Авторка — Ясмін Елкаліш
Балансування зменшує вібрацію, підвищує ефективність і подовжує строк служби рушійної системи. Три лопаті дещо ускладнюють завдання, але з відповідними інструментами процес залишається простим.
Рішення Tyto Robotics — програмне забезпечення динамічного балансування — дає змогу точно балансувати пропелери за класами ISO, незалежно від того, мають вони три, чотири, п’ять чи шість лопатей.
Перегляньте відеодемонстрацію або виконайте наведені кроки.
Кроки:
1. Встановіть двигун і пропелер на стенд тяги Flight Stand. У прикладі використано Flight Stand 15.
2. Під’єднайте стенд до USB-порту комп’ютера, відкрийте програму й введіть ліцензійний ключ балансування в меню Setup. Якщо ключа ще немає, зверніться до відділу продажів Tyto Robotics.
3. На вкладці Balancing натисніть New Balancing Session і введіть основні відомості:
Назву випробування
Ім’я оператора
Модель двигуна
Модель пропелера
4. Прив’яжіть сигнали обертів, вібрації та газу ESC до під’єднаного Flight Stand.
5. Введіть параметри рушійної системи:
Масу ротора: усі обертові частини двигуна й пропелера, адаптер і кріплення
Робочі оберти, близькі до польотних
Радіус коригування: відстань від центра до місця додавання маси
Кількість лопатей
Клас якості ISO для оцінки «пройдено/не пройдено»; типове значення — 6,3 G
6. Збільште газ до цільових обертів і натисніть Capture для початкового вимірювання.
7. Програма запропонує пробну масу. Зважте й розмістіть її на лопаті 1, яку можна вибрати на цьому кроці. Введіть фактично додану масу й натисніть Done.
ПРИМІТКА: завжди вимикайте живлення системи, перш ніж наближатися до пропелера.
8. Знову досягніть цільових обертів і натисніть Capture.
9. За виміряною вібрацією програма запропонує коригувальну масу. Зніміть пробний вантаж і додайте коригувальний на вказану лопать або лопаті.
ПРИМІТКА: у трилопатевого пропелера нумерація зростає проти напрямку обертання (див. схему нижче).
10. Введіть фактичну коригувальну масу та її положення.
11. Виконайте остаточний запуск на цільових обертах і натисніть Capture. Зелена позначка підтвердить відповідність допуску. Іноді програма рекомендує додаткове коригування для досягнення потрібного класу.
12. На вкладці Report перегляньте докладний звіт параметрів і результатів. Усі випробування також зберігаються на головній сторінці Balancing.
Балансування трилопатевого пропелера за допомогою програми динамічного балансування забезпечує плавнішу роботу, менше зношення та кращі характеристики.
Щоб придбати обладнання для балансування, зверніться до відділу продажів.
Докладніше про методи — у нашому безкоштовному технічному матеріалі: «Статичні й динамічні методи балансування пропелерів БПЛА».