Yazan: Lauren Nagel
Drone Bileşenleri Veritabanı
Drone motorları, pervaneleri ve ESC'lerden oluşan veritabanımız, drone tasarımcıları için bir kaynak oluşturmak ve drone test verilerine daha kolay erişim sağlamak amacıyla hazırlanmıştır.
Veritabanına buradan erişin
Bu makalede şunları öğreneceksiniz:
- Veritabanında motor, pervane ve ESC bulmak
- Performansa göre sonuçları daraltmak için filtreleri kullanmak
- Kendi test verilerinizi yüklemek
- Uçuş süresini hesaplamak için kendi verilerinizi kullanmak
Bu makale, YouTube kanalımızda yer alan 3 bölümlük bir video serisiyle desteklenmektedir.
Veritabanı topluluk odaklıdır ve herkes itki test standlarımızı kullanarak drone itki testlerinden elde ettiği test verilerini yükleyebilir.
Veritabanı şu anda 71 fırçasız motor, 115 pervane ve 35 ESC dahil olmak üzere 900'den fazla itki sisteminden elde edilen sonuçları içermektedir.
Ana sayfamızda test edilen en büyük ve en yüksek performanslı sistemler listelenmektedir.
Veritabanı Ana Sayfası
Veritabanı ana sayfasına ulaştığınızda testlerin bir özetini, uçuş sürenizi nasıl artıracağınıza dair bir videoyu ve ölçülen en büyük motorların, pervanelerin ve itki değerlerinin 'ilk 5' listelerini göreceksiniz.
Sayfanın üst kısmında 'Motorlar', 'Pervaneler' ve 'ESC'ler için başlıklar bulunur. Bu bağlantılardan birine tıkladığınızda, veritabanındaki ilgili tüm motorlara/pervanelere/ESC'lere ve bunlara ait verilere ulaşabilirsiniz.
Şekil 1: Veritabanı ana sayfasındaki başlıklar (kırmızı kareler)
Bu başlıkların yanında, veritabanında gerçekleştirilen tüm testlerin listesini içeren 'Test verileri' bulunur. Bu bölümde, makalenin ilerleyen kısımlarında açıklanacağı gibi, ihtiyacınız olan ekipmana veya performansa göre sonuçları daraltmak için filtreleri kullanabilirsiniz.
'itki test standları' başlığına tıkladığınızda, itki verilerini oluşturmak için kullanılan test ekipmanlarını görüntüleyebileceğiniz ve satın alabileceğiniz tytorobotics.com ana sayfasına yönlendirilirsiniz.
Son olarak, en sağda bulunan 'Giriş' ve 'Kaydol' seçenekleri, veri yüklemek istediğinizde gerekli olan veritabanı hesabınızı yönetmenize olanak tanır. Bu konu da makalenin ilerleyen kısımlarında açıklanmaktadır.
Fırçasız Motor Veritabanı
'Motorlar' başlığına tıkladığınızda, veritabanındaki itki test verilerine sahip tüm fırçasız motorların listesine ulaşırsınız. Sistemde şu anda 71 benzersiz fırçasız motora ait veriler bulunmaktadır.
Şekil 2: Sistemdeki fırçasız motorlar listesi ve sıralama seçenekleri
Motorları istediğiniz gibi sıralayabilirsiniz: ağırlık (g), mil çapı (mm), Kv değeri (RPM/V) ve manyetik kutup sayısı.
Parametrelerden birine göre sıralama yapmak için o başlığın yanındaki yukarı veya aşağı ok işaretine tıklayın. Varsayılan olarak her motorla gerçekleştirilen test sayısına göre sıralanırlar.
İsterseniz görüntüleme birimlerini değiştirebilirsiniz, ancak bu özellik için bir hesaba giriş yapmanız gerekir.
Daha fazla bilgi: Fırçasız Motorlar Nasıl Çalışır
Pervane Veritabanı
'Pervaneler' başlığına tıkladığınızda, veritabanındaki itki test verilerine sahip tüm drone pervanelerinin listesine ulaşırsınız. Sistemde şu anda 115 benzersiz pervaneye ait veriler bulunmaktadır.
Pervaneler ağırlık (g), çap (inç), adım (inç) ve malzeme (örneğin naylon, karbon fiber, plastik, polikarbonat vb.) bazında sıralanabilir.
Pervaneler için de motorlarla aynı varsayılan seçenekler mevcuttur ve sıralama için aynı yöntem kullanılır (önceki bölüme bakın).
Elektronik Hız Kontrol Ünitesi (ESC) Veritabanı
'ESC'ler' başlığına tıkladığınızda, veritabanındaki test verilerine sahip tüm ESC'lerin listesine ulaşırsınız. Sistemde şu anda 35 benzersiz ESC'ye ait veriler bulunmaktadır.
ESC'ler maksimum akım (A) ve BEC akımı (A) bazında sıralanabilir. ESC'ler için de motorlar ve pervanelerle aynı varsayılan seçenekler mevcuttur ve sıralama için aynı yöntem kullanılır.
Filtreleri Kullanmak
'Test verileri' sayfasında bulunan filtreler, sonuçları daraltmak ve tam olarak aradığınızı bulmak için güçlü bir yöntemdir. 'Genel', 'Bileşenler', 'Veriler' ve 'Toplu Veriler' kategorilerine ayrılırlar.
Örnek filtre, her bir kategoride bir filtre uygulayarak nasıl çalıştığına dair fikir verir (Şekil 3). Bu, sisteme giriş yapmak için güzel bir yoldur ve veritabanı video serimizin 1. Bölümü bu örneği adım adım anlatır.
Şekil 3: Örnek filtre, verileri daraltma olasılıklarından bazılarını göstermektedir
Genel
'Genel'den başlayarak tek motorlu veya çift motorlu yapılandırmalar için filtreleme yapabilirsiniz; bu, tekli veya eş eksenli motor kurulumuna sahip olup olmayacağınızı biliyorsanız yararlı olabilir.
Ayrıca, itki sisteminin boyutunu ve incelemek istediğiniz veri türünü biliyorsanız, belirli bir test standında yapılan testler için sonuçları daraltabilirsiniz. Genel olarak, Series 1580 = itki ve tork ≤ 5 kgf, Series 1780 = itki ve tork ≤ 75 kgf.
Bileşenler
'Bileşenler' altında motorlar, pervaneler ve ESC'ler için ilgilendiğiniz özellikleri belirleyebilirsiniz.
Motorlar için sonuçları birkaç seçeneğe göre daraltabilirsiniz: mil çapı, manyetik kutuplar, Kv değeri ve ağırlık. Hangi parametreyi seçerseniz seçin, belirttiğiniz değerden büyük, küçük veya eşit olan sonuçları arayabilirsiniz. Örneğin, ağırlığı ≥ 50 g olan motorlar için filtreleme yapabilirsiniz.
Pervaneler için çap, adım ve ağırlık bazında filtreleme yapabilirsiniz. Açılır menünün altındaki 'EKLE' düğmesine tıklayarak bu üç parametre için de aynı anda bir kriter uygulayabilirsiniz.
Örneğin, çapı 5 inç olan, adımı > 3 inç ve ağırlığı < 5 g olan pervanelere göre sonuçları daraltabilirsiniz (Şekil 4).
ESC'ler için maksimum akım, BEC akımı ve ağırlık bazında filtreleme yapabilirsiniz.
Şekil 4: Pervane çapı, adımı ve ağırlığı kriterleri için örnek filtre
Veriler
Bir sonraki kategori 'Veriler'dir. Bu filtreler, bireysel veya eş eksenli güç aktarma sistemleri için performans verilerine göre sonuçları daraltmanıza olanak tanır.
Bireysel itki sistemleri için itki, tork, RPM, voltaj, akım, elektriksel güç, mekanik güç ve çeşitli verimlilik türleri için sınırlar belirleyebilirsiniz.
Çok rotorlu itki sistemlerine bakmak istiyorsanız, sistemin toplam itkisi, toplam elektriksel gücü, toplam mekanik gücü, motor/ESC verimliliği, pervane verimi ve sistem verimliliği gibi birikimli performans verilerine bakabilirsiniz.
Bu filtre, drone'unuz için performans gereksinimlerinizi biliyorsanız en önemli filtredir. Örneğin, havada asılı kalmak için 5 N itki üretebilmeniz gerektiğini biliyorsanız, toplam itkisi > 5 N olan sistemleri arayabilir, ardından sonuçları en verimliden en az verimliye doğru sıralayarak amacınız için en iyi motor, pervane ve ESC kombinasyonunu bulabilirsiniz.
Daha fazla bilgi: Otomatik Fırçasız Motor ve Pervane Testi
Toplu Veriler
Son kategori olan 'toplu veriler' birkaç seçenek sunar:
- Maksimum değer
- Başka bir değerde doğrusal olarak hesaplanan değer
- Başka bir değerin maksimumunda doğrusal olarak hesaplanan değer
Seçenek 1, itki, güç veya verimliliğin maksimum değerini aramanıza olanak tanır ve ayrıca sonuçlarınızı belirli bir değerden büyük, küçük veya eşit olacak şekilde sınırlamak için bir kesme noktası uygulamanıza izin verir. Ardından sonuç tablosundaki sıralama oklarını kullanarak bunları en düşükten en yükseğe veya tersine sıralayabilirsiniz.
'Boş sonuçları hariç tut' seçeneğine tıkladığınızda, baktığınız parametre için verisi bulunmayan tüm testleri kaldırarak arama sonuçlarınızı temizleyecektir.
Seçenek 2, bir parametrenin belirli bir değerinde diğer parametrenin doğrusal olarak hesaplanan değerine bakmanıza olanak tanır. Örneğin, bir dizi itki sistemi için toplam elektriksel güç 3 watt'a eşit olduğunda toplam itkinin doğrusal olarak hesaplanan değerini belirleyebilirsiniz.
Son olarak, seçenek 2, bir parametrenin maksimum değerinde diğerinin doğrusal olarak hesaplanan değerine bakmanıza olanak tanır. Bu, motorunuzun en verimli olduğu koşulları, örneğin bir motorun maksimum verimlilik değerindeki toplam itkiyi bulmak için harikadır.
Drone'unuzla itki testleri yaparken verilerinizi doğrudan veritabanına yükleyebilirsiniz. Ayrıca bu verileri kopyalayıp uçuş süresi hesaplayıcımıza yapıştırarak drone'unuzun performans verilerine dayanarak ne kadar süre havada kalacağını tahmin edebilirsiniz.
Drone uçuş süresi hesaplayıcımızla filtrelenmiş verileri nasıl kullanacağınızı öğrenmek için veritabanı video serimizin 2. Bölümünü izleyin (Şekil 5).
Şekil 5: Uçuş süresi hesaplayıcımız, uçuş sürenizi veritabanındaki verilere dayanarak tahmin eder
Verilerinizi Yüklemek
Kendi verilerinizi veritabanına yüklemek, test sonuçlarınızı kendi kullanımınız için görselleştirmek, meslektaşlarınızla paylaşmak ve daha geniş test topluluğuna katkıda bulunmak için harika bir yoldur.
Veri yüklemek için bir veritabanı hesabına, bir RCbenchmark itki test standına ve buradan indirebileceğiniz ücretsiz yazılımımıza ihtiyacınız vardır.
Video serimizin 3. Bölümü sizi bu süreçte yönlendirir.
Veritabanı hesabı oluşturmak ücretsiz ve basittir; herhangi bir veritabanı sayfasının sağ üst köşesindeki 'Kaydol' seçeneğine tıklamanız yeterlidir. Adınızı, e-posta adresinizi ve bir şifre girin, ardından aldığınız doğrulama e-postasındaki 'E-posta Adresini Doğrula' seçeneğine tıklayın. Hesabınız doğrulandıktan sonra test verilerini yüklemeye başlayabilirsiniz.
Bir sonraki adım, RCbenchmark yazılımını açmak ve test standınızı bağlamaktır. 'Kurulum' sekmesinde 'Deneysel Betik Modunu Etkinleştir' kutusunun işaretli olduğundan emin olun. Bu ayar, verileri veritabanına yüklemek için gereklidir.
Şekil 6: Kurulum sekmesinde 'Deneysel Betik Modunu Etkinleştir' seçeneğini işaretleyin
Ardından 'Veritabanına Yükle' sekmesine tıklayın, sonra testinizin adını ve kapsayacağı gaz kolu noktalarını belirtin. Çoğu kullanıcı tarafından benimsenen isimlendirme kuralı, kullanılan motoru ve pervaneyi adlandırıp tanımlamaktır, ancak bu tamamen size bağlıdır.
Bilgileri girdikten sonra 'Çalıştır'a, ardından 'Başlat'a tıklayın ve test otomatik olarak çalışacaktır (Şekil 7).
Şekil 7: Otomatik betikle devam eden itki testi
Test tamamlandığında, çevrimiçi veritabanına yönlendiren bir tarayıcı penceresi açılacak ve 'Yeni test ekle' uyarısı çıkacaktır. Bu düğmeye tıklayın, ardından bir sonraki sayfada motorunuz, pervaneniz ve ESC'niz için bilgileri doldurun.
Kısmi bilgi yazmaya başladığınızda, kullandığınız ekipmanı seçebilmeniz için seçeneklerden oluşan açılır bir menü açılacaktır. Bileşenleriniz listede yoksa, ekrandaki talimatla birlikte onları listeye ekleyin.
Test bilgilerini girdikçe sistem bunları anlık olarak günceller ve kaydeder, böylece işiniz bittiğinde kaydet düğmesine tıklamanıza gerek kalmaz. Tüm bilgiler girildikten sonra, testin ana sayfası kullanılan bileşenleri, test standı bilgilerini, veri grafiklerini ve bir veri tablosunu listeleyecektir.
Test Sonuçlarını Karşılaştırmak
Veritabanı, veritabanında listelenen herhangi bir test için test sonuçlarını karşılaştırmanıza olanak tanır.
İşte birkaç örnek:
- Xoar TA130-25 KV80 motorunun 10 farklı pervane ile itki sistemi verimliliğini karşılaştırın
- Veritabanındaki 10 kgf'den fazla itkiye ulaşan tüm testlerin pervane verimini karşılaştırın
- Birkaç farklı eş eksenli itki sisteminin elektriksel güç tüketimini karşılaştırın
Motor örneğini takip etmek için üst çubukta 'Motorlar'a tıklayacağız ve ardından listedeki ilk motor olan DYS Samguk Shu 2306'ya tıklayacağız. Bu sayfa, veritabanımızda bu motorla yapılan tüm testleri içerir.
Açılır menüyü kullanarak 10 öğe göstereceğiz, karşılaştırmak istediğimiz tüm öğeleri seçeceğiz, ardından listenin altındaki 'seçilen 10 öğeyi karşılaştır' düğmesine tıklayacağız (şekil 8).
Şekil 8: DYS Samguk Shu 2306 motorunu içeren testleri karşılaştırma prosedürü
Bu işlem, tıkladığımız testlere ait tüm verileri karşılaştıran grafiklerle yeni bir sayfa açacaktır (şekil 9). Zaman içinde devir hızına, itki veya torkun devir hızına göre değişimine, voltaj, akım ve güç özelliklerine bakabiliriz. Son grafikler ise motor ve ESC verimliliğine, pervane verimine ve itki verimliliğine odaklanır.
Herhangi bir veri noktasının üzerine gelirse, o veri noktasıyla ilişkili rakamların yanı sıra kullanılan motor ve pervaneyi de gösterecektir.
Pervane verimliliği ve itki sistemi verimliliği grafiklerini karşılaştırırsak, düşük devir hızlarında en verimli olanın HQ Prop 5131 olduğunu, ancak hemen hemen tüm devir hızlarında en verimli itki sisteminin DYS Samguk Shu 2306 motoruyla birlikte HQ Prop 5040 kullandığını görebiliriz.
Şekil 9: Veri setleri karşılaştırılarak oluşturulan grafikler
Sonuç
Bu veritabanı, drone yapma ve optimize etme sürecinde mükemmel bir araç olabilir. Daha fazla kullanıcı sonuç yükledikçe veritabanı daha etkili hale gelir, bu nedenle kendi test verilerinizi yüklemenizi şiddetle tavsiye ederiz.
Herhangi bir sorunuz varsa veya veritabanıyla ilgili başka konuları ele almamızı isterseniz, lütfen aşağıya bir yorum bırakın.
Daha fazla okuma: BLDC Motor Üreticileri