Par Yasmin Elkalish
Un système de propulsion bien équilibré est essentiel pour obtenir un drone silencieux, performant et durable.
Pour équilibrer au mieux votre système de propulsion, commencez par équilibrer le moteur seul, puis le moteur et l’hélice ensemble. La fonction d’équilibrage dynamique du logiciel Flight Stand facilite cette tâche.
Suivez les étapes ci-dessous pour équilibrer les moteurs brushless de votre drone.
Procédure :
Étape 1 : Installez votre moteur sur le Flight Stand à l’aide de la plaque de montage du moteur.
Figure 1 : Moteur brushless installé sur le Flight Stand 15
Étape 2 : Ouvrez le logiciel Flight Stand et saisissez votre clé de licence dans la section License de l’onglet Setup. Si vous n’avez pas encore acheté de licence, contactez notre équipe commerciale.
Étape 3 : Assurez-vous que votre ESC et votre groupe motopropulseur sont configurés dans l’onglet Powertrain Mapping.
Étape 4 : Accédez à l’onglet Balancing et cliquez sur « New Balancing Session ».
Étape 5 : Saisissez les détails de votre session, notamment le titre du test, le nom de l’opérateur ainsi que le modèle du moteur et de l’hélice.
Figure 2 : Saisissez les paramètres du test d’équilibrage du moteur
Étape 6 : Dans les menus déroulants, sélectionnez le Flight Stand utilisé pour mesurer la vitesse de rotation, les vibrations et la commande des gaz de l’ESC.
Étape 7 : Sélectionnez le grade de qualité d’équilibrage cible. La valeur par défaut est 6.3 G.
Pour en savoir plus, consultez notre article Normes d’équilibrage des hélices de drone.
Étape 8 : Saisissez la masse de votre rotor (la masse de toutes les pièces rotatives du moteur), votre vitesse de fonctionnement (régime utilisé en vol) et votre rayon de correction (distance par rapport au centre du moteur où sera placé le poids de correction). Pour le nombre de pales, sélectionnez « Disk ».
Remarque : si vous avez des difficultés à choisir ces valeurs, consultez notre guide de dépannage de l’équilibrage.
Étape 9 : Cliquez sur « Create », activez l’ESC et faites tourner le moteur sans ajouter de poids pour commencer la caractérisation.
Étape 10 : Augmentez la commande des gaz jusqu’à atteindre le régime cible, puis cliquez sur « Capture ».
Figure 3 : Le logiciel recommande un poids d’essai à ajouter au moteur
Étape 11 : Le logiciel recommande un poids d’essai à ajouter au moteur (du ruban adhésif est recommandé). Coupez l’alimentation, mesurez le poids d’essai et ajoutez-le à 0°. Notez cette position afin de pouvoir vous y référer ultérieurement.
Figure 4 : Ajout de ruban adhésif comme poids d’essai à l’emplacement indiqué
Étape 12 : Rétablissez l’alimentation, activez l’ESC et augmentez la commande des gaz jusqu’au régime cible, puis cliquez sur « Capture ». Le logiciel indiquera si le moteur respecte les tolérances du grade de qualité cible.
Étape 13 : Si une correction permanente est recommandée, mesurez et appliquez le poids de correction à l’emplacement indiqué, puis augmentez la commande des gaz et effectuez une mesure à votre régime de fonctionnement.
Figure 5 : Le moteur brushless a été équilibré avec succès
Étape 14 : La plupart des moteurs respecteront désormais les tolérances, mais des corrections supplémentaires seront parfois nécessaires. Si vous avez du mal à obtenir un résultat satisfaisant, consultez notre guide de dépannage de l’équilibrage.
Étape 15 : Dans l’onglet Report, consultez le journal de toutes les étapes effectuées. Le menu Balancing contient l’historique de toutes les sessions.
Pour commencer à équilibrer dynamiquement vos moteurs brushless et vos hélices, découvrez notre équipement et logiciel d’équilibrage.