Автори — Мікеле Лоруссо та Ясмін Елкаліш
Балансування підвищує характеристики, ефективність і строк служби дрона. Функція Flight Stand проводить через визначення місць додавання або зняття маси.
Якщо потрібного класу досягти не вдається, наведені кроки допоможуть знайти й усунути типові причини.
Сеанс не запускається?
Якщо після Create з’являється Rotation speed sensor used for balancing cannot have a divider, it should have only one rotation speed update pulse per rotation, неправильно налаштовано дільник обертів.
Система повинна мати одну опорну подію на оберт для визначення положення ротора. Виконайте таке:
Hardware → Built-in Systems → Rotation Speed → Settings → Divider
Установіть Divider = 1.
Не вдається досягти потрібного класу?
Червоний X або невдача після багатьох коригувань можуть бути пов’язані з установкою. Перевірте такі джерела похибки.
Надійно закріпіть Flight Stand на жорсткій поверхні, наприклад болтами в бетонній підлозі.
Без належного кріплення досягти класу складно. Уникайте ящиків, столів та інших поверхонь, які вібрують.
Надійно затягніть двигун, пропелер, адаптер і кріплення.
Перевірте прив’язку Rotation speed та Vibration.
Неправильна прив’язка змушує програму використовувати не ті датчики й канали.
Для Rotation speed виберіть Optical RPM probe. Не використовуйте fiber-optic sensor: він не пов’язаний із вимірюваною для балансування вібрацією.
Перевірте Rotor mass.
Надто мала або велика маса впливає на розрахунок коригування. Значення має включати обертові компоненти двигуна й пропелер.
Перевірте Operating speed.
Зазвичай це робочі польотні оберти. Якщо вони дають нестабільні результати, спробуйте вищі або нижчі.
Перевірте Correction radius.
Радіус відповідає місцю вантажу. Надто близько до маточини ефект слабший; оберіть більший радіус ближче до кінця лопаті.
Уведений радіус має відповідати фактичному положенню маси.
Після коригування балансування погіршилося?
Якщо клас після рекомендованого вантажу вищий за цільовий, виконайте наведені кроки.
Зніміть пробний вантаж до додавання коригувального.
Пробний вантаж навмисно змінює вібрацію для визначення місця й маси коригування. Залишений вантаж спотворює подальші вимірювання.
Перевірте масу коригувального вантажу.
Використовуйте відкалібровані ваги. Для малих мас навіть невелика похибка може становити значний відсоток потрібного коригування.
Зберігайте ту саму опорну лопать і систему нумерації протягом усієї процедури.
Опорна лопать задає відлік положення вантажу. Не змінюйте її між запусками, інакше вантаж може опинитися на неправильній лопаті й погіршити баланс.
Для пропелерів із понад трьома лопатями нумерація зростає проти напрямку обертання, як на схемі:
Складні типи пропелерів
Складніше балансувати:
Дерев’яні пропелери
Пропелери з великою маточиною
Складані пропелери — не підтримуються
За можливості використайте нескладаний пропелер із меншою маточиною або іншим матеріалом для стабільнішої й відтворюванішої установки.
Функція балансування Flight Stand не підтримує складані пропелери.
Як збалансувати двигун?
Якщо пропелер збалансований, а вібрація залишається, джерелом може бути двигун. Виконайте таке:
1. Зніміть пропелер.
2. Збалансуйте двигун окремо.
3. Перед створенням сеансу задайте Number of Blades = Disk.
4. Виконайте процедуру балансування.
5. Поверніть пропелер.
6. Повторіть балансування всієї системи.
Не вдається експортувати CSV?
Звіт доступний у програмі, але прямого експорту результатів балансування в CSV немає. Для записування даних під час балансування використайте API Flight Stand зі сценарієм Python.
Якщо проблема залишається, зверніться до підтримки через нашу форму підтримки.