无需测功机，绘制无人机电机性能图谱
由 Charles Blouin 测功机是测量电机性能的绝佳工具。通过对电机施加可控负载，测功机可以表征电机的扭矩、转速和功率。 但这真的是全面了解电机性能的唯一方法吗？ 我们想知道是否可以使用电机螺旋桨推力台，而不是传统的制动测功机，来绘制电机性能图。 （剧透预警：这确实可行。） 目录： 实验设置 电机功率消耗图 电机效率图 1. 实验设置 我们使用 Flight...
阅读更多机械性能
通过扭矩和转速计算机械功率；通过拉力评估电机与螺旋桨组合的性能。
电机特性测试
深入了解您的电机
电机规格书无法呈现全部性能。测量不同油门、电压和螺旋桨负载下的扭矩、转速及电输入参数。
比较部件、核实供应商数据，并评估设计改动。
性能建模
建立电机性能模型与图谱
绘制不同扭矩和转速下的功率与效率图谱。建立电机模型，并在已测试范围内验证预测结果。
测量项目
关联电输入与机械输出
跟踪输入、输出及损耗。
电气性能
通过电压和电流计算电输入功率。
效率与工作极限
比较输入与输出，并使用温度传感器监测发热情况。
测试能力
开展您的电机所需的测试
- 阶跃与斜坡测试： 比较不同工作点。
- 恒定拉力测试： 测量功率需求。
- 耐久性测试： 重复运行工作循环。
- 飞行回放测试： 复现油门变化曲线。
- 动态响应测试： 测量控制指令变化引起的响应。
设计决策
在实际工作点比较电机
在飞行器实际工作点比较电机与电调。
评估功率需求、发热及性能余量，为部件选型提供依据。
测试流程
从测试计划到电机数据
- 确定负载、供电条件和测量项目。
- 安装部件、连接传感器并检查测试配置。
- 执行可重复的测试序列。
- 每次只改变一个变量进行比较。
- 导出数据并验证模型。
观看演示
从电机测试到性能图谱
将电机测量数据转化为效率图谱。
选择您的设备
找到合适的电机测试台
根据系统需求选择拉力、扭矩、转速、电压和电流量程。
Series 1585
拉力： 5 kgf
扭矩： 2 Nm
电压： 50 V
电流： 55 A
Flight Stand 15
拉力： 15 kgf
扭矩： 8 Nm
电压： 180 V
电流： 150 A
Flight Stand 50
拉力： 50 kgf
扭矩： 30 Nm
电压： 180 V
电流： 300 A
Flight Stand 150
拉力： 150 kgf
扭矩： 150 Nm
电压： 1,000 V
电流： 500 A
Flight Stand 500
拉力： 500 kgf
扭矩： 1,500 Nm
电压： 1,000 V
电流： 500 A
Flight Stand 软件
自动执行测试、导出数据、建立模型。
控制测试、自动执行测试序列并监测测量数据。
导出 CSV 数据，用于绘制结果、建立性能图谱并验证模型。
资源
探索电机测试与建模
测量、电机测试及性能图谱指南。
如何测量无刷电机和螺旋桨效率
作者：Charles Blouin 视频教程 测试电机和螺旋桨是评估性能并找出设计中可改进之处的最有效方法。 这可以帮助您提高效率，从而直接提升续航力、飞行时间、有效载荷能力等。 本文将介绍电机和螺旋桨测试的方法与原因。 目录 为什么要测试电机和螺旋桨 应该测量哪些参数？ 无刷电机效率 螺旋桨效率 整机系统效率 如何使用动力测试台测试电机和螺旋桨 静态测试步骤 如何利用效率测试结果...
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无刷电机功率与效率计算
作者：Emrik Joner 引言： 了解效率是提高含有无刷直流（BLDC）电机设备和车辆性能的第一步。本文介绍了计算无刷电机效率的关键公式，并演示了如何将其应用于实际测试中。 本文将通过提供真实数据示例，帮助您了解无刷直流电机的运行原理。如果您是一名无人机设计师，这些知识还将帮助您制定策略，最大限度地提高车辆的飞行时间和载重能力。 目录 假设条件 无刷电机功率和效率公式 扭矩、转速和机械功率计算 扭矩、转速和电功率计算 电机总效率公式 热损耗与最佳运行点 在所述实验中，我们使用Series 1585...
阅读更多规划您的测试
无刷电机测试常见问题
不使用制动式测功机，也能建立电机性能图谱吗？
可以。使用不同螺旋桨负载进行测试，导出测量数据并拟合模型。Tyto 的 Flight Stand 研究案例提供了 Python notebook。
电机效率测量是否包含电调损耗？
若在电调之前测量电输入、在电机轴端测量输出，则结果包含电机与电调的损耗。
为什么使用自动化测试序列？
一致的控制指令和测量点有助于区分部件差异及设计改动的影响。
测试无刷电机时应该测量哪些参数？
测量扭矩、转速、电压和电流，以计算功率和效率。根据需要增加拉力及温度测量。
如何选择电机测试台？
检查载荷范围、安装方式、螺旋桨净空及传感器配置。测量量程应覆盖实际工作点。
可以比较不同的电机、电调和螺旋桨吗？
可以。保持测试及供电条件一致，每次只更换一个部件。
如何将测试结果转化为性能模型？
导出 CSV 数据，拟合模型，并将预测结果与测量值比较。仅在已验证的范围内使用模型。
为什么建立电机性能图谱需要使用多个螺旋桨？
每个螺旋桨提供不同负载，可扩展能够测量的扭矩与转速范围。
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