كيفية موازنة محرك بدون فرش للطائرات المسيّرة

How to Balance a Brushless Motor for Drones

بقلم ياسمين القليش

يُعد نظام الدفع المتوازن جيدًا أمرًا ضروريًا لطائرة بدون طيار هادئة وعالية الأداء وطويلة العمر.

تتمثل إحدى الطرق الرائعة لتحقيق أقصى قدر من التوازن في نظام الدفع في موازنة المحرك أولًا، ثم موازنة المحرك والمروحة معًا. وتجعل ميزة الموازنة الديناميكية في برنامج فلايت ستاند هذا الأمر سهلًا.

اتبع الخطوات أدناه لموازنة محركات طائرتك بدون طيار من نوع brushless.

الإجراء: 

الخطوة 1: قم بتركيب المحرك على فلايت ستاند باستخدام لوحة تثبيت المحرك.

موازن محرك brushless

الشكل 1: محرك brushless مثبت على فلايت ستاند 15

الخطوة 2: افتح برنامج فلايت ستاند وأدخل مفتاح الترخيص الخاص بك في قسم الترخيص في علامة التبويب الإعداد. إذا لم تكن قد اشتريت ترخيصًا بعد، تواصل مع فريق المبيعات لدينا.

الخطوة 3: تأكد من تعيين ESC ونظام نقل القدرة في علامة التبويب تعيين نظام نقل القدرة.

الخطوة 4: انتقل إلى علامة التبويب الموازنة وانقر على "جلسة موازنة جديدة".

الخطوة 5: أدخل تفاصيل جلستك بما في ذلك عنوان الاختبار، واسم المشغل، وطراز المحرك والمروحة.

واجهة برنامج موازنة المحرك

الشكل 2: إدخال معلمات اختبار موازنة المحرك

الخطوة 6: اختر فلايت ستاند الذي تستخدمه لقياس سرعة الدوران والاهتزاز وخانق ESC من القوائم المنسدلة.

الخطوة 7: اختر درجة جودة الموازنة المستهدفة. الدرجة الافتراضية هي 6.3 G.

راجع مقالنا معايير موازنة مراوح الطائرات بدون طيار لمزيد من المعلومات.

الخطوة 8: أدخل كتلة الدوار (كتلة جميع الأجزاء الدوارة في المحرك)، وسرعة التشغيل (عدد الدورات في الدقيقة المستخدم أثناء الطيران)، ونصف قطر التصحيح (المسافة من مركز المحرك حيث سيتم وضع وزن التصحيح). بالنسبة لعدد الشفرات، اختر "قرص".

ملاحظة: إذا واجهت أي صعوبة في تحديد هذه القيم، اقرأ دليل استكشاف أخطاء الموازنة وإصلاحها.

الخطوة 9: انقر على "إنشاء"، وقم بتنشيط ESC، وقم بتدوير محركك دون أي وزن إضافي لبدء التوصيف.

الخطوة 10: قم بزيادة الخانق حتى تصل إلى RPM المستهدف وانقر على "التقاط".

كيفية موازنة محرك طائرة بدون طيار

الشكل 3: يوصي البرنامج بوزن تجريبي لإضافته إلى المحرك

الخطوة 11: سيوصي البرنامج بوزن تجريبي لإضافته إلى المحرك (موصى به: شريط لاصق). أوقف تشغيل مصدر الطاقة، وقس وزنك التجريبي وأضفه عند 0°. دوّن هذا الموضع حتى تتمكن من الرجوع إليه لاحقًا.

موازنة محرك brushless

الشكل 4: إضافة شريط لاصق كوزن تجريبي في الموقع المحدد

الخطوة 12: قم بتشغيل مصدر الطاقة، وقم بتنشيط ESC، وقم بزيادة الخانق إلى RPM المستهدف، ثم انقر على "التقاط". سيشير البرنامج إلى ما إذا كان المحرك ضمن التفاوت المسموح به لدرجة الجودة المستهدفة.

الخطوة 13: إذا تم التوصية بتصحيح دائم، فقم بقياس وتطبيق وزن التصحيح في الموضع المخصص، ثم قم بزيادة الخانق والتقاط قراءة عند RPM التشغيل.

موازن محرك brushless

الشكل 5: تمت موازنة المحرك brushless بنجاح

الخطوة 14: ستكون معظم المحركات الآن متوازنة ضمن التفاوت المسموح به، على الرغم من أنه قد يلزم أحيانًا إجراء تصحيحات إضافية. إذا واجهت صعوبات في تحقيق درجة نجاح، فقم بزيارة دليل استكشاف أخطاء الموازنة وإصلاحها.

الخطوة 15: في علامة التبويب التقرير، تحقق من سجل جميع الخطوات المتخذة، وفي قائمة الموازنة ستجد سجلاً لجميع الجلسات.

لبدء الموازنة الديناميكية لمحركاتك ومراوحك من نوع brushless، اكتشف معدات وبرامج الموازنة لدينا.