由 Michele Lorusso 和 Yasmin Elkalish撰写
平衡您的推进系统有助于您的无人机实现最佳性能、效率和服务寿命。Flight Stand 软件的螺旋桨平衡功能通过引导您完成识别应增加或移除质量位置的步骤，简化了这一过程。
如果您难以达到所需的平衡质量等级，以下故障排除步骤可帮助识别原因，并解决可能妨碍平衡会话成功的常见问题。
无法启动平衡会话？
如果选择“创建”按钮后平衡会话未启动，且软件显示此错误消息：“用于平衡的转速传感器不能有分频器，每转应仅有一个转速更新脉冲”，这意味着转速分频器配置不正确。
要解决此问题，请确保系统每转有一个参考点，用于确定转子的位置。为此：
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导航至“硬件”选项卡 > “内置系统” > “转速” > “设置”按钮 > “分频器”
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将“分频器”设置为 1
无法达到合格的平衡等级？
如果完成平衡会话后，软件显示红色 X 作为平衡结果，或者尽管多次修正仍无法达到所需的平衡等级，问题可能与测试配置有关。检查以下潜在的错误来源，以识别并解决问题：
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确保 Flight Stand 牢固安装在坚硬的表面上，例如螺栓固定在混凝土地板上。
如果支架未妥善固定在地面上，将很难达到合格的平衡。避免将支架安装在箱子、桌子或可能产生振动的表面上。
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确保电机、螺旋桨、适配器和紧固件已牢固拧紧。
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确认“转速”和“振动”输入已正确映射
错误的输入映射会阻止软件使用正确的传感器和通道。
对于“转速”输入，从下拉菜单中选择“光学 RPM 探头”。不要为“转速”输入选择“光纤传感器”，因为它与用于平衡的测量振动无关。
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验证“转子质量”字段中使用的值
输入过低或过高的转子质量会影响软件计算达到质量等级所需的修正质量。确保输入的值包括电机旋转部件和螺旋桨的质量。
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验证“工作转速”字段
工作转速通常对应于您打算在实际条件下运行推进系统的 RPM。但是，如果在此 RPM 下平衡无法提供一致的结果，请使用更高或更低的 RPM 来解决此问题。
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验证“修正半径”字段
平衡会话详情中输入的修正半径对应于将平衡质量添加的位置。将修正质量放置得离螺旋桨轮毂太近会降低修正效果。要解决此问题，请选择更靠近螺旋桨叶片尖端的更高修正半径。
最后，确保软件中输入半径与所添加质量的实际位置相符。
添加修正质量后最终平衡效果变差了？
如果添加软件推荐的修正质量后，显示的最终平衡等级高于所需值，请按照以下步骤解决：
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在添加修正质量之前，确保已移除试重。
试重有意增加振动，使系统能够确定所需修正质量的位置和数量。保留试重可能会干扰后续测量，并妨碍您达到所需的平衡等级。
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验证修正砝码的质量。
使用校准过的秤，确保所添加的质量与平衡软件指定的值相符。这对于较小的修正质量尤为重要，因为微小的测量误差可能占所需修正量的很大比例。
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确保在整个平衡过程中使用相同的参考标记叶片和叶片编号系统。
参考标记叶片为平衡修正质量应应用的地点建立了参考点。不要在多次运行之间更改参考叶片。这样做可能会导致修正质量被应用到错误的叶片上，并使平衡效果变差。
对于具有超过三片叶片的螺旋桨，编号与旋转方向相反增加，如下图所示：
平衡某些螺旋桨类型时遇到的困难
某些螺旋桨更难平衡，包括：
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木制螺旋桨
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具有大轮毂的螺旋桨
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可折叠螺旋桨（不支持）
如果可能，请切换到具有较小轮毂和/或不同材质的固定螺旋桨。这将为平衡提供更稳定、可重复的设置。
Flight Stand 软件平衡功能不支持对可折叠螺旋桨进行平衡。
如何平衡您的电机？
如果您的螺旋桨已平衡，但推进系统仍出现过度振动，这可能是由电机而非螺旋桨引起的。请按照以下步骤解决此问题：
1. 拆下螺旋桨
2. 单独平衡电机
3. 在创建平衡会话之前，将“叶片数量”设置为“盘片”。
4. 按照平衡程序进行。
5. 电机平衡后，重新安装螺旋桨。
6. 对整个推进系统重复平衡程序。
无法将平衡数据导出为 CSV 文件？
完成平衡会话后，您可以在软件中查看平衡报告，但无法直接将结果导出为 CSV 文件。如果您需要在进行平衡测试时记录数据，则需要使用 Python 脚本调用 Flight Stand 软件 API。
如果您仍然遇到螺旋桨平衡功能的问题，请通过我们的支持表单联系我们的支持团队。