Авторка — Ясмін Елкаліш
Добре збалансована рушійна система необхідна для тихого, ефективного й довговічного дрона.
Для найкращого результату спочатку збалансуйте двигун окремо, а потім разом із пропелером. У програмі Flight Stand функція динамічного балансування спрощує цей процес.
Виконайте наведені кроки для балансування безщіткових двигунів дрона.
Порядок роботи:
Крок 1: Закріпіть двигун на Flight Stand за допомогою монтажної пластини.
Рисунок 1. Безщітковий двигун на Flight Stand 15
Крок 2: Відкрийте Flight Stand і введіть ліцензійний ключ у Setup → License. Якщо ліцензії ще немає, зверніться до відділу продажів.
Крок 3: Перевірте прив’язку ESC і силової установки на вкладці Powertrain Mapping.
Крок 4: На вкладці Balancing натисніть New Balancing Session.
Крок 5: Введіть назву випробування, ім’я оператора та моделі двигуна й пропелера.
Рисунок 2. Введення параметрів балансування двигуна
Крок 6: У списках виберіть Flight Stand для вимірювання обертів, вібрації та керування газом ESC.
Крок 7: Оберіть цільовий клас балансування. Типове значення — 6,3 G.
Перегляньте нашу статтю «Стандарти балансування пропелерів дронів» , щоб дізнатися більше.
Крок 8: Введіть масу ротора — усіх обертових частин двигуна, робочі оберти в польоті й радіус коригування — відстань від центра до місця вантажу. Для кількості лопатей виберіть Disk.
Примітка: якщо складно визначити параметри, прочитайте наш посібник з усунення проблем балансування.
Крок 9: Натисніть Create, активуйте ESC і запустіть двигун без доданого вантажу для початкового визначення дисбалансу.
Крок 10: Досягніть цільових обертів і натисніть Capture.
Рисунок 3. Програма рекомендує пробну масу для двигуна
Крок 11: Програма запропонує пробний вантаж, рекомендовано стрічку. Вимкніть живлення, зважте вантаж і додайте його в положенні 0°. Позначте це місце для подальшого відліку.
Рисунок 4. Додавання стрічки як пробної маси у вказаному місці
Крок 12: Увімкніть живлення, активуйте ESC, досягніть цільових обертів і натисніть Capture. Програма покаже відповідність допуску потрібного класу.
Крок 13: Якщо рекомендовано постійне коригування, зважте й закріпіть вантаж у вказаному положенні. Потім повторно виміряйте на робочих обертах.
Рисунок 5. Безщітковий двигун успішно збалансований
Крок 14: Більшість двигунів після цього відповідають допуску, але іноді потрібні додаткові коригування. Якщо досягти класу не вдається, перегляньте наш посібник з усунення проблем балансування.
Крок 15: На вкладці Report перегляньте журнал кроків, а в меню Balancing — записи всіх сеансів.
Щоб розпочати динамічне балансування двигунів і пропелерів, ознайомтеся з нашим обладнанням і програмою балансування.