Por Lauren Nagel
Adicionámos uma nova funcionalidade simples, mas muito útil, ao nosso software Flight Stand: a possibilidade de controlar o software remotamente a partir de qualquer computador na mesma rede que o computador ligado ao hardware do Flight Stand.
Esta funcionalidade está disponível com o nosso Flight Stand 15 para drones pequenos/médios, o nosso Flight Stand 50 para drones grandes e o nosso Flight Stand 150 e Flight Stand 500 para drones extra grandes e eVTOL.
Esta funcionalidade apresenta duas vantagens principais:
- Maior segurança: controlar o Flight Stand remotamente permite afastar-se dos perigos de uma hélice em rotação.
- Utilização de qualquer sistema operativo: atualmente, o software Flight Stand só é compatível com o Windows, mas, graças à funcionalidade de controlo remoto e à API Python, pode controlar o software a partir de qualquer dispositivo da rede, independentemente do sistema operativo.
Pode ver o vídeo abaixo para aprender a configurá-lo ou seguir os passos deste artigo. Estamos a utilizar a versão 1.9.2 do software.
Para saber mais: Testes estáticos vs. dinâmicos com um Flight Stand
Como configurar o controlo remoto
No 1.º computador ligado ao hardware do Flight Stand:
Passo 1: Se tiver o software Flight Stand aberto, feche-o e encontre o atalho do software.
Passo 2: Clique nele com o botão direito do rato e selecione «Propriedades», depois encontre o campo Destino.
Passo 3: No final da linha, adicione o argumento de linha de comandos «--remote» → isto indica ao software que deve ativar o modo remoto.
Figura 1: Edição do campo Destino nas propriedades do software Flight Stand
Passo 4: Encontre o endereço IP do computador que pretende controlar → abra a Linha de Comandos, escreva o comando «ipconfig» e anote o seu endereço IPv4.
Figura 2: Encontrar o endereço IP do primeiro computador
Ao concluir estes passos, verá aparecer uma mensagem de aviso no software, com a indicação «Modo remoto ativado». Isto serve para o lembrar que está a aceitar ligações remotas de qualquer outro computador da rede.
Isto tem algumas implicações de segurança, uma vez que qualquer pessoa da rede pode fazer a sua hélice rodar. Certifique-se de que utiliza esta funcionalidade apenas numa rede privada e de que mantém uma boa comunicação com a sua equipa, para ter total controlo do ambiente.
No 2.º computador que utilizará para controlar o Flight Stand remotamente:
Passo 5: No segundo computador que utilizará para o controlo remoto, encontre o atalho do software Flight Stand e abra as «Propriedades».
Passo 6: Encontre o campo Destino e adicione os argumentos de linha de comandos: «--target=», depois introduza o IPv4 do primeiro computador, seguido de dois pontos e «50051». Atualmente, esta é a única porta que suportamos. Eis um exemplo de como deve ficar: «--target=192.168.86.57;50051»
Figura 3: Como editar o campo Destino no computador de destino
Agora, quando iniciar o software Flight Stand, o ecrã irá espelhar as suas ações em ambos os computadores.
O controlo remoto está agora configurado e já pode começar os testes.
Como desativar o controlo remoto:
Passo 1: Vá às propriedades e apague os argumentos de linha de comandos em ambos os computadores
Esperamos que esta funcionalidade lhe seja útil e, se tiver alguma dúvida, não hesite em partilhá-la connosco nos comentários.
Para saber mais: 7 testes para realizar com o seu Flight Stand