2026-09-01 - v3.0.0
- Mise à jour majeure de l’API : les détails d’identification des cartes passent de champs distincts à une map (dictionnaire). Fonctionnalité de corruption des données de débogage obsolète.
- Firmware 1.2.0
- Ajout d’un autotest de l’accéléromètre
- Rejet des séquences automatiques mal formées
- Processus de flashage plus robuste
- Ajout de méthodes à l’API pour prendre en charge l’autotest de l’accéléromètre
- Mise à jour de la carte dans l’API pour inclure un indicateur de maître de synchronisation
- Correction d’un bogue empêchant d’associer une entrée aux transformations importées.
- Correction d’un plantage lorsque le cœur ne parvenait pas à enregistrer assez rapidement les données de test dans un fichier
- Correction de l’exportation multifiche décomposant les données par pas de 0,1 s lorsque la résolution maximale était sélectionnée
- Ajout de raccourcis clavier à l’interface : vous pouvez désormais associer des touches aux paramètres PWM/de gaz de sortie
- Ajout de types de groupes motopropulseurs : électrique et thermique
- Ajout de la configuration du matériel de carburant pour les groupes motopropulseurs thermiques
- Ajout du calcul du rendement de combustion des groupes motopropulseurs thermiques
- L’interface peut désormais être configurée en mode jour, nuit, système ou contraste élevé
- Modifications de l’interface pour plus de cohérence
- Mise à jour des traductions
- Prise en charge améliorée des joysticks/manettes : connexion possible aux manettes Xinput et DSinput, et association de celles-ci aux sorties
- Mise à jour des limites d’étalonnage de la cellule de charge 158x pour gérer les changements de polarité
- Correction d’un problème d’exportation de fichier EOF
- Nettoyage des fichiers exportés : suppression des lignes vides lors de l’exportation à résolution maximale sans filtrage
- Ajout de la transformation standard du capteur de température au menu déroulant
- Suppression du menu de corruption des données de l’interface de débogage
- Ajout d’un assistant d’importation de séquences au contrôle automatique : sélection des colonnes à importer, détection des problèmes dans la séquence et indication de la manière de les associer aux sorties
- Ajout des modes Pro et Standard à l’interface ; les fonctionnalités avancées sont masquées en mode Pro
- Suppression du bouton de réparation du firmware, désormais intégré au bouton de flashage du firmware
- Amélioration de la stabilité de la génération 1
- Ajout de la prise en charge du FS5S
- Ajout de la prise en charge du flashage du firmware de génération 1
- Ajout des licences des bibliothèques et outils aux fichiers du logiciel
- Correction de l’étalonnage de poussée de la génération 1
- Augmentation du nombre d’options de diviseur dans l’interface pour les entrées RPM
- Ajout de la mesure directe de fréquence, au lieu des RPM
- Suppression de l’affichage des mesures brutes des cellules de charge dans l’interface
- Amélioration des menus d’étalonnage de la génération 1
- Ajout du thermocouple comme transformation DAQ courante
- Ajout de la possibilité de définir une hauteur arbitraire pour la fenêtre de graphique
- Correction du redimensionnement de la fenêtre de graphique lors du passage d’un onglet à l’autre
- Réduction de la largeur minimale de la fenêtre à la moitié de l’écran
- Suppression de l’application de la longueur du code d’étalonnage
- Correction de la durée de mise à zéro des transformations, qui variait selon leur nombre ; les transformations sont désormais mises à zéro en parallèle avec le même ensemble de données d’entrée
- Ajout de la possibilité de réorganiser les entrées supplémentaires
- Correction de l’affichage du bouton de retrait du groupe motopropulseur pour respecter le style de l’interface
- Renommage de « Configuration » en « Paramètres » et regroupement de tous les sous-onglets dans un grand menu
- Mise à jour de la dernière valeur de sortie dans le tableau de contrôle automatique afin d’afficher la valeur de coupure de la sortie au lieu de « N/A »
- Ajout de la prise en charge de sin, cos, tan, asin, acos et atan dans les transformations
- Améliorations des performances
- Amélioration de la robustesse du flashage du firmware
2026-02-05 -v2.4.5
- Correction d’un problème empêchant le pipeline de lier correctement Python intégré
2026-02-05 -v2.4.4
- Correction d’un bogue : lorsque la connexion entre le front-end et le back-end expirait, aucun signal de coupure n’était envoyé au back-end et, à défaut, l’envoi du signal de pulsation de connexion ne s’arrêtait pas, ce qui laissait le matériel fonctionner alors que l’utilisateur ne pouvait plus le contrôler.
- Correction d’un bogue empêchant l’importation d’un fichier CSV chargé pour une exécution automatique.
- Correction d’un bogue où les opérations de lecture/écriture d’E/S sur les appareils de génération 1 pouvaient provoquer un interblocage, entraînant l’expiration du délai d’attente du front-end et le blocage indéfini du back-end.
- Correction d’un bogue dans le protocole de communication de génération 2 susceptible de provoquer un interblocage du back-end après une erreur d’E/S
- Correction de l’envoi incorrect au back-end des paramètres d’exportation en masse du front-end, qui entraînait l’exportation de fichiers sans rééchantillonnage des données.
- Ajout des unités à la résolution temporelle de rééchantillonnage
- Ajustement de la disposition des éléments d’exportation en masse
- Correction d’un bogue empêchant le back-end de détecter l’arrêt de la diffusion des données par les cartes lorsqu’il leur demandait de s’arrêter.
2025-11-03 -v2.4.3
- Correction d’un bogue dans l’aperçu des transformations : « ^ » s’affichait comme XOR au lieu de représenter une puissance.
- Correction d’un bogue provoquant l’expiration du délai d’attente du front-end et sa déconnexion du back-end lorsque le banc d’essai de vol se déconnectait en raison d’une défaillance de la communication USB (généralement causée par des interférences électromagnétiques).
- Suppression dans le firmware de la limite de 1 000 µs/s sur la limitation du taux. Prise en charge des mises à jour du taux à 1 kHz. (Permet de mettre à jour chaque impulsion individuelle pour les fréquences PWM standard jusqu’à 500 Hz ; ne permet pas de mettre à jour chaque impulsion individuelle avec les protocoles OneShot ou MultiShot.)
2025-10-10 -v2.4.2
- Correction du message de coupure qui ne mettait pas à jour les limites affichées en fonction des paramètres utilisateur.
- Ajout des seuils de coupure minimum et maximum définis par l’utilisateur à l’onglet Matériel de la visionneuse de tests.
- Ajout d’un champ de détails supplémentaires pour les entrées dans l’onglet Matériel de la visionneuse de tests.
- Ajout de la sélection par Maj pour sélectionner plusieurs tests dans l’onglet Tests.
- Affichage des noms des ressources dans l’onglet Matériel du mode débogage pour les développeurs de l’API.
- Correction d’un problème où le système déclenchait une coupure lors de l’activation d’une sortie après la mise à zéro d’une transformation.
- Ajout de l’incrémentation automatique du suffixe du titre de test. Configuration dans l’onglet Paramètres supplémentaires.
- Correction d’un bogue empêchant l’exportation des fichiers lors de l’exportation en masse.
- Correction d’un bogue de flashage du firmware provoquant l’échec du flashage des cartes
- Ajout de la prise en charge de Windshaper
2025-08-29 -v2.4.1
- Correction du chargement de l’interface graphique
2025-08-29 -v2.4.0
- Ajout de l’aperçu des formules de transformation en notation mathématique
- Limitation de la longueur affichée des aperçus de formules dans la liste des transformations
- Correction des transformations des entrées Tyto, auxquelles il était impossible d’associer des entrées aux variables
- Localisation des horodatages
- Ajout d’une liste déroulante pour importer des transformations courantes
- Correction du décalage entre l’aperçu de la séquence automatique et le matériel
- Amélioration des performances
- Amélioration de l’importation de séquences automatiques pour les fichiers volumineux
- Amélioration de la gestion et de l’affichage des séquences automatiques volumineuses, suppression de la limite de 10 000 horodatages
- Correction du bouton d’enregistrement qui n’était pas synchronisé avec l’état d’enregistrement du back-end
- Localisation des titres des tests automatiques sans nom
- Synchronisation de l’état de pause des graphiques entre les fenêtres ancrées et détachées
- Mise à jour de la traduction des menus d’équilibrage
- Correction d’une erreur EOF de l’API lors de la récupération trop rapide des données de test
- Ajout de l’empreinte de l’ordinateur à l’interface, utilisée pour les licences hors ligne
- Ajout d’un bouton de chargement du fichier de licence, utilisé pour les licences hors ligne
2025-08-07 -v2.3.9
- Ajout des transformations d’accélération comme option dans le menu d’équilibrage.
- Correction d’un problème empêchant la désactivation d’une sortie lorsqu’elle était en état de coupure.
- Correction d’un rare plantage du logiciel après la déconnexion d’un élément matériel.
- Mise à jour des fichiers de traduction.
- Correction d’un problème de désynchronisation entre le curseur de sortie et la sortie réelle.
- Correction d’un problème d’exportation en masse qui produisait des fichiers vides lorsque le rééchantillonnage était sélectionné.
- Ajout de la possibilité de redimensionner la fenêtre et le panneau latéral.
2025-07-14 -v2.3.8
- Correction d’un paquet manquant dans le front-end
2025-07-14 -v2.3.7
- Prise en charge des transformations de génération 1
- Correction de la mise à l’échelle du graphique d’aperçu dans le contrôle automatique
- Augmentation de la limite des échantillons manuels à 10 000
- Correction d’un bogue où le front-end affichait une valeur de sortie incorrecte après le changement de protocole de sortie
- Correction d’un bogue entraînant la déconnexion du matériel lorsque le PC était fortement sollicité
- Modification du comportement de désactivation de la sortie : l’utilisateur doit régler la sortie sur la valeur de coupure avant de la désactiver. Cela résout les problèmes où les servos pouvaient être désactivés sans revenir physiquement à leur position de coupure.
2025-06-25 - v2.3.6
- Améliorations de la stabilité
- Corrections des protocoles OneShot et MultiShot de génération 1
- Améliorations de l’assistant d’étalonnage de génération 1
2025-06-13 - v2.3.5
- Corrections de l’étalonnage de génération 1
- Correction de l’exportation en masse
- Correction du délai d’attente à la connexion de génération 2
2025-06-10 - v2.3.4
- Firmware v1.1.5
- Corrections de la prise en charge de la génération 1
- Correction de sécurité du firmware pour l’arrêt de la sortie PWM
- Les codes de débogage du firmware contiennent désormais les codes corrects
- Correction de la plage négative des EMU Pro
- Corrections de bogues
2025-05-21 - v2.3.3
- Assistants d’étalonnage de génération 1
- Exportation et suppression de plusieurs tests
- Modification du titre et de la description des tests
- Prise en charge complète de l’API
- Corrections de l’affichage des graphiques
- Améliorations de l’interface
- Coupure avec la barre d’espace
2025-04-07 - v2.3.2
- Firmware v1.1.4
- Prise en charge du Flight Stand 60 Engine Test Stand par le firmware
- Accélération du processus de connexion et amélioration de sa fiabilité
- Correction de l’API pour la récupération des données de test : réduction de la taille du message renvoyé
- Correction de l’API pour la récupération de la cause des coupures concernant les capteurs à fréquence d’échantillonnage plus faible
- Activation de la prise en charge du commutateur de sécurité EMU via la page des limites de sécurité
- Amélioration de la stabilité sur les ordinateurs moins rapides
- Améliorations des performances
2025-02-19 - v2.3.1
- Firmware v1.1.3.
- Empêche Windows de se mettre en veille lorsque le logiciel est en cours d’exécution.
- Clignotement plus lent de la LED lors de l’identification du matériel.
- Prise en charge des pilotes de génération 1.
- Corrections mineures de bogues.
2025-02-10 - v2.3.0
- Firmware v1.1.2.
- Corrections de bogues.
2025-01-27 - v2.2.0
- Firmware v1.1.0.
- Amélioration des outils de diagnostic.
- Améliorations de la stabilité.
- Nombreuses corrections de bogues.
2024-11-19 - v2.1.0
- Ajout d’une fonctionnalité d’équilibrage des hélices.
- Possibilité de mettre à zéro les transformations d’entrée.
- Ajout de l’option de ligne de commande --port pour personnaliser le port interne utilisé.
- Suppression de l’obligation de licence pour la fonctionnalité de transformations d’entrée.
- Correction de valeurs de gaz manquantes dans certains tests enregistrés.
- Mises à jour majeures de l’infrastructure logicielle
- Diverses corrections de bogues.
2024-06-25 - v2.0.1
- Ajout d’un utilitaire de réparation du firmware.
- Prise en charge du chargement des étalonnages des capteurs Tyto Robotics.
- Correction d’un bogue entraînant parfois un calcul incorrect de la puissance et du rendement dans les fichiers CSV.
- Prise en charge du matériel GMU à venir.
2024-04-15 - v2.0.0
- Fonctionnalité de transformations d’entrée : connexion de capteurs analogiques tiers.
- La fréquence de mise à jour du capteur de l’accéléromètre passe de 50 Hz à 800 Hz.
- Plusieurs corrections de bogues et améliorations.
2024-01-09 - v1.9.8
- Mise à niveau d’Electron pour bénéficier des dernières améliorations de stabilité et de performances.
- Corrections de bogues et améliorations des traductions.
- La disposition des graphiques en temps réel définie par l’utilisateur est désormais mémorisée.
- Ajout de liens vers la base de données et les tutoriels YouTube.
- Correction d’un bogue où les mesures dérivées (puissance/rendement) affichaient des valeurs bruitées non filtrées.
- Les valeurs de puissance et de rendement peuvent désormais être négatives.
2023-11-02 - v1.9.5
- Prise en charge de la mesure de la tension d’alimentation du matériel pour les appareils compatibles.
- Ajout de la possibilité de renommer le matériel personnalisé ajouté via l’API.
- Corrections de bogues
2023-07-27 - v1.9.3
- Corrections mineures de problèmes d’affichage
- Le matériel externe ajouté via l’API peut avoir un nom personnalisé, pratique pour les appareils CANbus, Cyphal, UAVCAN et autres appareils externes.
2023-05-26 - v1.9.2
- Prise en charge du contrôle à distance du logiciel. Consultez la documentation ici.
- Prise en charge du mode sans interface (exécution sans affichage de l’interface utilisateur) pour faciliter les applications multiplateformes et l’automatisation.
2023-05-08 - v1.9.0
- Améliorations de l’expérience utilisateur du contrôle automatique
- La traduction chinoise n’est plus en version bêta
- Ajout d’un gestionnaire de clés de licence pour les fonctionnalités premium
- Nouvelles commandes API permettant aux utilisateurs d'interagir avec du matériel externe, comme des contrôleurs ESC CANbus ou des capteurs personnalisés
2023-03-20 - v1.8.2
- Correctif pour résoudre un problème d'affichage dans la version précédente
- Suppression du message « Envisagez de tarer les capteurs »
2023-03-16 - v1.8.1
- Prise en charge de plusieurs groupes motopropulseurs (jusqu'à 8 groupes simultanément)
- Traduction en chinois disponible (bêta)
- Corrections de bugs et améliorations des performances et de la stabilité
2022-11-11 - v1.7.6
- Traduction en français disponible
- Prise en charge du FS150, bientôt disponible
- Prise en charge de la nouvelle API Flight Stand
- Corrections de bugs
2022-10-08 - v1.7.2
- Le chargement et l'exportation des tests enregistrés sont beaucoup plus rapides.
- Les données utilisateur ne sont plus supprimées lors des futures mises à jour du logiciel
- L'aperçu des données et l'exportation CSV utilisent désormais des horodatages relatifs au lieu d'horodatages absolus.
- Corrections de bugs et améliorations de la sécurité
2022-09-27 - v1.7.0
- Refonte majeure de la fonctionnalité de commande automatique
- Le bouton d'enregistrement continu est plus visible
- Correction des limites de sécurité de la carte simulée
- Correction des caractères étranges dans l'en-tête des fichiers CSV ouverts dans un logiciel externe (drapeau UTF-8 manquant)
- Les chemins d'accès aux fichiers des tests enregistrés sont désormais visibles en mode débogage. Les utilisateurs peuvent ainsi accéder au dossier, en compresser le contenu et l'envoyer à un collègue.
- Cliquer sur le matériel ou sur un groupe motopropulseur dans le panneau de gauche sélectionne désormais l'onglet approprié.
- Empêche les utilisateurs d'ajouter deux fois le même mappage.
- Quelques améliorations visuelles, avec l'ajout d'icônes, un meilleur espacement, etc.
2022-08-23 - v1.6.3
- Correction de problèmes liés à l'imprécision des mesures des groupes motopropulseurs
- Correction des erreurs de délai d'attente lors du chargement des tests
- Amélioration de nombreux éléments de l'interface pour un meilleur rendu
- Les tests sont plus faciles à consulter
- Correction de plusieurs bugs provoquant des plantages
- Davantage de données de test affichées dans un espace réduit
- Le curseur LPF est désormais plus petit et ne s'affiche que lorsque l'utilisateur sélectionne « données continues »
- Ajout des chemins d'accès aux fichiers en mode débogage, afin de pouvoir migrer les données de test et les fichiers de configuration au besoin
- Flight Stand mémorise désormais les paramètres de sortie et de capteur
- Refonte des limites de sécurité pour corriger des bugs. Elles peuvent désormais être réglées et désactivées individuellement.
- Restructuration de l'interface pour une meilleure prise en charge des configurations coaxiales et des utilisateurs disposant d'un seul écran
2022-06-28 - v1.5.7
- Fonctionnalité de commande automatique disponible en version bêta
Journal des modifications des versions antérieures indisponible.