Автор: Lauren Nagel
База даних компонентів дронів
Наша база двигунів, пропелерів та ESC допомагає розробникам, роблячи результати випробувань доступнішими.
Відкрити базу даних
У статті пояснимо, як:
- Знаходити двигуни, пропелери та ESC
- Звужувати результати фільтрами характеристик
- Завантажувати власні дані випробувань
- Розраховувати час польоту за даними
Матеріал супроводжується серією з трьох відео на нашому YouTube-каналі.
База розвивається спільнотою: кожен може додавати дані випробувань на наших стендах тяги.
Наразі база містить понад 900 силових установок, зокрема 71 безколекторний двигун, 115 пропелерів і 35 ESC.
Головна сторінка показує найбільші та найпродуктивніші випробувані системи.
Головна сторінка бази
Тут наведено підсумок випробувань, відео зі збільшення часу польоту та п’ятірки найбільших двигунів, пропелерів і значень тяги.
Угорі є Motors, Propellers та ESCs. Кожен пункт відкриває перелік відповідних компонентів із даними.
Рисунок 1. Пункти меню головної сторінки (червоні рамки)
Поруч — Test data з усіма випробуваннями та фільтрами обладнання й характеристик, описаними далі.
Thrust stands відкриває tytorobotics.com, де можна переглянути й придбати вимірювальне обладнання.
Login і Register праворуч керують обліковим записом, потрібним для завантаження даних.
База безколекторних двигунів
Motors відкриває перелік усіх безколекторних двигунів із даними. Наразі є 71 модель.
Рисунок 2. Перелік двигунів і параметри сортування
Сортування доступне за масою (г), діаметром вала (мм), Kv (об/хв/В) та кількістю магнітних полюсів.
Натискайте стрілки вгору або вниз біля параметра. Стандартне сортування — за кількістю випробувань.
Після входу в обліковий запис можна змінити одиниці відображення.
Читайте також: Як працюють безколекторні двигуни
База пропелерів
Propellers відкриває перелік пропелерів із даними; наразі є 115 моделей.
Сортуйте за масою (г), діаметром і кроком (дюйми), матеріалом: нейлон, вуглепластик, пластик, полікарбонат тощо.
Стандартні параметри та спосіб сортування такі самі, як для двигунів.
База електронних регуляторів обертів (ESC)
ESCs відкриває перелік регуляторів; наразі є дані 35 моделей.
Сортування — за максимальним струмом та струмом BEC (А). Інші стандартні налаштування такі самі, як для двигунів і пропелерів.
Використання фільтрів
На сторінці Test data фільтри звужують пошук. Категорії: General, Components, Data та Aggregates.
Приклад застосовує фільтри кожної категорії для ознайомлення (рисунок 3). Частина 1 нашої відеосерії пояснює цей приклад.
Рисунок 3. Приклад звуження результатів фільтрами
General — загальні параметри
Виберіть одинарну або двомоторну конфігурацію відповідно до вашої установки.
Можна обмежити результати моделлю стенда за розміром системи та потрібними даними. Загалом: Series 1580 — тяга до 5 кгс і вимірювання крутного моменту; Series 1780 — тяга до 75 кгс і вимірювання крутного моменту.
Components — компоненти
Задайте потрібні характеристики двигунів, пропелерів та ESC.
Для двигунів: діаметр вала, полюси, Kv та маса. Значення можуть бути більшими, меншими або рівними заданому; наприклад, маса ≥ 50 г.
Для пропелерів: діаметр, крок і маса. Кнопка ADD додає умови, щоб застосувати всі три одночасно.
Наприклад: діаметр 5 дюймів, крок > 3 дюйми, маса < 5 г (рисунок 4).
Для ESC: максимальний струм, струм BEC і маса.
Рисунок 4. Фільтри діаметра, кроку й маси пропелера
Data — дані
Ці фільтри обмежують результати за характеристиками одинарних або співвісних установок.
Для окремої установки можна задати межі тяги, моменту, обертів, напруги, струму, електричної й механічної потужності та різних показників ефективності.
Для багатороторних систем доступні сумарні тяга й потужність, ККД двигунів/ESC, ефективність пропелерів та всієї системи.
Якщо вимоги відомі, наприклад 5 Н для зависання, шукайте системи із сумарною тягою > 5 Н, а потім сортуйте за ефективністю для вибору комбінації.
Читайте також: Автоматизовані випробування безколекторних двигунів і пропелерів
Агреговані дані
Остання категорія пропонує:
- Максимальне значення
- Значення, інтерпольоване при заданому іншому значенні
- Значення, інтерпольоване при максимумі іншого параметра
Перший варіант шукає максимальну тягу, потужність або ефективність із заданими верхніми, нижніми чи точними межами. Стрілки таблиці сортують від меншого до більшого або навпаки.
Exclude empty results приховує випробування без даних потрібного параметра.
Другий варіант знаходить інтерпольоване значення одного параметра при заданому іншому, наприклад сумарну тягу за електричної потужності 3 Вт.
Третій варіант знаходить інтерпольоване значення при максимумі іншого параметра, наприклад тягу за максимального ККД двигуна.
Дані можна завантажувати безпосередньо до бази або копіювати в наш калькулятор часу польоту для оцінювання тривалості польоту за характеристиками.
Перегляньте частину 2 відеосерії про використання відфільтрованих даних у калькуляторі (рисунок 5).
Рисунок 5. Калькулятор оцінює час польоту за даними бази
Завантаження власних даних
Це дає змогу візуалізувати результати, ділитися з колегами та допомагати спільноті.
Потрібні обліковий запис бази, стенд RCbenchmark і наша безкоштовна програма, яку можна завантажити тут.
Частина 3 відеосерії пояснює процес.
Обліковий запис безкоштовний: натисніть Register угорі, введіть ім’я, електронну адресу й пароль та підтвердьте адресу кнопкою Verify Email Address у листі. Після цього можна додавати дані.
Відкрийте RCbenchmark і під’єднайте стенд. На вкладці Setup встановіть Activate Experimental Scripting Mode — це потрібно для завантаження даних.
Рисунок 6. Прапорець Activate Experimental Scripting Mode на вкладці Setup
На вкладці Database Upload задайте назву випробування та точки газу. Зазвичай у назві описують двигун і пропелер, але формат довільний.
Натисніть Run, потім Start для автоматичного випробування (рисунок 7).
Рисунок 7. Автоматичне випробування силової установки
Після завершення відкриється база в браузері. Натисніть Add new test і введіть дані двигуна, пропелера та ESC.
Частковий текст відкриває список варіантів. Якщо компонента немає, додайте його за підказками.
Дані зберігаються автоматично під час введення. Сторінка випробування покаже компоненти, стенд, графіки й таблицю даних.
Порівняння результатів
Можна порівнювати будь-які випробування бази.
Приклади:
- Ефективність Xoar TA130-25 KV80 із десятьма пропелерами
- Ефективність пропелерів усіх випробувань із тягою понад 10 кгс
- Електрична потужність кількох співвісних систем
Відкриємо Motors і перший двигун DYS Samguk Shu 2306. Сторінка містить усі його випробування.
Покажемо десять записів, виберемо потрібні та натиснемо compare 10 selected унизу (рисунок 8).
Рисунок 8. Порівняння випробувань DYS Samguk Shu 2306
Нова сторінка порівняє оберти в часі, тягу й момент від обертів, напругу, струм і потужність. Останні графіки показують ККД двигуна/ESC та ефективність пропелера й установки (рисунок 9).
Наведення на точку показує числові значення та використані двигун і пропелер.
За графіками HQ Prop 5131 має найкращу ефективність пропелера на низьких обертах, але майже в усьому діапазоні найефективніша система — HQ Prop 5040 із DYS Samguk Shu 2306.
Рисунок 9. Графіки порівняння наборів даних
Висновок
База допомагає проєктувати й оптимізувати дрони. Вона стає кориснішою з кожним завантаженням, тож заохочуємо додавати власні результати.
Залишайте запитання або пропозиції тем щодо бази в коментарях.
Читайте також: Виробники BLDC-двигунів