Drone test standı teknolojimizi satmaya başladığımız altı yıl içinde, deneme yanılma yoluyla birçok ders çıkardık. Bu derslerden biri, itki ve tork ölçümü için katı hal yük hücresi sistemimiz olan (patent başvurusu devam eden) teknolojimizi geliştirmemize yol açtı.
Ürünlerimizi tanıyorsanız, test standlarımızın sistemin gücünü ve verimliliğini elde etmek için itki ve tork ölçümlerini voltaj ve akımla birleştirdiğini biliyorsunuzdur.
Böyle bir araç için belki de en bariz ve yapması en ucuz olanı, rulman veya burç içeren bir sistemdir. (Bunu biliyoruz, çünkü orijinal Series 1585 tasarımımızda bunu kullanmıştık).
Şekil 1: Series 1580 itki test standının erken bir versiyonu
Ancak öğrendiğimiz şey, rulman ve burç kullanmanın bir dizi dezavantajı olduğudur:
- Rulmanlar ve burçlar sürtünmeye neden olur. Rastgele sürtünme hatası, ölçümde önemli bir belirsizliğe neden olur (ölçülen kuvvetin %2 ile %20'si arasında). Tasarım katı görünse bile, sistemde mikro deformasyonlar ve hareketler vardır.
- Bu durum kuvvet ölçümünde histerezise yol açar: ölçülen kuvvet, uygulanan önceki kuvvete bağlıdır. Sürtünmenin rastgele doğası nedeniyle, hatayı düzeltmek mümkün değildir.
- Rulman veya burçlarla ilgili bir diğer sorun, hizalanma bozukluklarına karşı çok hassas olmalarıdır. Küçük bir darbe, toz veya kir yanlış bir okumaya neden olabilir. Hatayı etkileyen rastgele unsurlar (sürtünme, toz vb.) nedeniyle sabit değildir, bu nedenle tutarlı bir şekilde hesaba katılamaz.
Erken araçlarımıza ek olarak, birçok hobi itki test standının ve ev yapımı tasarımın rulman kullandığını ve aynı sorunlara sahip olduğunu fark ettik. Sorunlarımıza neyin neden olduğunu anladıktan sonra, 2018 yılında normal menteşelerin yerini alacak yarı katı menteşelerle Series 1585 modelinin yükseltilmiş bir versiyonunu piyasaya sürdük. Bu, ölçüm hata oranımızı %1'in altına indirmemize olanak sağladı.
Şekil 2: Modern Series 1585 test standı
Katı hal sistemini kullanmanın dezavantajları vardır, örneğin:
- Tüm yük doğrudan kuvvet ölçüm birimi üzerinde olduğu için daha fazla analiz gerekir. Birim, yan yükler ve beklenen tork ve itki aralıkları için tasarlanmamışsa daha kırılgan olacaktır.
- Yük hücreleri üzerindeki genleşme etkilerini reddetmek için tasarımın dikkatli bir şekilde yapılması gerekir.
- Montaj, iç kuvvetlerin en aza indirilmesi ve üretimle ilgili birçok başka zorluk.
Bu sorunları ele almanın tek yolu simülasyonlar ve birçok deneysel testti. Yürüttüğümüz testler, yüzlerce noktada kalibrasyon ve doğrulama, dayanıklılık testi ve yüzlerce saatlik motor testini içeriyordu.
Genel olarak, deneyimlerimize dayanarak, herhangi bir itki ve tork ölçüm aracının menteşe veya rulman içermeyen katı hal tasarımını kullanmasını şiddetle tavsiye ediyoruz. Profesyonel bir ortamda, hatalı veriler nedeniyle aylarca süren testleri kaybetmek son derece maliyetli olabilir. Testlerin yeniden yapılması gerekir ve ürün gecikebilir. Hatalı veriler üretimde kullanılıyorsa geri çağırma riski de vardır.
Daha basit bir tasarıma sahip olmalarına rağmen, yukarıda belirtilen sorunlar nedeniyle itki test standı tasarımlarımızda geleneksel menteşe ve rulmanları tamamen terk ettik.
Daha fazla bilgi edinmek isterseniz, bizimle iletişime geçin veya katı hal sistemi ile rulman kullanan bir sistem arasındaki ölçülen farklar hakkındaki raporumuza göz atın (raporu buradan görüntüleyin):
"