在 Tyto Robotics，准确性和精密性是我们的首要任务。为了进一步增强对测量结果的信心，我们最近更新了校准方法，采用更加严格的方法来生成、验证和确保推力与扭矩矩阵的可追溯性。
作为我们透明化承诺的一部分，我们发布了用于生成 Flight Stand 动力测试台校准矩阵的更新方法（V2.1）。此外，从未来几周开始，所有 Flight Stand 出货时都将随附一份校准报告，详细记录校准过程和结果。
技术定义
准确性：校准过程中观察到的最大允许平均误差。校准使用砝码和精密传感器，在代表工具预期测量范围的范围内进行。校准在矩阵生成过程之后，使用单一力进行。
分辨率：在全采样率下进行 1 秒静态记录时测得的噪声底层的三倍标准差。导出过滤数据时可获得更高的有效分辨率。
概述
我们的矩阵生成过程灵感源自 ASTM E74 和 ASTM E2624 的部分内容，并针对无人机推进器测试中使用的多轴推力和扭矩测量进行了适配。
该过程使用 Tyto 自主研发的计量设备施加代表典型无人机测试条件的受控力和扭矩。这包括广泛的串扰加载情景，Standard 版本超过 20 个点，Pro 版本超过 200 个点。
更具体地说，在矩阵生成过程中，同时施加 Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz 的各种组合，以表征设备在实际测试中的表现。为此，使用定制机器自动施加精确的力。加载序列用于为测量系统生成矩阵，由于矩阵是使用代表实际加载条件的力生成的，因此提高了工具的准确性。
随后，使用 Tyto 的内部方法进行校准，该方法在代表工具测量范围的部分范围内使用砝码和精密传感器。该过程围绕受控加载、重复性和可追溯性构建，同时兼顾系统的多轴特性。所有力、电压和电流传感器均使用可追溯的设备，这些设备本身也会定期由外部认可实验室重新校准。
该验证数据可按需提供 PDF 文件。请联系我们的销售团队了解更多信息。
总结
随着 Flight Stand 技术的不断发展，Tyto Robotics 将持续更新其方法，确保为合作伙伴提供最高水平的准确性和透明度。我们将继续致力于为无人机行业提供高精度、可靠的测试设备。