Statik İtki Testleri İçin Önerilen Pervane Yapılandırması

recommended propeller thrust

Bir pervanenin itki, tork ve verimliliğini belirlemek için test ederken, pervaneyi nasıl monte edeceğinizi merak ediyor olabilirsiniz. Aşağıdaki görselde, pervanenizi test etmenizi önerdiğimiz yöntemi görebilirsiniz:

drone pervanesi yön diyagramı

Bu düzenin temelinde, deneysel olarak doğrulanmış olan teori, pervanenin önündeki hava akışının pervanenin arkasındaki hava akışından daha yavaş olmasıdır. Pervane etrafındaki hava akışı koni şeklindedir. Pervanenin önünde etkilenen hava alanı daha büyüktür ve kütlenin korunumu nedeniyle hava akışı da daha yavaştır. Sürüklenme kayıpları hızın karesiyle orantılı olduğundan, pervanenin önündeki bir engel, arkasındaki bir engele göre itki üzerinde daha az etki yaratır.

Daha yavaş hareket eden hava, test ekipmanından kaynaklanan sürüklenme kayıplarının daha az olmasına neden olur; bu nedenle yukarıdaki görseldeki düzenle test yapmanızı öneririz. İtki yönünün tersi yönde test edilmesi, hava akışının test aparatıyla etkileşime girmesi nedeniyle sonuçlarınızda %3-20 oranında bir fark yaratabilir.

Yukarıdaki görselde sunulan düzenle, itki varsayılan olarak pozitif olacaktır. Bu işlemi daha sonra hesap tablosu düzenleyicinizde yapmak istemezseniz, her zaman "Araçlar" sekmesindeki yazılımımızda ters itki onay kutusunu etkinleştirerek okumayı tersine çevirebilirsiniz.

Uçuş sırasında quadcopter kolunuzun veya gövdenizin de itki üzerinde etkisi olacağını unutmayın. Rüzgar tünelinde test yaparken, ölçüm cihazının sürüklenmesini belirlemek için pervanenin test aparatından çıkarıldığı bir test de yapmanız gerekir; bu değeri test sonuçlarınızdan çıkaracaksınız.

Daha fazla bilgi için:

Theys, Bart & Dimitriadis, G & Hendrick, P & De Schutter, J. (2016). Influence of propeller configuration on propulsion system efficiency of multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles. 195-201. 10.1109/ICUAS.2016.7502520.