Par Yasmin Elkalish
L'équilibrage des hélices est essentiel pour réduire les vibrations, améliorer l'efficacité et prolonger la durée de vie de votre système de propulsion. Les hélices tripales ajoutent un peu de complexité, mais le processus peut rester simple avec les bons outils.
Le logiciel d'équilibrage dynamique de Tyto Robotics facilite l'équilibrage précis et de qualité ISO des hélices à 3 pales, ou 4, 5, 6… vous voyez l'idée.
Voici une vidéo démontrant la procédure, ou vous pouvez suivre les étapes ci-dessous :
Étapes :
1. Installez votre moteur et votre hélice sur le banc d'essai Flight Stand. Ici, nous utilisons le Flight Stand 15 :
2. Connectez le Flight Stand au port USB de votre ordinateur, ouvrez le logiciel et saisissez votre clé de licence d'équilibrage dans le menu de configuration. Si vous n'en avez pas encore, contactez l'équipe commerciale de Tyto Robotics.
3. Accédez à l'onglet Équilibrage (Balancing), cliquez sur « Nouvelle session d'équilibrage » et saisissez vos détails de test de base, notamment :
-
Nom du test
-
Nom de l'opérateur
-
Modèle de moteur
-
Modèle d'hélice.
4. Mappez vos relevés de vitesse de rotation, de vibration et de commande ESC vers le Flight Stand connecté.
5. Saisissez les paramètres de votre système de propulsion, notamment :
-
Masse du rotor (toutes les pièces rotatives sur votre moteur et hélice, plus l'adaptateur et les fixations)
-
Vitesse de fonctionnement (similaire au régime en vol)
-
Rayon de correction (distance depuis le centre de l'hélice où le poids sera ajouté)
-
Nombre de pales
-
Classe de qualité (qualité d'équilibrage ISO pour réussite/échec, par défaut 6.3G)
6. Augmentez la commande jusqu'à atteindre votre régime cible, puis cliquez sur « Capturer ». Le logiciel effectuera une lecture initiale.
7. Le logiciel suggérera un poids d'essai. Mesurez et placez ce poids sur la pale 1, que vous pouvez sélectionner à cette étape. Entrez le poids réel ajouté dans le logiciel et cliquez sur « Terminé ».
REMARQUE : coupez toujours l'alimentation de votre système avant d'approcher l'hélice.
8. Augmentez à nouveau la commande jusqu'à votre régime cible et cliquez sur « Capturer ».
9. En fonction de la vibration mesurée, le logiciel peut suggérer un poids de correction. Retirez le poids d'essai et ajoutez le poids de correction sur la ou les pales désignées.
REMARQUE : pour les hélices tripales, la numérotation augmente dans le sens opposé au sens de rotation (voir diagramme ci-dessous).
10. Entrez le poids de correction réel et l'emplacement dans le logiciel.
11. Effectuez une rotation finale au régime cible et cliquez sur « Capturer ». Une coche verte confirmera que l'hélice est équilibrée dans les tolérances. Dans certains cas, le logiciel peut recommander un poids de correction supplémentaire pour atteindre votre classe de qualité cible.
12. Dans l'onglet Rapport, vous pouvez consulter un enregistrement détaillé des paramètres et des résultats d'équilibrage, et tous les tests seront consignés sur la page d'accueil Équilibrage pour référence.
L'équilibrage d'une hélice tripale avec le logiciel d'équilibrage dynamique assure un fonctionnement plus fluide, une usure réduite et des performances améliorées.
Pour obtenir votre propre équipement d'équilibrage d'hélice, contactez notre équipe commerciale.
Pour en savoir plus sur les techniques d'équilibrage des hélices, téléchargez notre livre blanc gratuit : Techniques d'équilibrage statique et dynamique des hélices pour drones.