Авторка — Лорен Нейґел
Ми додали до програми Flight Stand просту, але дуже корисну функцію: дистанційне керування з будь-якого комп’ютера в тій самій мережі, що й комп’ютер, під’єднаний до обладнання Flight Stand.
Функція доступна для Flight Stand 15 для малих і середніх дронів, Flight Stand 50 для великих дронів, а також Flight Stand 150 і Flight Stand 500 для надвеликих дронів та eVTOL.
Функція має дві основні переваги:
- Вища безпека: дистанційне керування дає змогу перебувати далі від небезпечного пропелера, що обертається.
- Будь-яка операційна система: наразі програма Flight Stand підтримує лише Windows, але дистанційне керування та Python API дають змогу керувати нею з мережевого пристрою з будь-якою операційною системою.
Перегляньте відео нижче або виконайте наведені кроки. У цьому прикладі використано версію програми 1.9.2.
Читайте також: Статичні та динамічні випробування на стенді тяги
Як налаштувати дистанційне керування
На першому комп’ютері, під’єднаному до обладнання Flight Stand:
Крок 1. Закрийте програму Flight Stand, якщо вона відкрита, і знайдіть її ярлик.
Крок 2. Натисніть ярлик правою кнопкою миші, виберіть Properties («Властивості») і знайдіть поле Target («Об’єкт»).
Крок 3. Наприкінці рядка додайте аргумент командного рядка --remote. Він активує дистанційний режим.
Рисунок 1. Редагування поля Target у властивостях програми Flight Stand
Крок 4. Знайдіть IP-адресу комп’ютера, яким потрібно керувати: відкрийте командний рядок, введіть ipconfig і запишіть адресу IPv4.
Рисунок 2. Визначення IP-адреси першого комп’ютера
Після цих кроків у програмі з’явиться попередження Remote mode activated («Дистанційний режим активовано»). Воно нагадує, що комп’ютер приймає дистанційні підключення від інших комп’ютерів у мережі.
Це має наслідки для безпеки: будь-хто в мережі може запустити пропелер. Використовуйте функцію лише в приватній мережі та забезпечте чітку комунікацію з командою, щоб повністю контролювати умови випробувань.
На другому комп’ютері, з якого ви дистанційно керуватимете Flight Stand:
Крок 5. Знайдіть ярлик програми Flight Stand на другому комп’ютері та відкрийте Properties («Властивості»).
Крок 6. У полі Target додайте аргумент --target=, адресу IPv4 першого комп’ютера та порт 50051. Наразі підтримується лише цей порт. Приклад рядка з оригінальної інструкції: --target=192.168.86.57;50051
Рисунок 3. Редагування поля Target на другому комп’ютері
Тепер після запуску програми Flight Stand ваші дії відображатимуться на обох комп’ютерах.
Дистанційне керування налаштовано — можна починати випробування.
Як вимкнути дистанційне керування:
Крок 1. Відкрийте властивості ярликів і видаліть додані аргументи командного рядка на обох комп’ютерах.
Сподіваємося, ця функція стане вам у пригоді. Якщо виникнуть запитання, напишіть у коментарях.
Читайте також: 7 випробувань, які можна провести на стенді тяги