由 Yasmin Elkalish 撰写
均衡的动力系统对于打造安静、高性能、长寿命的无人机至关重要。
实现动力系统最佳平衡的好方法是先平衡电机，然后再将电机和螺旋桨一起平衡。Flight Stand 软件的 动态平衡功能让这一过程变得十分简单。
按照以下步骤平衡无人机的无刷电机。
操作步骤：
第 1 步： 使用电机安装板将电机安装到 Flight Stand 上。
图 1：安装在 Flight Stand 上的无刷电机 15
第 2 步： 打开 Flight Stand 软件，在“设置”选项卡的“许可证”部分输入许可证密钥。如果您尚未购买许可证，请联系我们的销售团队。
第 3 步： 确保已在“动力系统映射”选项卡中映射 ESC 和动力系统。
第 4 步： 导航至“平衡”选项卡，然后点击“新建平衡会话”。
第 5 步： 输入会话详情，包括测试标题、操作人员姓名以及电机和螺旋桨型号。
图 2：输入电机平衡测试参数
第 6 步： 从下拉菜单中选择用于测量转速、振动和 ESC 油门控制的 Flight Stand。
第 7 步： 选择目标平衡质量等级。默认值为 6.3 G。
欲了解更多信息，请参阅我们的无人机螺旋桨平衡标准文章。
第 8 步： 输入转子质量（电机所有旋转部件的质量）、运行速度（飞行中使用的 RPM）和校正半径（从电机中心起放置校正砝码的距离）。对于叶片数量，请选择“圆盘”。
注意：如果您在选择这些值时遇到任何困难，请阅读我们的平衡故障排除指南。
第 9 步： 点击“创建”，激活 ESC，并在不添加任何额外重量的情况下旋转电机，开始特性分析。
第 10 步： 增大油门直到达到目标 RPM，然后点击“捕获”。
图 3：软件推荐向电机添加的试用砝码
第 11 步： 软件将推荐向电机添加的试用砝码（推荐使用胶带）。关闭电源，测量试用砝码，并在 0° 位置添加砝码。请记住此位置，以便日后参考。
图 4：在指定位置添加胶带作为试用砝码
第 12 步： 打开电源，激活 ESC，增大油门至目标 RPM，然后点击“捕获”。软件将显示电机是否符合目标质量等级的公差。
第 13 步： 如果推荐进行永久校正，请测量并在指定位置应用校正砝码，然后增大油门，并在运行 RPM 下捕获读数。
图 5：无刷电机已成功平衡
第 14 步： 大多数电机现在都将处于公差范围内，但偶尔仍需要进行额外校正。如果您遇到无法达到合格等级的问题，请访问我们的 平衡故障排除指南。
第 15 步： 在“报告”选项卡中查看所执行的所有步骤日志，在“平衡”菜单中，您会找到所有会话的记录。
要开始对无刷电机和螺旋桨进行动态平衡，请了解我们的平衡设备和软件。