Drone'lar İçin Fırçasız Motor Nasıl Dengelenir

How to Balance a Brushless Motor for Drones

Yazarı: Yasmin Elkalish

Sessiz, yüksek performanslı ve uzun ömürlü bir drone için iyi dengelenmiş bir itki sistemi esastır.

İtki sisteminizde maksimum dengeyi sağlamanın harika bir yolu, önce motorunuzu, ardından motorunuzu ve pervanenizi birlikte dengelemenizdir. Flight Stand yazılımının dinamik dengeleme özelliği bunu kolaylaştırır.

Drone'unuzun fırçasız motorlarını dengelemek için aşağıdaki adımları izleyin.

İşlem: 

Adım 1: Motorunuzu motor montaj plakası kullanarak Flight Stand'e takın.

fırçasız motor dengeleyici

Şekil 1: Flight Stand'e takılmış fırçasız motor 15

Adım 2: Flight Stand yazılımını açın ve lisans anahtarınızı Kurulum sekmesindeki Lisans bölümüne girin. Henüz bir lisans satın almadıysanız, satış ekibimizle iletişime geçin.

Adım 3: ESC'nizin ve itki sisteminizin Güç Aktarma Sistemi Eşleştirme sekmesinde tanımlandığından emin olun.

Adım 4: Dengeleme sekmesine gidin ve “Yeni Dengeleme Oturumu”na tıklayın.

Adım 5: Test başlığı, operatör adı, motor ve pervane modeli dahil olmak üzere oturum ayrıntılarınızı girin.

motor dengeleme yazılımı arayüzü

Şekil 2: Motor dengeleme test parametrelerini girin

Adım 6: Dönüş hızını, titreşimi ve ESC gazını ölçmek için kullandığınız Flight Stand'i açılır menülerden seçin.

Adım 7: Hedef dengeleme kalite derecesini seçin. Varsayılan değer 6,3 G'dir.

Daha fazla bilgi için Drone Pervanesi Dengeleme Standartları makalemize bakın.

Adım 8: Rotor kütlenizi (motorun tüm dönen parçalarının kütlesi), çalışma hızınızı (uçuş sırasında kullanılan RPM) ve düzeltme yarıçapınızı (düzeltme ağırlığının yerleştirileceği motor merkezinden uzaklık) girin. Kanat sayısı için “Disk”i seçin.

Not: Bu değerleri seçerken herhangi bir zorluk yaşarsanız, Dengeleme Sorun Giderme Kılavuzumuzu okuyun.

Adım 9: “Oluştur”a tıklayın, ESC'yi etkinleştirin ve karakterizasyona başlamak için motorunuzu herhangi bir ek ağırlık olmadan döndürün.

Adım 10: Hedef RPM'ye ulaşana kadar gazı artırın ve “Kaydet”e tıklayın.

bir UAV motoru nasıl dengelenir

Şekil 3: Yazılım, motora eklenecek deneme ağırlığını önerir

Adım 11: Yazılım, motora eklenecek deneme ağırlığını önerecektir (önerilen: bant). Güç kaynağınızı kapatın, deneme ağırlığınızı ölçün ve ağırlığı 0°'ye yerleştirin. Daha sonra başvurabilmeniz için bu konumu not edin.

fırçasız motor dengeleme

Şekil 4: Belirtilen konuma deneme ağırlığı olarak bant ekleme

Adım 12: Güç kaynağınızı açın, ESC'yi etkinleştirin ve gazı hedef RPM'ye kadar artırın, ardından “Kaydet”e tıklayın. Yazılım, motorun hedef kalite derecenizin tolerans aralığında olup olmadığını gösterecektir.

Adım 13: Kalıcı bir düzeltme öneriliyorsa, düzeltme ağırlığını belirlenen konumda ölçüp uygulayın, ardından gazı artırın ve çalışma RPM'nizde bir ölçüm alın.

fırçasız motor dengeleyici

Şekil 5: Fırçasız motor başarıyla dengelenmiştir

Adım 14: Çoğu motor artık tolerans dahilinde dengelenmiş olacaktır, ancak bazen ek düzeltmeler gerekebilir. Geçer not alırken zorluklarla karşılaşırsanız, Dengeleme Sorun Giderme Kılavuzumuzu ziyaret edin.

Adım 15: Rapor sekmesinde atılan tüm adımların günlüğünü kontrol edin; Dengeleme menüsünde tüm oturumların kaydını bulacaksınız.

Fırçasız motorlarınızı ve pervanelerinizi dinamik olarak dengelemeye başlamak için dengeleme ekipmanlarımızı ve yazılımımızı keşfedin.