完整性至关重要。近年来,配备激光雷达的无人机已被用于更高精度且无盲点地测绘坑面...

使用变螺距螺旋桨提高小型无人机系统的效率

Alejandro Echanove、Evan Kaullen、Alexandru Crisan、Sam Leib、Reno Marino 和 Sarah Stobb,2023年 - AIAA.org

使用变螺距螺旋桨可通过让叶片在不同飞行速度下调整至最佳桨距角,从而提高螺旋桨驱动飞机的效率。本项目旨在测试小型飞机用变螺距机构,以确定是否...

用于地下煤矿应用的本质安全无人机推进系统:计算与实验研究

Ahmed Aboelezz、David Wetz、Jane Lehr、Pedram Roghanchi 和 Mostafa Hassanalian  - Drones,2023年 - mdpi.com
近年来,采矿业对无人机在地下矿井和露天矿山日常活动中的应用表现出日益浓厚的兴趣。由于煤矿无人机的设计极其复杂,因此...

2022

 

电动多旋翼无人机系统能量特性的建模与验证

N Michel、 P Wei、 Z Kong、AK Sinha、 X Lin - eTransportation,2022年 - Elsevier
电动垂直起降飞机已成为一种革命性的交通方式。无人机与有人机应用的主要限制因素是能量…

共轴无人机不同旋翼桨距角下的旋翼效率研究

KET Giljarhus、A Porcarelli、 J Apeland - Drones,2022年 - mdpi.com
实验在 RCbenchmark Series 1780测功机和动力测试台上进行。实验装置如图8所示。所使用的旋翼为T-MOTOR G28x9.2…

 

采用被动抑制相干叶尖涡卷绕设计的旋翼

D Yu、 PJ Ansell - AIAA SCITECH 2022 Forum,2022年 - arc.aiaa.org
…通过Keysight N5700系列电源向ESC供电,并由 Tyto Robotics 发送脉冲宽度调制信号作为油门指令至ESC…


新型康达效应无人机实验与数值研究

ZF Siddiqi - 2022年 - search.proquest.com
首先,为初步研究选择了一款由 RCBenchmark®制造的商用动力测试台。之所以做出此选择,是基于该系统成本较低(约500美元)、设计紧凑等因素…

扑翼无人机V型飞行编队气动特性分析:解析与实验研究

J Martinez-Ponce、 C Urban、 SF Armanini… - AIAA SCITECH 2022 …, 2022年 - arc.aiaa.org
扑翼机构安装在 RCbenchmark Series 1520动力测试台上。 RCbenchmark 软件功能多样,具备执行…所需的各项功能。

使用动力测试台和旋转杯风速计研究电机驱动螺旋桨气动特性的计算与实验研究

Z Siddiqi、JW Lee - Progress in Computational Fluid …, 2022年 - inderscienceonline.com
…在动力测试台设计方面,作者们为此研究选择了 RCbenchmark® Series 1580动力测试台(Series 1580动力测试台与测功机 –RCbenchmark,无日期)。

什么是无线无人机?6G飞行无线节点的总体设计蓝图

J Buczek、 L Bertizzolo、 S Basagni… - Proceedings of the 15th …, 2022年 - dl.acm.org
为了确定电机输入功率与电机产生的推力之间的非线性关系,我们使用 RCBenchmark Series …


旋翼下洗流对四旋翼无人机喷洒分布的影响

M Coombes、S Newton、 J Knowles… - Computers and Electronics …, 2022年 - Elsevier
本文研究了在作物喷洒过程中,四旋翼无人机产生的旋翼下洗流如何影响喷雾分布。计算流体力学…

应用结冰风洞进行无人机螺旋桨研究,新型测量仪器验证

P Suurnäkki、T Jokela、M Tiihonen - New Developments and …, 2022年 - Springer
该仪器是来自 RCbenchmark的商用Series 1585螺旋桨测功机。这款商用产品经过了内部改装。改装的主要部分是…

开发用于飞行阶段转换时可变桨距无人机的飞行控制系统

ส รั ลส กุล ทอง - sutir.sut.ac.th
RCbenchmark Series 1585动力测试台,用于测量电机推力 

低成本四旋翼微型飞行器

A Agarwal - 2022 - digital.wpi.edu
该项目旨在设计并制造一种低成本四旋翼微型飞行器(MAV),使其能够搭载多传感器载荷,并利用……进行定位,从而实现室内飞行。

用于旋翼系统优化的升力线框架

Y Patel, PJ Ansell - AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022 - arc.aiaa.org
动力测试台配备铝制框架组件、用于测量推力和扭矩的应变片测量系统(Tyto Robotics 1585系列测试台)、光学转速计……










2021

 

风与结冰复合条件下航空器推进单元性能分析

G Catry, O Ceyhan, F Noca, N Bosson… - AIAA AVIATION 2021 …, 2021 - arc.aiaa.org
待测推进单元安装在由 Tyto Robotics Inc.提供的RCbenchmark测试台(1585系列)上,该测试台由一个能够……的双轴力平衡装置组成。

大型低速风洞

T Nygaard - 2021 - commons.und.edu
已从 Tyto Robotics 购买了一台螺旋桨测试台,可用于进行测试。 Tyto Robotics 提供开源数据采集软件,可实现……

用于温室的650毫米无人机开发

B Yim, M Cheon - Review of International Geographical Education Online, 2021 - rigeo.org
使用RCbenchmark GUI程序(RCbenchmark,由加拿大Tyto Robotics Inc.开发)分析推力特性。每分钟转速(RPM)、推力及电流消耗……

高转速下小型RPAS螺旋桨结冰耐受性的实验研究

A Benmeddour - AIAA AVIATION 2021 FORUM, 2021 - arc.aiaa.org
动力测试台由RCBenchmark(Tyto Robotics Inc.)(参考文献9)1580系列测功机、Turnigy Aerodrive SK3-5055-380KV无刷外转电机以及……

不同转速下微型无人机商用螺旋桨性能评估:与风速的比较 …

JJ Rodriguez Sanchez - repositorio.uniandes.edu.co
本研究侧重于评估两款微型无人机商用螺旋桨的性能,并分析其转速变化对性能的影响……

利用AirSim开发并验证高温火力发电厂锅炉内部检查无人机

SK Park, JS Jeong, HY Shi… - Journal of the Korean …, 2021 - koreascience.or.kr
本文是关于开发用于高温环境下的火力发电厂锅炉内部检查无人机的初步研究,并验证了……

多旋翼推进系统的虚拟电机扭矩传感

B Theys, J De Schutter - IEEE Robotics and Automation Letters, 2021 - ieeexplore.ieee.org
本文提出一种在稳态下测量多旋翼电机扭矩的方法,无需额外扭矩传感器,而是利用测得的输入电压、油门设置和转动……

用于固定翼无人机升力变化的评估

F Somi, M Walldén - 2021 - odr.chalmers.se
测试装置测得的数据将如前所述输入RCbenchmark程序。随后,该程序将在程序内以图表形式输出数据,并生成文件……

多旋翼无人机螺旋桨叶片的数值分析:表征气动性能并研究湍流影响 …

VH Martinez - 2021 - search.proquest.com
使用RCBenchmark可精确获取特定转速下的推力和扭矩测量值。RCBenchmark 1580系统的使用原理分为4个……

燃料电池驱动多旋翼无人机设计参数敏感性研究

J Apeland, DG Pavlou, T Hemmingsen - Journal of Intelligent & Robotic …, 2021 - Springer
实验数据采用RCbenchmark 1780系列动力测试台(右图)采集……www.rcbenchmark.com。访问日期:2020年9月……

用于教学环境的四旋翼测试平台

U Veyna, S Garcia-Nieto, R Simarro, JV Salcedo - Sensors, 2021 - mdpi.com
本研究侧重于设计并制造一个用于教学环境的三自由度实验测试台。它由一个……组成。

共轴无人机叶型优化

A Ghaffari - 2021 - uis.brage.unit.no
实验值采用RCBenchmark控制的共轴旋翼推力测试台采集。 RCBenchmark 可让操作人员调节……的百分比变化。