引言
在为专业航空航天研发选择推力台时，最终的决定因素在于数据质量、测试能力和平台可靠性。
数据表明，Tyto Robotics 的 Flight Stand 推力台是备受行业信赖的标准设备，其精度和稳定性明显高于其他领先的推力台。
Flight Stand 的固态设计、1,000 Hz 采样率以及对 ISO 21940-11 等严格标准的遵循，确保您的测试结果不仅具有动态性，而且在根本上更加准确可靠。
快速对比：主要区别
下表突出了 Tyto 系统在动态测试中更具优势的核心差异因素，这些结论基于使用 TA110 电机和 30x10 螺旋桨进行的实际测试。
|
功能/指标 |
Tyto Robotics Flight Stand |
其他领先推力台 |
|
测量系统 |
固态设计（消除摩擦/间隙） |
线性轴承（易产生摩擦、灰尘和对齐误差） |
|
数据滞后 |
返回 0 g（滞后误差极小） |
卸载后仍有 40 g 残余载荷（摩擦较大） |
|
可用采样率* |
1,000 Hz（动态测试必备） |
通常为 10–100 Hz（仅限静态测试） |
|
测量稳定性 |
标准差=3.5%（高度稳定） |
标准差=16%（波动较大） |
|
振动放大 |
同类最低 |
振动放大倍数最高达 4.5 倍（在力测量中） |
|
同轴测试间距 |
150 mm（符合实际的同轴测试） |
约 800 mm（同轴测试不够实际） |
*Flight Stand 使用实时数据采集系统。这意味着所有动力总成测量的数据都实现了电气同步。所有 测量数据均同步。
固态设计的优势：数据质量与稳定性
数据可靠性：更低的滞后误差
Tyto Robotics 推力台采用单一整体式载荷传感器和专用的固态测量系统。这种设计避免了线性轴承带来的问题，即力测量系统中的摩擦和间隙。
滞后测试结果：
- 在 200 g 卸载测试中，Tyto 推力台始终返回 0 g 的读数。
- 基于轴承的推力台在卸载后仍显示 40 g 的残余载荷，从而引入误差并干扰后续测量。
无与伦比的稳定性：3.5% 与 16% 的波动对比
为量化稳定性差异，对两种系统分别进行了 30 秒的保持测试。
- Tyto 推力台（固态）：显示平均推力为 9.6 kgf，标准差较小，为 0.30 kgf（约 3.5%）。
- 基于轴承的推力台：显示平均推力为 9.2 kgf，但标准差大得多，为 1.5 kgf（约 16%）。
振动性能：固态设计可降低振动幅度
Tyto Robotics 推力台采用固态设计，可最大限度减少振动沿测量路径的传递。相比之下，基于轴承的系统会引入额外的机械运动，从而放大振动并降低力测量的准确性。
- Flight Stand：在 3180 RPM / 53 Hz 下进行 30 秒保持测试，快速傅里叶变换分析显示，推力和扭矩测量的振动水平稳定，峰值幅度较低。
- 基于轴承的推力台：相同分析显示，推力测量的峰值幅度最高为 4.5 倍，扭矩测量的幅度最高为 3.7 倍，表明基于轴承的推力台振动明显更大。
这一差异表明，Tyto 的固态设计可提供明显更稳定、更一致的读数，这对于可靠的对比和分析至关重要。
动态测试需要 Tyto 的 1,000 Hz 采样率和滤波
利用 1,000 Hz 采样率捕捉波动
虽然许多系统仅以 10–100 Hz 测量，但 Tyto Robotics 提供 1,000 Hz 的采样率。这一高采样率对于捕捉以下内容至关重要：
- 扭矩波动（例如扭矩纹波）
- 电流波动
- 振动数据
- 电机和 ESC 的精确响应时间
10 Hz 数据采集：
1,000 Hz 数据采集：
智能低通滤波实现准确结果
仅靠高采样率是不够的，还必须正确处理数据。Tyto Robotics 精心定制其低通滤波，以保留关键的动态数据——例如振动和扭矩纹波——否则这些数据可能会被配置不当的滤波器滤除。
关键的是，该滤波器也可由用户自定义，让研究人员完全控制信号处理。
加速研发的先进功能
卓越的测试功能与兼容性
- 同轴测试：Tyto 推力台同轴系统之间的最小间距为 150 mm，可准确模拟真实无人机的设计。其他系统通常需要 800 mm 的不切实际间距。
- 多电机测试：Tyto Flight Stand 支持分布式电力推进测试，您可以同时控制和测试多达 8 台电机。
- 认证：内置动态平衡符合国际 ISO 21940-11 标准，载荷传感器校准遵循严格程序，包含数百个校准点，以实现更高精度。
Tyto Flight Stand 软件优势
Tyto 免费提供的软件包含一系列先进功能，包括：
- 动力总成映射
- 功能强大的 Python 控制 API
- 动态旋翼平衡
- 通过 CSV 上传进行飞行回放测试
- PID 调优
- 与 WindShaper 测风隧道和第三方传感器无缝控制与数据同步
专业支持、培训与资源
销售与支持
选择合适的推力台不仅关乎技术，还关乎其背后的团队。Tyto Robotics 在加拿大设有响应迅速、专业知识丰富的销售与支持团队，并辅以全球超过十家经销商网络。
无论是通过电子邮件、电话还是在线提交请求，您都可以与我们的专家取得联系，我们的销售和支持团队均承诺在 1 个工作日内予以回复。我们的团队会与客户密切合作，直到解答所有疑问并解决所有问题。
教育与培训
除了支持，我们还投资于教育与培训，帮助研究人员和工程师取得成功。每件产品都附带免费培训课程，我们还在网站上提供不断丰富的免费电子书、技术白皮书和技术文章。这些资源旨在帮助我们的客户充分利用推进系统测试，并加速航空航天领域的研究创新。
测试数据库
为支持更广泛的社区，Tyto Robotics 维护着一个免费的数据库，包含超过 1,493 套已测试的推进系统，代表超过 172,000 个数据样本——这充分体现了我们对全面、可验证的数据采集的承诺。
备受行业领袖信赖
当精度不容妥协时，全球最受尊敬的航空航天机构都会选择 Tyto Robotics。我们的推力台备受NASA、MIT、空客等航空航天领域其他知名领军企业的信赖。
请参阅我们的客户评价以获取真实用户的反馈。
准备好获取您可以信赖的数据了吗？联系我们获取报价。