Por Yasmin Elkalish
O equilibragem das hélices é essencial para reduzir as vibrações, melhorar a eficiência e prolongar a vida útil do seu sistema de propulsão. As hélices de três pás acrescentam alguma complexidade, mas o processo pode continuar a ser simples com as ferramentas adequadas.
O Software de equilibragem Dinâmico da Tyto Robotics facilita a obtenção de um equilibragem preciso e com qualidade ISO de hélices com 3 pás, ou 4, ou 5, ou 6… já percebeu a ideia.
Aqui está um vídeo que demonstra o procedimento, ou pode seguir os passos abaixo:
Passos:
1. Instale o motor e a hélice no Flight Stand, o bancada de ensaio. Aqui estamos a utilizar o Flight Stand 15:
2. Ligue o Flight Stand à porta USB do seu computador, abra o software e introduza a sua chave de licença de equilibragem no menu de configuração. Se ainda não tiver uma, contacte a equipa de vendas.
3. Vá ao separador de equilibragem, clique em “Nova sessão de equilibragem” e introduza os detalhes básicos do teste, incluindo:
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Nome do teste
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Nome do operador
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Modelo do motor
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Modelo da hélice.
4. Associe as leituras de velocidade de rotação, vibração e acelerador ESC ao Flight Stand ligado.
5. Introduza os parâmetros do seu sistema de propulsão, incluindo:
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Massa do rotor (todas as peças giratórias do seu motor e da hélice, mais o adaptador e os fixadores)
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Velocidade de funcionamento (semelhante às RPM em voo)
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Raio de correção (distância do centro da hélice onde o peso será adicionado)
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Número de pás
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Grau de qualidade (qualidade de equilibragem ISO para aprovação/reprovação, o padrão é 6,3 G)
6. Aumente a aceleração até atingir as RPM pretendidas e, em seguida, clique em “Capturar”. O software fará uma leitura inicial.
7. O software sugerirá um peso de teste. Meça e coloque este peso na pá 1, que pode selecionar nesta etapa. Introduza o peso real adicionado no software e clique em “Concluído”.
NOTA: Desligue sempre a alimentação do sistema antes de se aproximar da hélice.
8. Aumente novamente a aceleração até atingir as RPM pretendidas e clique em “Capturar”.
9. Com base na vibração medida, o software poderá sugerir um peso de correção. Remova o peso de teste e adicione o peso de correção à pá ou às pás designadas.
NOTA: para hélices de três pás, a numeração aumenta no sentido oposto ao da rotação (ver diagrama abaixo).
10. Introduza o peso de correção real e a sua localização no software.
11. Realize uma rotação final às RPM pretendidas e clique em “Capturar”. Uma marca de verificação verde confirmará que a hélice está balanceada dentro da tolerância. Em alguns casos, o software poderá recomendar um peso de correção adicional para atingir o grau de qualidade pretendido.
12. No separador de Relatório, pode consultar um registo detalhado dos parâmetros e resultados do equilibragem, e todos os testes ficarão registados na página inicial do equilibragem para consulta.
O equilibragem de uma hélice de três pás com o Software de equilibragem Dinâmico garante um funcionamento mais suave, menos desgaste e melhor desempenho.
Para obter o seu próprio equipamento de equilibragem de hélices, contacte a nossa equipa de vendas.
Para saber mais sobre as técnicas de equilibragem de hélices, descarregue o nosso white paper gratuito: Técnicas de equilibragem Estático e Dinâmico de Hélices para UAVs.