Yazan: Yasmin Elkalish

Bir drone kullandıysanız, çekimlerinde bir noktada doğal olmayan bir titreme fark etmiş olmanız muhtemeldir. Bu bozulma genellikle çekim sırasında birinin kamerayı sallamış gibi görünür ve "Jello etkisi" olarak bilinen bir etki yaratır. Bu belirti, popüler tatlıya olan benzerliği nedeniyle bu lakabı kazanmıştır, ancak daha resmi olarak rolling shutter (tarama perdeği) etkisi olarak bilinir.

Bu makale Jello etkisine neyin neden olduğunu, perde tipi arasındaki temel farkları ve rolling shutter etkisini nasıl düzeltebileceğinizi açıklar.

İçindekiler

1. Jello etkisinin nedenleri
   1. Pervane dengesizliği 
   2. Perde türleri: Rolling, global ve mekanik perde
2. Rolling shutter etkisini nasıl düzeltebilirsiniz

Şekil 1: Manzara drone çekimlerinde Jello etkisi (Bob Hodge)

Jello Etkisinin Nedenleri

Drone çekimlerindeki Jello etkisi iki ana faktörden kaynaklanır: drone'un kendisi tarafından üretilen titreşimler ve drone'un kamera sensörünün kareleri yakalama yöntemi.

Pervane dengesizliği ve titreşim

Pervane dengesizliğinin drone'un uçuş verimliliğini azaltabilen istenmeyen titreşimlere neden olduğu bilinmektedir. Titreşim, uçuş performansının yanı sıra, sabit bir video akışına dayanan hava fotoğrafçılığı ve veri toplama gibi drone'un diğer işlevlerini de etkileyebilir.

Daha fazla okuma: İHA'larda Pervane Titreşimini Azaltma

Drone kameraları genellikle mikro titreşimleri emmek üzere tasarlanmış gimbal'lara monte edilir. Ancak tüm yüksek frekanslı titreşimler sönümlenemez ve bozulmuş kamera çekimlerine yol açabilir. 

Pervane ve motor dengesizliği, kararsızlık ve aşırı titreşimin en yaygın nedenidir. Dengesi bozuk bir itki sistemi mekanik bileşenlerin aşınmasını hızlandırarak yataklarda ve motorlarda arızaya katkıda bulunur. Bu durum, drone'un tamamına yayılan bir titreşim pozitif geri besleme döngüsü yaratır.

Bu video, bu etkinin işleyişine dair harika bir örnektir. Pervaneler dönmeye başlamadan önce video akışı net ve pürüzsüzdür. Pervaneler dönmeye başlar başlamaz çekim Jello etkisi kazanır ve bu da pervane kararlılığı ile video kalitesi arasındaki bağlantıyı gösterir.

Şekil 2: Mini drone ile yerde yakalanan Jello etkisi

Rolling, global ve mekanik perde 

Jello etkisinin ne olduğunu ve ne zaman meydana geldiğini tartıştık, ancak şimdi neden olduğunu inceleyelim. Her şey kamera perdesine dayanır.

Drone kameraları rolling veya global perde gibi elektronik bir perde ya da daha nadiren odak düzlemi veya yaprak perde gibi mekanik bir perde kullanabilir.

Rolling shutter, düşük güç tüketimi ve maliyet etkinliği nedeniyle drone'larda kullanıma ideal olan CMOS sensörlü kameralarda yaygın olarak kullanılan bir okuma yöntemidir. CMOS sensör, bir mürekkep püskürtmeli yazıcıya benzer şekilde görüntüyü satır satır yakalayarak çalışır.

Ancak rolling shutter bozulması, drone video çekimlerinde görülen Jello etkisinden nihayetinde sorumludur. Sorun, drone'daki titreşimlerin görüntü yakalama sırasında kamera konumunda küçük kaymalara neden olmasıyla ortaya çıkar. CMOS sensör görüntüyü satır satır kaydettiği için, karenin altına ulaştığında sahne biraz değişmiş olabilir. Bu durum istenmeyen "Jello etkisine" yol açarak gerçek sahnenin bozulmuş ve hatalı bir temsili oluşturur.

Global shutter, sıralı yerine tüm kareyi aynı anda yakalayan daha iyi bir teknik kullanarak CMOS sensörlere yakın zamanda dahil edilmiş ve böylece Jello etkisinin temelindeki sorunları çözmüştür. Ancak üreticilere göre bu teknoloji pahalıdır ve entegre edilmesi zordur.

Sonuç olarak, yalnızca en gelişmiş drone kameraları global shutter kullanır.

Şekil 3: Rolling ve global perde ışık maruziyeti farkları.

Sizin için önerilen: Tek Kanatlı Pervaneleri Test Etme

DSLR kameralarda standart olan iki ana mekanik perde türü vardır. Odak düzlemi perdeleri, sensör boyunca hareket eden iki perde kullanır: ilki maruziyeti başlatmak için diyaframı açar ve belirlenen maruziyet süresinden sonra ikincisi aynı yönde onu kapatmak için onu takip eder. Yaprak perdeler, sensörün merkezinden açılıp kapanan üst üste binmiş bıçaklar kullanır. 

DJI, anket ve haritalama uygulamalarında CMOS rolling shutter etkisini ortadan kaldırmak için Phantom 4 RTK ve Mavic 3 serisi drone'larına mekanik perdeler ekledi.

Mekanik perdeler Jello etkisiyle ilgili sorunları ortadan kaldırsa da, hareketli parçalarının arızalar arası ortalama süresi (MTTF) aşırı titreşim nedeniyle hala olumsuz etkilenir, bu nedenle kamera dengesizlikten kaynaklanan performans düşüklüğüne karşı hassas kalır.

Rolling Shutter (Jello) Etkisini Nasıl Düzeltebilirsiniz

Büyük paralar harcamaya razı olmadığınız sürece, drone kameraları söz konusu olduğunda rolling shutter'dan ve karmaşıklıklarından kaçınmak zordur.

Ancak, bu etkiyi sınırlamak için yapabileceğiniz düzenlemeler vardır. Ayarlarınızda perde hızını düşürmeyi ve ışık filtrelerini ayarlamayı deneyebilir veya onu düzeltmek için çekim sonrası stabilize etme yazılımını kullanabilirsiniz. Bununla birlikte, Jello etkisinin temel nedenini çözmek için pek bir şey yapmayacaktır.

Sorunun temel nedeni olan titreşimi, gimbal'larınızı yükselterek veya pervanelerinizi dengeleyerek çözebilirsiniz.

Pervanelerinizi nasıl dengeleyebilirsiniz

Tyto Robotics'te, kullanıcıların drone'larının pervanelerindeki ve motorlarındaki dengesizlikleri ölçmelerine ve düzeltmelerine olanak tanıyan dinamik bir pervane dengeleme sistemi geliştirdik.

Sadece birkaç hızlı çevrimle kullanıcılar ISO sınıfı dengeleme elde edebilir:

Şekil 4: Ağırlık ekleyerek pervaneleri dinamik olarak dengeleme (kaynak)

Sonuç

Drone çekimlerindeki Jello etkisi, çoğu drone kamerasında görüntü yakalama için kullanılan satır satır tarama sistemi nedeniyle oluşur. Yüksek frekanslı titreşimler ve hızlı hareket eden nesnelerle birleştiğinde, çekimlerde bozulmalar neredeyse kaçınılmazdır.

Perde türünü veya sahnenin doğasını her zaman kontrol edemediğiniz için, bozulmayı sınırlamanın en iyi yolu dengesiz pervaneler ve motorlar tarafından neden edilen titreşimleri azaltmaktır, bu da video kalitesini artırmanın etkili bir yoludur.

Pervane Dengeleme Teknikleri hakkındaki beyaz kitabımızı daha fazla bilgi edinmek için indirin:

Kaynakça:

1. Phantom Pilots. Jello video etkisine ne neden olur? PhantomPilots web sitesi. 2016'da yayınlandı.https://phantompilots.com/threads/what-causes-the-jello-video-effect.86315/#:~:text=Unbalanced%20props%20are%20the%20most,there%20is%20more%20play%20with

2. Mosaic51. Rolling vs. global shutter: Kamera etkileri açıklandı. Mosaic51 web sitesi. 2022'de yayınlandı. https://www.mosaic51.com/technology/rolling-vs-global-shutter-camera-effects-explained/#:~:text=The%C2%A0consistency%20and%20accuracy%C2%A0of%20the%20images,%E2%80%98jello%20effect%E2%80%99%20or%20object%20segmentation

3. Wondershare Filmora. Hava çekimlerinden Jello etkisini ve rolling shutter'ı nasıl kaldırın. Filmora web sitesi. 2022'de yayınlandı. https://filmora.wondershare.com/drones/remove-jello-effect-rolling-shutter-from-aerial-video.html

4. DJI Enterprise. Mekanik perdeye sahip drone'lar: Profesyonel haritacıların işi. DJI Enterprise web sitesi. 2022'de yayınlandı. https://enterprise-insights.dji.com/blog/mechanical-shutter-drones#:~:text=The%20work%20of%20professional%20surveyors,provide%2C%20you%20need%20a%20shutter

5. Micrathene FPV. Jello etkisi: Nedenleri, çözümleri ve pürüzsüz video çekimleri için ipuçları. Micrathene FPV web sitesi. 2023'te yayınlandı. https://www.micrathenefpv.com/blog/the-jello-effect-causes-solutions-and-tips-for-smooth-video-footage

6. 2Bridges Productions. Hava çekimlerinde rolling shutter Jello etkisini düzeltmek için 5 pratik ipucu. 2Bridges web sitesi. 2022'de yayınlandı. https://www.2bridges.nyc/nycblog/5-handy-tips-to-fix-rolling-shutter-jello-effect-in-aerial-footage/