平衡螺旋桨对于减少振动、提高效率和延长推进系统的使用寿命至关重要。三叶螺旋桨的平衡过程会稍微复杂一些，但只要使用合适的工具，依然可以轻松完成。
Tyto Robotics 的 动态平衡软件 可以轻松实现对三叶、四叶、五叶、六叶……等螺旋桨进行精确的 ISO 级平衡。
以下视频演示了整个过程，您也可以按照下面的步骤进行操作：
步骤：
1. 将电机和螺旋桨安装到 Flight Stand 动力测试台上。本示例中使用的是 Flight Stand 15：
2. 将 Flight Stand 连接到计算机的 USB 端口，打开软件，并在设置菜单中输入您的平衡许可证密钥。如果您还没有许可证，请联系 Tyto Robotics 的 销售团队。
3. 导航至“平衡”选项卡，点击“新建平衡会话”，然后输入基本测试详情，包括：
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测试名称
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操作人员姓名
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电机型号
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螺旋桨型号。
4. 将转速、振动和 ESC 油门控制的测量数据映射到已连接的 Flight Stand 上。
5. 输入推进系统的参数，包括：
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转子质量（电机和螺旋桨上的所有旋转部件，以及适配器和紧固件）
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工作转速（类似于飞行中的 RPM）
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修正半径（从螺旋桨中心开始，添加配重的位置距离）
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叶片数量
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质量等级（用于判定是否合格的 ISO 平衡质量，默认值为 6.3G）
6. 提高油门直到达到目标 RPM，然后点击“捕获”。软件将进行初始测量。
7. 软件会建议一个试用配重。测量并将其放置在叶片 1 上，您可以在此步骤中进行选择。在软件中输入实际添加的重量，然后点击“完成”。
注意：在靠近螺旋桨之前，务必切断系统的电源。
8. 再次提高油门至目标 RPM，然后点击“捕获”。
9. 根据测得的振动，软件可能会建议一个修正配重。取下试用配重，并将修正配重添加到指定的叶片上。
注意：对于三叶螺旋桨，编号是逆着旋转方向增加的（请参见下图）。
10. 将实际的修正配重和位置输入软件。
11. 在目标 RPM 下进行最后一次旋转，然后点击“捕获”。绿色对号将确认螺旋桨已在公差范围内平衡。在某些情况下，软件可能会建议添加额外的修正配重，以达到您的目标质量等级。
12. 在“报告”选项卡中，您可以查看平衡参数和结果的详细记录，所有测试都将记录在“平衡”首页中以供参考。
使用 动态平衡软件平衡三叶螺旋桨，可确保运行更平稳、减少磨损并提升性能。
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